Brain-inspired technologies for intelligent navigation and mobility

Informazioni relative al progetto

iNavigate

ID dell’accordo di sovvenzione: 873178

DOI

10.3030/873178

Progetto chiuso

Data della firma CE 20 Novembre 2019

Data di avvio 1 Dicembre 2019

Data di completamento 31 Maggio 2025

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale

€ 1 932 000,00

Contributo UE

€ 1 932 000,00

Coordinato da

BOGAZICI UNIVERSITESI
Türkiye

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Documents, reports (1)

Annual report on dissemination activities

Annual report on dissemination activitiesDue dates months 45 55 and 65

Data sets, microdata, etc (1)

Behavioral database of animal navigation

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Consortium website

Other (2)

Open source hardware and software to study real/virtual world navigation in zebrafish, rodents and humans
Public sections of iNAVIGATE are fully populated

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (18)

Active Visuo-Tactile Interactive Robotic Perception for Accurate Object Pose Estimation in Dense Clutter

Autori: Prajval Kumar Murali; Anirvan Dutta; Michael Gentner; Etienne Burdet; Ravinder Dahiya; Mohsen Kaboli
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 7(2), 2021, Pagina/e 4686 - 4693, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2202.02207

DendroTweaks: An interactive approach for unraveling dendritic dynamics

Autori: Roman Makarov, Spyridon Chavlis, Panayiota Poirazi
Pubblicato in: eLife Neuroscience, 2025, Pagina/e eLife 13:RP103324, ISSN 2050-084X
Editore: eLife Sciences Publications
DOI: 10.7554/elife.103324

Intelligent in-vehicle interaction technologies

Autori: Murali PK, Kaboli M, Dahlya R
Pubblicato in: Advanced Intelligent Systems, Numero 4(2), 2021, Pagina/e 2100122, ISSN 2640-4567
Editore: Wiley
DOI: 10.1002/aisy.202100122

Entorhinal mismatch: A model of self-supervised learning in the hippocampus.

Autori: Diogo Santos-Pata; Adrián Fernández Amil; Ivan Raikov; César Rennó-Costa; Anna Mura; Ivan Soltesz; Paul F. M. J. Verschure
Pubblicato in: iScience, Numero 24(4), 2021, Pagina/e 102364, ISSN 2589-0042
Editore: CellPress
DOI: 10.1016/j.isci.2021.102501

Biochemical, biomechanical and imaging biomarkers of ischemic stroke: Time for integrative thinking

Autori: Erdoğan, M. Ş., Arpak, E. S., Keles, C. S. K., Villagra, F., Işık, E. Ö., Afşar, N., Yucesoy, C. A., Mur, L. A. J., Akanyeti, O., & Saybaşılı, H.
Pubblicato in: European Journal of Neuroscience, 2024, Pagina/e 1-30, ISSN 0953-816X
Editore: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/ejn.16245

Robot Programming from Fish Demonstrations

Autori: Coppola, Claudio Massimo, James Bradley Strong, Lissa O’Reilly, Sarah Dalesman, and Otar Akanyeti
Pubblicato in: Biomimetics, Numero vol. 8, no. 2, 2023, Pagina/e 248, ISSN 2313-7673
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute
DOI: 10.3390/biomimetics8020248

Fish-inspired segment models for undulatory steady swimming

Autori: Otar Akanyeti, Valentina Di Santo, Elsa Goerig, Dylan K Wainwright, James C Liao, Theodore Castro-Santos, George V Lauder
Pubblicato in: Bioinspiration and Biomimetics, Numero 17(4), 2022, Pagina/e 046007, ISSN 1748-3190
Editore: Institute of Physics
DOI: 10.1088/1748-3190/ac6bd6

Kinematics and muscle activity of pectoral fins in rainbow trout (<i>Oncorhynchus mykiss</i>) station holding in turbulent flow

Autori: Brendan J. Gibbs, Otar Akanyeti, James C. Liao
Pubblicato in: Journal of Experimental Biology, Numero 227, 2024, Pagina/e jeb246275, ISSN 0022-0949
Editore: The Company of Biologists Ltd.
DOI: 10.1242/jeb.246275

Minimum data sampling requirements for accurate detection of terrain-induced gait alterations change with mobile sensor position

Autori: Arshad Sher, Otar Akanyeti
Pubblicato in: Pervasive and Mobile Computing, Numero 105, 2024, Pagina/e 101994, ISSN 1574-1192
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.pmcj.2024.101994

Understanding societal challenges: a NeurotechEU perspective

Autori: Daniela Schulz, Carmen Lillo-Navarro, Marc Slors, Anett Hrabéczy, Martin Reuter
Pubblicato in: Frontiers in Neuroscience, Numero 18, 2024, Pagina/e 1330470, ISSN 1662-453X
Editore: Frontiers Media S.A
DOI: 10.3389/fnins.2024.1330470

Why are biting flies attracted to blue objects?

Autori: R. D. Santer, Otar Akanyeti, John A. Endler, Ismael Galván, Michael N. Okal
Pubblicato in: Proc. Royal Society B, Numero 290(2001), 2023, Pagina/e 20230463, ISSN 1471-2954
Editore: The Royal Society Publishing
DOI: 10.1098/rspb.2023.0463

Using artificial neural networks to explain the attraction of jewel beetles (Coleoptera: Buprestidae) to colored traps

Autori: Roger D. Santer, Otar Akanyeti
Pubblicato in: Insect Science, 2025, ISSN 1672-9609
Editore: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/1744-7917.13496

Towards personalized environment‐aware outdoor gait analysis using a smartphone

Autori: Arshad Sher; Megan Taylor Bunker; Otar Akanyeti
Pubblicato in: Expert Systems, 2020, Pagina/e 13130, ISSN 0266-4720
Editore: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/exsy.13130

Inherent instability leads to high costs of hovering in near-neutrally buoyant fishes

Autori: Valentina Di Santo, Xuewei Qi, Fidji Berio, Angela Albi, Otar Akanyeti
Pubblicato in: Proceedings of the National Academy of Sciences, Numero 122, 2025, ISSN 0027-8424
Editore: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2420015122

Body Caudal Undulation Measured by Soft Sensors and Emulated by Soft Artificial Muscles

Autori: Fabian Schwab, Elias T. Lunsford, Taehwa Hong, Fabian Wiesemüller, Mirko Kovac, Yong-Lae Park, Otar Akanyeti, James C. Liao, Ardian Jusufi
Pubblicato in: Integrative and Comparative Biology, Numero 61(5), 2021, Pagina/e 1955-1965, ISSN 1557-7023
Editore: Society for Integrative and Comparative Biology
DOI: 10.1093/icb/icab182

Convergence of undulatory swimming kinematics across a diversity of fishes

Autori: Valentina Di Santo; Elsa Goerig; Elsa Goerig; Dylan K. Wainwright; Otar Akanyeti; James C. Liao; Theodore Castro-Santos; George V. Lauder
Pubblicato in: Proc Natl Acad Sci U S A, Numero 118(49), 2021, Pagina/e e2113206118, ISSN 0027-8424
Editore: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2113206118

Neuronal responses to omitted tones in the auditory brain: A neuronal correlate for predictive coding

Autori: Ana B. Lao-Rodríguez, K. Przewrocki, D. Pérez-González, A. Alishbayli, Evrim Yilmaz, M. S. Malmierca, B. Englitz
Pubblicato in: Science Advances, Numero 9(24), 2023, Pagina/e eabq8657(2023), ISSN 2375-2548
Editore: Science
DOI: 10.1126/sciadv.abq8657

Oscillator Networks: Delays and Synchronization

Autori: Danciu Daniela, Răsvan Vladimir
Pubblicato in: IFAC-PapersOnLine, Numero 54(9), 2021, Pagina/e 32-37, ISSN 2405-8971
Editore: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.06.059

Conference proceedings (1)

Around a Case of Huygens Synchronization

Autori: Daniela Danciu, Dan Popescu, Vladimir Răsvan
Pubblicato in: 2024 28th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2024, Pagina/e 163-168
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/icstcc62912.2024.10744719

Book chapters (1)

Computational Modeling for One-Dimensional Distributed Parameter Systems

Autori: Daniela Danciu
Pubblicato in: Advances in Delays and Dynamics, Numero 14, 2022, Pagina/e 269–295, ISBN 978-3-030-94765-1
Editore: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-94766-8_12