Brain-inspired technologies for intelligent navigation and mobility

Información del proyecto

iNavigate

Identificador del acuerdo de subvención: 873178

DOI

10.3030/873178

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 20 Noviembre 2019

Fecha de inicio 1 Diciembre 2019

Fecha de finalización 31 Mayo 2025

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coste total

€ 1 932 000,00

Aportación de la UE

€ 1 932 000,00

Coordinado por

BOGAZICI UNIVERSITESI
Türkiye

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Documents, reports (1)

Annual report on dissemination activities

Annual report on dissemination activitiesDue dates months 45 55 and 65

Data sets, microdata, etc (1)

Behavioral database of animal navigation

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Consortium website

Other (2)

Open source hardware and software to study real/virtual world navigation in zebrafish, rodents and humans
Public sections of iNAVIGATE are fully populated

Publicaciones

Peer reviewed articles (18)

Active Visuo-Tactile Interactive Robotic Perception for Accurate Object Pose Estimation in Dense Clutter

Autores: Prajval Kumar Murali; Anirvan Dutta; Michael Gentner; Etienne Burdet; Ravinder Dahiya; Mohsen Kaboli
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 7(2), 2021, Página(s) 4686 - 4693, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2202.02207

DendroTweaks: An interactive approach for unraveling dendritic dynamics

Autores: Roman Makarov, Spyridon Chavlis, Panayiota Poirazi
Publicado en: eLife Neuroscience, 2025, Página(s) eLife 13:RP103324, ISSN 2050-084X
Editor: eLife Sciences Publications
DOI: 10.7554/elife.103324

Intelligent in-vehicle interaction technologies

Autores: Murali PK, Kaboli M, Dahlya R
Publicado en: Advanced Intelligent Systems, Edición 4(2), 2021, Página(s) 2100122, ISSN 2640-4567
Editor: Wiley
DOI: 10.1002/aisy.202100122

Entorhinal mismatch: A model of self-supervised learning in the hippocampus.

Autores: Diogo Santos-Pata; Adrián Fernández Amil; Ivan Raikov; César Rennó-Costa; Anna Mura; Ivan Soltesz; Paul F. M. J. Verschure
Publicado en: iScience, Edición 24(4), 2021, Página(s) 102364, ISSN 2589-0042
Editor: CellPress
DOI: 10.1016/j.isci.2021.102501

Biochemical, biomechanical and imaging biomarkers of ischemic stroke: Time for integrative thinking

Autores: Erdoğan, M. Ş., Arpak, E. S., Keles, C. S. K., Villagra, F., Işık, E. Ö., Afşar, N., Yucesoy, C. A., Mur, L. A. J., Akanyeti, O., & Saybaşılı, H.
Publicado en: European Journal of Neuroscience, 2024, Página(s) 1-30, ISSN 0953-816X
Editor: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/ejn.16245

Robot Programming from Fish Demonstrations

Autores: Coppola, Claudio Massimo, James Bradley Strong, Lissa O’Reilly, Sarah Dalesman, and Otar Akanyeti
Publicado en: Biomimetics, Edición vol. 8, no. 2, 2023, Página(s) 248, ISSN 2313-7673
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute
DOI: 10.3390/biomimetics8020248

Fish-inspired segment models for undulatory steady swimming

Autores: Otar Akanyeti, Valentina Di Santo, Elsa Goerig, Dylan K Wainwright, James C Liao, Theodore Castro-Santos, George V Lauder
Publicado en: Bioinspiration and Biomimetics, Edición 17(4), 2022, Página(s) 046007, ISSN 1748-3190
Editor: Institute of Physics
DOI: 10.1088/1748-3190/ac6bd6

Kinematics and muscle activity of pectoral fins in rainbow trout (<i>Oncorhynchus mykiss</i>) station holding in turbulent flow

Autores: Brendan J. Gibbs, Otar Akanyeti, James C. Liao
Publicado en: Journal of Experimental Biology, Edición 227, 2024, Página(s) jeb246275, ISSN 0022-0949
Editor: The Company of Biologists Ltd.
DOI: 10.1242/jeb.246275

Minimum data sampling requirements for accurate detection of terrain-induced gait alterations change with mobile sensor position

Autores: Arshad Sher, Otar Akanyeti
Publicado en: Pervasive and Mobile Computing, Edición 105, 2024, Página(s) 101994, ISSN 1574-1192
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.pmcj.2024.101994

Understanding societal challenges: a NeurotechEU perspective

Autores: Daniela Schulz, Carmen Lillo-Navarro, Marc Slors, Anett Hrabéczy, Martin Reuter
Publicado en: Frontiers in Neuroscience, Edición 18, 2024, Página(s) 1330470, ISSN 1662-453X
Editor: Frontiers Media S.A
DOI: 10.3389/fnins.2024.1330470

Why are biting flies attracted to blue objects?

Autores: R. D. Santer, Otar Akanyeti, John A. Endler, Ismael Galván, Michael N. Okal
Publicado en: Proc. Royal Society B, Edición 290(2001), 2023, Página(s) 20230463, ISSN 1471-2954
Editor: The Royal Society Publishing
DOI: 10.1098/rspb.2023.0463

Using artificial neural networks to explain the attraction of jewel beetles (Coleoptera: Buprestidae) to colored traps

Autores: Roger D. Santer, Otar Akanyeti
Publicado en: Insect Science, 2025, ISSN 1672-9609
Editor: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/1744-7917.13496

Towards personalized environment‐aware outdoor gait analysis using a smartphone

Autores: Arshad Sher; Megan Taylor Bunker; Otar Akanyeti
Publicado en: Expert Systems, 2020, Página(s) 13130, ISSN 0266-4720
Editor: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/exsy.13130

Inherent instability leads to high costs of hovering in near-neutrally buoyant fishes

Autores: Valentina Di Santo, Xuewei Qi, Fidji Berio, Angela Albi, Otar Akanyeti
Publicado en: Proceedings of the National Academy of Sciences, Edición 122, 2025, ISSN 0027-8424
Editor: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2420015122

Body Caudal Undulation Measured by Soft Sensors and Emulated by Soft Artificial Muscles

Autores: Fabian Schwab, Elias T. Lunsford, Taehwa Hong, Fabian Wiesemüller, Mirko Kovac, Yong-Lae Park, Otar Akanyeti, James C. Liao, Ardian Jusufi
Publicado en: Integrative and Comparative Biology, Edición 61(5), 2021, Página(s) 1955-1965, ISSN 1557-7023
Editor: Society for Integrative and Comparative Biology
DOI: 10.1093/icb/icab182

Convergence of undulatory swimming kinematics across a diversity of fishes

Autores: Valentina Di Santo; Elsa Goerig; Elsa Goerig; Dylan K. Wainwright; Otar Akanyeti; James C. Liao; Theodore Castro-Santos; George V. Lauder
Publicado en: Proc Natl Acad Sci U S A, Edición 118(49), 2021, Página(s) e2113206118, ISSN 0027-8424
Editor: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2113206118

Neuronal responses to omitted tones in the auditory brain: A neuronal correlate for predictive coding

Autores: Ana B. Lao-Rodríguez, K. Przewrocki, D. Pérez-González, A. Alishbayli, Evrim Yilmaz, M. S. Malmierca, B. Englitz
Publicado en: Science Advances, Edición 9(24), 2023, Página(s) eabq8657(2023), ISSN 2375-2548
Editor: Science
DOI: 10.1126/sciadv.abq8657

Oscillator Networks: Delays and Synchronization

Autores: Danciu Daniela, Răsvan Vladimir
Publicado en: IFAC-PapersOnLine, Edición 54(9), 2021, Página(s) 32-37, ISSN 2405-8971
Editor: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.06.059

Conference proceedings (1)

Around a Case of Huygens Synchronization

Autores: Daniela Danciu, Dan Popescu, Vladimir Răsvan
Publicado en: 2024 28th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2024, Página(s) 163-168
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/icstcc62912.2024.10744719

Book chapters (1)

Computational Modeling for One-Dimensional Distributed Parameter Systems

Autores: Daniela Danciu
Publicado en: Advances in Delays and Dynamics, Edición 14, 2022, Página(s) 269–295, ISBN 978-3-030-94765-1
Editor: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-94766-8_12