Projektbeschreibung
Robotertechnik und Automatisierung für effiziente Fleischverarbeitung
Der Fleischsektor ist einer der wichtigsten Sektoren in der EU-Landwirtschaft. Er setzt sich aus Landwirten, landwirtschaftlichen Genossenschaften und Schlachthöfen zusammen. Eine der größten Herausforderungen ist die Aufrechterhaltung der Qualität. Daher ist die Automatisierung ein zentrales Thema bei der Erfüllung der von der EU empfohlenen Ernährungssicherheit. Fortschrittliche Robotertechnik- und Automatisierungssysteme sind jedoch teuer, unflexibel und weder skalierbar noch robust, was ihre Anschaffung und breite Anwendung verhindert. Ein neues wegweisendes Automatisierungskonzept, das von Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern in Norwegen und Dänemark entwickelt wurde, die Meat Factory Cell (MFC), ist nicht autonom. Das EU-finanzierte Projekt RoBUTCHER beabsichtigt, eine kognitive MFC mit hohen Autonomieeigenschaften unter Verwendung von Roboter-Kerntechnologien zu entwickeln, die auf künstlicher Intelligenz und Kognition basieren. Das Projekt wird kleinen und mittelgroßen Fleischverarbeitern Werkzeuge zur Verfügung stellen. Mit diesen können technische Hindernisse überwunden werden, welche die Einführung von robotergestützten Automatisierungssystemen verhindern.
Ziel
Uptake of advanced robotics and automation in the Agri-Food sector, specifically in meat processing, has been stifled due to the perceived high cost as well as the lack of flexibility, robustness and scalability to suit different volumes, smaller in particular. This conflicts with recommendations that governments across Europe should encourage greater food system efficiency and security. Pioneers in Norway (NMBU/Animalia) and Denmark (DTI) have been working to address this issue and have created a new automation concept for the meat sector: the Meat Factory Cell (MFC). The MFC today is simple, relying upon the intelligence of human experts to complete complex tasks. However, meat processing plants are amongst the lowest quality working environments in Europe, making autonomy a must.
RoBUTCHER aims to develop a cognitive MFC, capable of autonomy. To achieve this, RoBUTCHER has the following underpinning objectives: (1) Assessment of social, legislative and best practise meat industry requirements; (2) Development of novel technology modules for autonomous cutting trajectory planning, and integration with cooperative human–robot interfaces; (3) Creation of enabling intelligent tools to evaluate the system, chiefly for cutting and handling; and (4) Industrial scale pilot of the cognitive MFC.
Core robotic technologies are integral to RoBUTCHER, where the main emphasis is AI and Cognition, but natural overlap exists to include Cooperative Human-Robot Interfaces and Cognitive Mechatronics. Today there are no suitable “off-the-shelf” solutions. The ambition for RoBUTCHER is to develop a system to TRL6, using existing MFC infrastructure within the Consortium as a catalyst for research and innovation. Successful delivery of the project will provide the robustness, flexibility and scalability that small and medium meat processors require to lower the technical barriers they face in adopting robotic automation, which would improve job quality and food security in Europe.
Wissenschaftliches Gebiet
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticscognitive robots
- social sciencessociologyindustrial relationsautomation
- engineering and technologymechanical engineeringmechatronics
- medical and health scienceshealth sciencesnutrition
- natural scienceschemical sciencescatalysis
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Thema/Themen
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
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Finanzierungsplan
RIA - Research and Innovation actionKoordinator
1433 As
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