Brain-inspired technologies for intelligent navigation and mobility

Projektinformationen

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ID Finanzhilfevereinbarung: 873178

DOI

10.3030/873178

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 20 November 2019

Startdatum 1 Dezember 2019

Enddatum 31 Mai 2025

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten

€ 1 932 000,00

EU-Beitrag

€ 1 932 000,00

Koordiniert durch

BOGAZICI UNIVERSITESI
Türkiye

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (1)

Annual report on dissemination activities

Annual report on dissemination activitiesDue dates months 45 55 and 65

Data sets, microdata, etc (1)

Behavioral database of animal navigation

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Consortium website

Other (2)

Open source hardware and software to study real/virtual world navigation in zebrafish, rodents and humans
Public sections of iNAVIGATE are fully populated

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (18)

Active Visuo-Tactile Interactive Robotic Perception for Accurate Object Pose Estimation in Dense Clutter

Autoren: Prajval Kumar Murali; Anirvan Dutta; Michael Gentner; Etienne Burdet; Ravinder Dahiya; Mohsen Kaboli
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 7(2), 2021, Seite(n) 4686 - 4693, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2202.02207

DendroTweaks: An interactive approach for unraveling dendritic dynamics

Autoren: Roman Makarov, Spyridon Chavlis, Panayiota Poirazi
Veröffentlicht in: eLife Neuroscience, 2025, Seite(n) eLife 13:RP103324, ISSN 2050-084X
Herausgeber: eLife Sciences Publications
DOI: 10.7554/elife.103324

Intelligent in-vehicle interaction technologies

Autoren: Murali PK, Kaboli M, Dahlya R
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, Ausgabe 4(2), 2021, Seite(n) 2100122, ISSN 2640-4567
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/aisy.202100122

Entorhinal mismatch: A model of self-supervised learning in the hippocampus.

Autoren: Diogo Santos-Pata; Adrián Fernández Amil; Ivan Raikov; César Rennó-Costa; Anna Mura; Ivan Soltesz; Paul F. M. J. Verschure
Veröffentlicht in: iScience, Ausgabe 24(4), 2021, Seite(n) 102364, ISSN 2589-0042
Herausgeber: CellPress
DOI: 10.1016/j.isci.2021.102501

Biochemical, biomechanical and imaging biomarkers of ischemic stroke: Time for integrative thinking

Autoren: Erdoğan, M. Ş., Arpak, E. S., Keles, C. S. K., Villagra, F., Işık, E. Ö., Afşar, N., Yucesoy, C. A., Mur, L. A. J., Akanyeti, O., & Saybaşılı, H.
Veröffentlicht in: European Journal of Neuroscience, 2024, Seite(n) 1-30, ISSN 0953-816X
Herausgeber: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/ejn.16245

Robot Programming from Fish Demonstrations

Autoren: Coppola, Claudio Massimo, James Bradley Strong, Lissa O’Reilly, Sarah Dalesman, and Otar Akanyeti
Veröffentlicht in: Biomimetics, Ausgabe vol. 8, no. 2, 2023, Seite(n) 248, ISSN 2313-7673
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute
DOI: 10.3390/biomimetics8020248

Fish-inspired segment models for undulatory steady swimming

Autoren: Otar Akanyeti, Valentina Di Santo, Elsa Goerig, Dylan K Wainwright, James C Liao, Theodore Castro-Santos, George V Lauder
Veröffentlicht in: Bioinspiration and Biomimetics, Ausgabe 17(4), 2022, Seite(n) 046007, ISSN 1748-3190
Herausgeber: Institute of Physics
DOI: 10.1088/1748-3190/ac6bd6

Kinematics and muscle activity of pectoral fins in rainbow trout (<i>Oncorhynchus mykiss</i>) station holding in turbulent flow

Autoren: Brendan J. Gibbs, Otar Akanyeti, James C. Liao
Veröffentlicht in: Journal of Experimental Biology, Ausgabe 227, 2024, Seite(n) jeb246275, ISSN 0022-0949
Herausgeber: The Company of Biologists Ltd.
DOI: 10.1242/jeb.246275

Minimum data sampling requirements for accurate detection of terrain-induced gait alterations change with mobile sensor position

Autoren: Arshad Sher, Otar Akanyeti
Veröffentlicht in: Pervasive and Mobile Computing, Ausgabe 105, 2024, Seite(n) 101994, ISSN 1574-1192
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.pmcj.2024.101994

Understanding societal challenges: a NeurotechEU perspective

Autoren: Daniela Schulz, Carmen Lillo-Navarro, Marc Slors, Anett Hrabéczy, Martin Reuter
Veröffentlicht in: Frontiers in Neuroscience, Ausgabe 18, 2024, Seite(n) 1330470, ISSN 1662-453X
Herausgeber: Frontiers Media S.A
DOI: 10.3389/fnins.2024.1330470

Why are biting flies attracted to blue objects?

Autoren: R. D. Santer, Otar Akanyeti, John A. Endler, Ismael Galván, Michael N. Okal
Veröffentlicht in: Proc. Royal Society B, Ausgabe 290(2001), 2023, Seite(n) 20230463, ISSN 1471-2954
Herausgeber: The Royal Society Publishing
DOI: 10.1098/rspb.2023.0463

Using artificial neural networks to explain the attraction of jewel beetles (Coleoptera: Buprestidae) to colored traps

Autoren: Roger D. Santer, Otar Akanyeti
Veröffentlicht in: Insect Science, 2025, ISSN 1672-9609
Herausgeber: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/1744-7917.13496

Towards personalized environment‐aware outdoor gait analysis using a smartphone

Autoren: Arshad Sher; Megan Taylor Bunker; Otar Akanyeti
Veröffentlicht in: Expert Systems, 2020, Seite(n) 13130, ISSN 0266-4720
Herausgeber: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/exsy.13130

Inherent instability leads to high costs of hovering in near-neutrally buoyant fishes

Autoren: Valentina Di Santo, Xuewei Qi, Fidji Berio, Angela Albi, Otar Akanyeti
Veröffentlicht in: Proceedings of the National Academy of Sciences, Ausgabe 122, 2025, ISSN 0027-8424
Herausgeber: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2420015122

Body Caudal Undulation Measured by Soft Sensors and Emulated by Soft Artificial Muscles

Autoren: Fabian Schwab, Elias T. Lunsford, Taehwa Hong, Fabian Wiesemüller, Mirko Kovac, Yong-Lae Park, Otar Akanyeti, James C. Liao, Ardian Jusufi
Veröffentlicht in: Integrative and Comparative Biology, Ausgabe 61(5), 2021, Seite(n) 1955-1965, ISSN 1557-7023
Herausgeber: Society for Integrative and Comparative Biology
DOI: 10.1093/icb/icab182

Convergence of undulatory swimming kinematics across a diversity of fishes

Autoren: Valentina Di Santo; Elsa Goerig; Elsa Goerig; Dylan K. Wainwright; Otar Akanyeti; James C. Liao; Theodore Castro-Santos; George V. Lauder
Veröffentlicht in: Proc Natl Acad Sci U S A, Ausgabe 118(49), 2021, Seite(n) e2113206118, ISSN 0027-8424
Herausgeber: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2113206118

Neuronal responses to omitted tones in the auditory brain: A neuronal correlate for predictive coding

Autoren: Ana B. Lao-Rodríguez, K. Przewrocki, D. Pérez-González, A. Alishbayli, Evrim Yilmaz, M. S. Malmierca, B. Englitz
Veröffentlicht in: Science Advances, Ausgabe 9(24), 2023, Seite(n) eabq8657(2023), ISSN 2375-2548
Herausgeber: Science
DOI: 10.1126/sciadv.abq8657

Oscillator Networks: Delays and Synchronization

Autoren: Danciu Daniela, Răsvan Vladimir
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 54(9), 2021, Seite(n) 32-37, ISSN 2405-8971
Herausgeber: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.06.059

Conference proceedings (1)

Around a Case of Huygens Synchronization

Autoren: Daniela Danciu, Dan Popescu, Vladimir Răsvan
Veröffentlicht in: 2024 28th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2024, Seite(n) 163-168
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icstcc62912.2024.10744719

Book chapters (1)

Computational Modeling for One-Dimensional Distributed Parameter Systems

Autoren: Daniela Danciu
Veröffentlicht in: Advances in Delays and Dynamics, Ausgabe 14, 2022, Seite(n) 269–295, ISBN 978-3-030-94765-1
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-94766-8_12