Brain-inspired technologies for intelligent navigation and mobility

Projektinformationen

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ID Finanzhilfevereinbarung: 873178

DOI

10.3030/873178

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 20 November 2019

Startdatum 1 Dezember 2019

Enddatum 31 Mai 2025

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten

€ 1 932 000,00

EU-Beitrag

€ 1 932 000,00

Koordiniert durch

BOGAZICI UNIVERSITESI
Türkiye

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Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (18)

Active Visuo-Tactile Interactive Robotic Perception for Accurate Object Pose Estimation in Dense Clutter

Autoren: Prajval Kumar Murali; Anirvan Dutta; Michael Gentner; Etienne Burdet; Ravinder Dahiya; Mohsen Kaboli
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 7(2), 2021, Seite(n) 4686 - 4693, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2202.02207

DendroTweaks: An interactive approach for unraveling dendritic dynamics

Autoren: Roman Makarov, Spyridon Chavlis, Panayiota Poirazi
Veröffentlicht in: eLife Neuroscience, 2025, Seite(n) eLife 13:RP103324, ISSN 2050-084X
Herausgeber: eLife Sciences Publications
DOI: 10.7554/elife.103324

Intelligent in-vehicle interaction technologies

Autoren: Murali PK, Kaboli M, Dahlya R
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, Ausgabe 4(2), 2021, Seite(n) 2100122, ISSN 2640-4567
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/aisy.202100122

Entorhinal mismatch: A model of self-supervised learning in the hippocampus.

Autoren: Diogo Santos-Pata; Adrián Fernández Amil; Ivan Raikov; César Rennó-Costa; Anna Mura; Ivan Soltesz; Paul F. M. J. Verschure
Veröffentlicht in: iScience, Ausgabe 24(4), 2021, Seite(n) 102364, ISSN 2589-0042
Herausgeber: CellPress
DOI: 10.1016/j.isci.2021.102501

Biochemical, biomechanical and imaging biomarkers of ischemic stroke: Time for integrative thinking

Autoren: Erdoğan, M. Ş., Arpak, E. S., Keles, C. S. K., Villagra, F., Işık, E. Ö., Afşar, N., Yucesoy, C. A., Mur, L. A. J., Akanyeti, O., & Saybaşılı, H.
Veröffentlicht in: European Journal of Neuroscience, Ausgabe 59(7), 2024, Seite(n) 1-30, ISSN 0953-816X
Herausgeber: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/ejn.16245

Robot Programming from Fish Demonstrations

Autoren: Coppola, Claudio Massimo, James Bradley Strong, Lissa O’Reilly, Sarah Dalesman, and Otar Akanyeti
Veröffentlicht in: Biomimetics, Ausgabe 8(2), 2023, Seite(n) 248, ISSN 2313-7673
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute
DOI: 10.3390/biomimetics8020248

Fish-inspired segment models for undulatory steady swimming

Autoren: Otar Akanyeti, Valentina Di Santo, Elsa Goerig, Dylan K Wainwright, James C Liao, Theodore Castro-Santos, George V Lauder
Veröffentlicht in: Bioinspiration and Biomimetics, Ausgabe 17(4), 2022, Seite(n) 046007, ISSN 1748-3190
Herausgeber: Institute of Physics
DOI: 10.1088/1748-3190/ac6bd6

Kinematics and muscle activity of pectoral fins in rainbow trout (<i>Oncorhynchus mykiss</i>) station holding in turbulent flow

Autoren: Brendan J. Gibbs, Otar Akanyeti, James C. Liao
Veröffentlicht in: Journal of Experimental Biology, Ausgabe 227, 2024, Seite(n) jeb246275, ISSN 0022-0949
Herausgeber: The Company of Biologists Ltd.
DOI: 10.1242/jeb.246275

Minimum data sampling requirements for accurate detection of terrain-induced gait alterations change with mobile sensor position

Autoren: Arshad Sher, Otar Akanyeti
Veröffentlicht in: Pervasive and Mobile Computing, Ausgabe 105, 2024, Seite(n) 101994, ISSN 1574-1192
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.pmcj.2024.101994

Understanding societal challenges: a NeurotechEU perspective

Autoren: Daniela Schulz, Carmen Lillo-Navarro, Marc Slors, Anett Hrabéczy, Martin Reuter
Veröffentlicht in: Frontiers in Neuroscience, Ausgabe 18, 2024, Seite(n) 1330470, ISSN 1662-453X
Herausgeber: Frontiers Media S.A
DOI: 10.3389/fnins.2024.1330470

Why are biting flies attracted to blue objects?

Autoren: R. D. Santer, Otar Akanyeti, John A. Endler, Ismael Galván, Michael N. Okal
Veröffentlicht in: Proc. Royal Society B, Ausgabe 290(2001), 2023, Seite(n) 20230463, ISSN 1471-2954
Herausgeber: The Royal Society Publishing
DOI: 10.1098/rspb.2023.0463

Using artificial neural networks to explain the attraction of jewel beetles (Coleoptera: Buprestidae) to colored traps

Autoren: Roger D. Santer, Otar Akanyeti
Veröffentlicht in: Insect Science, 2025, ISSN 1672-9609
Herausgeber: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/1744-7917.13496

Towards personalized environment‐aware outdoor gait analysis using a smartphone

Autoren: Arshad Sher; Megan Taylor Bunker; Otar Akanyeti
Veröffentlicht in: Expert Systems, 2020, Seite(n) 13130, ISSN 0266-4720
Herausgeber: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/exsy.13130

Inherent instability leads to high costs of hovering in near-neutrally buoyant fishes

Autoren: Valentina Di Santo, Xuewei Qi, Fidji Berio, Angela Albi, Otar Akanyeti
Veröffentlicht in: Proceedings of the National Academy of Sciences, Ausgabe 122, 2025, ISSN 0027-8424
Herausgeber: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2420015122

Body Caudal Undulation Measured by Soft Sensors and Emulated by Soft Artificial Muscles

Autoren: Fabian Schwab, Elias T. Lunsford, Taehwa Hong, Fabian Wiesemüller, Mirko Kovac, Yong-Lae Park, Otar Akanyeti, James C. Liao, Ardian Jusufi
Veröffentlicht in: Integrative and Comparative Biology, Ausgabe 61(5), 2021, Seite(n) 1955-1965, ISSN 1557-7023
Herausgeber: Society for Integrative and Comparative Biology
DOI: 10.1093/icb/icab182

Convergence of undulatory swimming kinematics across a diversity of fishes

Autoren: Valentina Di Santo; Elsa Goerig; Elsa Goerig; Dylan K. Wainwright; Otar Akanyeti; James C. Liao; Theodore Castro-Santos; George V. Lauder
Veröffentlicht in: Proc Natl Acad Sci U S A, Ausgabe 118(49), 2021, Seite(n) e2113206118, ISSN 0027-8424
Herausgeber: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2113206118

Neuronal responses to omitted tones in the auditory brain: A neuronal correlate for predictive coding

Autoren: Ana B. Lao-Rodríguez, K. Przewrocki, D. Pérez-González, A. Alishbayli, Evrim Yilmaz, M. S. Malmierca, B. Englitz
Veröffentlicht in: Science Advances, Ausgabe 9(24), 2023, Seite(n) eabq8657(2023), ISSN 2375-2548
Herausgeber: Science
DOI: 10.1126/sciadv.abq8657

Oscillator Networks: Delays and Synchronization

Autoren: Danciu Daniela, Răsvan Vladimir
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 54(9), 2021, Seite(n) 32-37, ISSN 2405-8971
Herausgeber: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.06.059

Conference proceedings (1)

Around a Case of Huygens Synchronization

Autoren: Daniela Danciu, Dan Popescu, Vladimir Răsvan
Veröffentlicht in: 2024 28th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2024, Seite(n) 163-168
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icstcc62912.2024.10744719

Book chapters (1)

Computational Modeling for One-Dimensional Distributed Parameter Systems

Autoren: Daniela Danciu
Veröffentlicht in: Advances in Delays and Dynamics, Ausgabe 14, 2022, Seite(n) 269–295, ISBN 978-3-030-94765-1
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-94766-8_12