European Commission logo
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

A Robust, Flexible and Scalable Cognitive Robotics Platform

Opis projektu

Robotyka i automatyzacja usprawnią przetwarzanie mięsa

Sektor mięsny stanowi jeden z najważniejszych elementów przemysłu rolniczego w Unii Europejskiej, obejmujący rolników, spółdzielnie rolnicze oraz ubojnie. Jednym z najważniejszych wyzwań, jakim muszą stawiać czoła podmioty działające w tym sektorze, jest kwestia utrzymania odpowiedniej jakości. Rozwiązaniem tego problemu jest automatyzacja, która pozwoli na zapewnienia bezpieczeństwa żywnościowego zgodnie z zaleceniami Unii Europejskiej. Niestety, zaawansowane systemy robotyki i automatyzacji są drogie, nie zapewniają odpowiedniego stopnia elastyczności, nie oferują także wymaganej skalowalności i skuteczności, co skutecznie zniechęca do ich zakupu i wdrażania na szeroką skalę. Nowatorska koncepcja automatyzacji opracowana przez naukowców z Norwegii i Danii, nazwana komórką fabryki mięsa (ang. Meat Factory Cell, MFC), nie pozwala na autonomię działania. Uczestnicy finansowanego przez Unię Europejską projektu RoBUTCHER zamierzają rozwinąć koncepcję MFC o funkcje poznawcze zapewniające wysoką autonomię tego rozwiązania, dzięki zastosowaniu podstawowych technologii robotycznych opartych na sztucznej inteligencji i funkcjach poznawczych. Dzięki projektowi, mali i średni przetwórcy mięsa otrzymają dostęp do narzędzi pozwalających na pokonanie przeszkód technicznych uniemożliwiających wdrożenie i zastosowanie na szeroką skalę zrobotyzowanych systemów automatyzacji.

Cel

Uptake of advanced robotics and automation in the Agri-Food sector, specifically in meat processing, has been stifled due to the perceived high cost as well as the lack of flexibility, robustness and scalability to suit different volumes, smaller in particular. This conflicts with recommendations that governments across Europe should encourage greater food system efficiency and security. Pioneers in Norway (NMBU/Animalia) and Denmark (DTI) have been working to address this issue and have created a new automation concept for the meat sector: the Meat Factory Cell (MFC). The MFC today is simple, relying upon the intelligence of human experts to complete complex tasks. However, meat processing plants are amongst the lowest quality working environments in Europe, making autonomy a must.
RoBUTCHER aims to develop a cognitive MFC, capable of autonomy. To achieve this, RoBUTCHER has the following underpinning objectives: (1) Assessment of social, legislative and best practise meat industry requirements; (2) Development of novel technology modules for autonomous cutting trajectory planning, and integration with cooperative human–robot interfaces; (3) Creation of enabling intelligent tools to evaluate the system, chiefly for cutting and handling; and (4) Industrial scale pilot of the cognitive MFC.
Core robotic technologies are integral to RoBUTCHER, where the main emphasis is AI and Cognition, but natural overlap exists to include Cooperative Human-Robot Interfaces and Cognitive Mechatronics. Today there are no suitable “off-the-shelf” solutions. The ambition for RoBUTCHER is to develop a system to TRL6, using existing MFC infrastructure within the Consortium as a catalyst for research and innovation. Successful delivery of the project will provide the robustness, flexibility and scalability that small and medium meat processors require to lower the technical barriers they face in adopting robotic automation, which would improve job quality and food security in Europe.

Zaproszenie do składania wniosków

H2020-ICT-2018-20

Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia

Szczegółowe działanie

H2020-ICT-2019-2

Koordynator

NORGES MILJO-OG BIOVITENSKAPLIGE UNIVERSITET
Wkład UE netto
€ 1 374 506,00
Adres
UNIVERSITETSTUNET 3
1433 As
Norwegia

Zobacz na mapie

Region
Norge Oslo og Viken Viken
Rodzaj działalności
Higher or Secondary Education Establishments
Linki
Koszt całkowity
€ 1 623 102,50

Uczestnicy (11)