Projektbeschreibung
Roboter handhaben flexible Materialien in Produktionslinienumgebungen
Heutzutage beruht die Stärke moderner Industrien auf einer weitläufigen Einbindung der Robotertechnik in Fertigungssystemen, dank der Vorteile bezüglich Kostensenkungen, Sicherheit und Produktivität, die diese Technologie ermöglicht. Industrielle Roboter existieren bereits in einer Vielzahl automatisierter Module und weisen viele Fähigkeiten und Einsatzmöglichkeiten auf. In Europa besteht jedoch stets Bedarf an kostengünstigen, flexiblen Robotern, die in verschiedenen Branchen der fertigenden Produktion eingesetzt werden können. Das EU-finanzierte Projekt APRIL zielt darauf ab, diese Lücke zu schließen, indem es vielseitig einsetzbare, leicht umrüstbare, autonome geschickte Roboter auf den Markt bringt, die verschiedene weiche und flexible Materialien in Produktionslinienumgebungen handhaben, zusammensetzen und verarbeiten können. Diese Roboter nehmen das Produktionsumfeld wahr und verstehen es, können eine breite Palette an Objekten handhaben sowie ergonomische Bewegungen lernen, planen und ausführen, was deren Zusammenarbeit mit dem Menschen leichter, effizienter und umsetzbarer gestaltet.
Ziel
APRIL project aims at implementing and deploying market oriented, low cost and multipurpose robots that supports semi-automatic tasks in manufacturing production lines that use flexible or deformable materials in industries of any size or domain.
APRIL will use fine grasping, innovative computational vision technology, gathering of sensors’ information, as well the development of modular and different middleware layers and interfaces. APRIL will provide innovative sensoring and computational vision supporting detection of slips, estimate weight, dynamic center of mass, or regulating grasping forces while manipulating deformable objects of different types (e.g. paper, chicken breast, shoes’ insoles, viscoelastic textile materials, cables, etc.). A federated approach, wireless communication, usage of multipurpose hands and placement of various sensors, will connect all robots to a cloud based knowledge base that will contain the needed information to perform the different jobs.
APRIL system will be deployed in six different demonstration use cases across Europe. Robots integrated in the manufacturing processes will operate on several critical steps that affect production, packing and quality assurance on the different manufacturers involved as pilot sites. On one hand, introduction of APRIL system will produce an expected increase on safety and related health conditions of working environments. On the other hand, APRIL will enable an increase on productivity and quality of the final products; thus leading to a greater competitiveness of European industry.
The project will be implemented in 40 months by 15 partners from 8 European countries.
Wissenschaftliches Gebiet
- engineering and technologymechanical engineeringmanufacturing engineering
- engineering and technologymaterials engineeringtextiles
- social scienceseconomics and businesseconomicsproduction economicsproductivity
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
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H2020-NMBP-FOF-2019
Finanzierungsplan
RIA - Research and Innovation actionKoordinator
28040 Madrid
Spanien