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Brain-inspired technologies for intelligent navigation and mobility

Risultati finali

Annual report on dissemination activities

Annual report on dissemination activitiesDue dates months 45 55 and 65

Pubblicazioni

Active Visuo-Tactile Interactive Robotic Perception for Accurate Object Pose Estimation in Dense Clutter

Autori: Prajval Kumar Murali; Anirvan Dutta; Michael Gentner; Etienne Burdet; Ravinder Dahiya; Mohsen Kaboli
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 7(2), 2021, Pagina/e 4686 - 4693, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2202.02207

Intelligent in-vehicle interaction technologies

Autori: Murali PK, Kaboli M, Dahlya R
Pubblicato in: Advanced Intelligent Systems, Numero 4(2), 2021, Pagina/e 2100122, ISSN 2640-4567
Editore: Wiley
DOI: 10.1002/aisy.202100122

Three-dimensional unsupervised probabilistic pose reconstruction (3D-UPPER) for freely moving animals

Autori: Ebrahimi A.S., Orlowska-Feuer P., Huang Q., Zippo A.G., Martial F.P., Petersen R.S., Storchi R.
Pubblicato in: Scientific Reports, Numero 13, 2023, Pagina/e 155, ISSN 2045-2322
Editore: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-022-25087-4

Bayesian prediction of psychophysical detection responses from spike activity in the rat sensorimotor cortex

Autori: Öztürk, S., Devecioğlu, İ. & Güçlü, B.
Pubblicato in: Journal of Computational Neuroscience, 2023, ISSN 0929-5313
Editore: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10827-023-00844-0

Entorhinal mismatch: A model of self-supervised learning in the hippocampus.

Autori: Diogo Santos-Pata; Adrián Fernández Amil; Ivan Raikov; César Rennó-Costa; Anna Mura; Ivan Soltesz; Paul F. M. J. Verschure
Pubblicato in: iScience, Numero 24(4), 2021, Pagina/e 102364, ISSN 2589-0042
Editore: CellPress
DOI: 10.1016/j.isci.2021.102501

A system for tracking whisker kinematics and whisker shape in three dimensions

Autori: Petersen R.S., Colins Rodriguez A, Evans M.H., Campagner D. and Loft M.S.E.
Pubblicato in: PLOS Computational Biology, Numero 16(1), 2020, Pagina/e e1007402, ISSN 1553-734X
Editore: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pcbi.1007402

Biochemical, biomechanical and imaging biomarkers of ischemic stroke: Time for integrative thinking

Autori: Erdoğan, M. Ş., Arpak, E. S., Keles, C. S. K., Villagra, F., Işık, E. Ö., Afşar, N., Yucesoy, C. A., Mur, L. A. J., Akanyeti, O., & Saybaşılı, H.
Pubblicato in: European Journal of Neuroscience, 2024, Pagina/e 1-30, ISSN 0953-816X
Editore: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/ejn.16245

Robot Programming from Fish Demonstrations

Autori: Coppola, Claudio Massimo, James Bradley Strong, Lissa O’Reilly, Sarah Dalesman, and Otar Akanyeti
Pubblicato in: Biomimetics, Numero vol. 8, no. 2, 2023, Pagina/e 248, ISSN 2313-7673
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute
DOI: 10.3390/biomimetics8020248

Fish-inspired segment models for undulatory steady swimming

Autori: Otar Akanyeti, Valentina Di Santo, Elsa Goerig, Dylan K Wainwright, James C Liao, Theodore Castro-Santos, George V Lauder
Pubblicato in: Bioinspiration and Biomimetics, Numero 17(4), 2022, Pagina/e 046007, ISSN 1748-3190
Editore: Institute of Physics
DOI: 10.1088/1748-3190/ac6bd6

A robotic model of hippocampal reverse replay for reinforcement learning

Autori: Whelan MT, Jiminez-Rodrigues A, Prescott TJ, Vasilaki E
Pubblicato in: Bioinspiration and Biomimetics, Numero 18, 2023, Pagina/e 015007, ISSN 1748-3182
Editore: Institute of Physics Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/ac9ffc

A cortico-collicular circuit for orienting to shelter during escape

Autori: Vale R., Campagner D., Iordanidou P., Arocas O.P., Tan Y.L., Stempel A.V., Keshavarzi S., Petersen R.S., Margrie T., Branco T.
Pubblicato in: Nature, Numero 613(7942), 2023, Pagina/e 111-119, ISSN 0028-0836
Editore: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41586-022-05553-9

Look-up and look-down neurons in the mouse visual thalamus during freely moving exploration

Autori: Orlowskia-Feuer P., Ebrahimi A., Zippo A., Petersen R.S., Lucas R., Storchi R.
Pubblicato in: Current Biology, Numero August 15, 2022, 2022, ISSN 0960-9822
Editore: Cell Press
DOI: 10.1016/j.cub.2022.07.049

Somatosensation: The Cellular and Physical Basis of Tactile Experience

Autori: Rasmus S. Petersen
Pubblicato in: Current Biology, Numero 30(5), 2020, Pagina/e R215-R217, ISSN 0960-9822
Editore: Cell Press
DOI: 10.1016/j.cub.2020.01.020

Real-time vibrotactile pattern generation and identification using discrete event-driven feedback

Autori: Erbaş İ, Güçlü B
Pubblicato in: Somatosensory & Motor Research, 2023, ISSN 0899-0220
Editore: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/08990220.2023.2175811

Vector trace cells in the subiculum of the hippocampal formation

Autori: Poulter S, Lee SA, Dachtler J, Wills TJ, Lever C.
Pubblicato in: Nat Neurosci., Numero 24(2), 2021, Pagina/e 266-275, ISSN 1097-6256
Editore: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41593-020-00761-w

Neuromorphic computing hardware and neural architectures for robotics

Autori: Sandamirskaya Y, Kaboli M, Conradt J, Celikel T
Pubblicato in: Science Robotics, Numero 7(67), 2022, Pagina/e eab18419, ISSN 2470-9476
Editore: AAAS
DOI: 10.1126/scirobotics.abl8419

Synergistic Benefits of Group Search in Rats

Autori: Nagy, M., Horicsányi, A., Kubinyi, E., Couzin, I. D., Vásárhelyi, G., Flack, A., & Vicsek, T.
Pubblicato in: Current Biology, Numero 30(23, 2020, Pagina/e 4733-4738, ISSN 0960-9822
Editore: Cell Press
DOI: 10.1016/j.cub.2020.08.079

Emerging technologies for behavioral research in changing environments

Autori: Couzin, I. D., & Heins, C.
Pubblicato in: Trends in Ecology & Evolution, Numero December 09, 2022, 2022, ISSN 0169-5347
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.tree.2022.11.008

Drawing inspiration from biological dendrites to empower artificial neural networks

Autori: Spyridon Chavlis, Panayiota Poirazi
Pubblicato in: Current Opinion in Neurobiology, Numero 70, 2021, Pagina/e 1-10, ISSN 0959-4388
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.conb.2021.04.007

Why are biting flies attracted to blue objects?

Autori: R. D. Santer, Otar Akanyeti, John A. Endler, Ismael Galván, Michael N. Okal
Pubblicato in: Proc. Royal Society B, Numero 290(2001), 2023, Pagina/e 20230463, ISSN 1471-2954
Editore: The Royal Society Publishing
DOI: 10.1098/rspb.2023.0463

Towards personalized environment‐aware outdoor gait analysis using a smartphone

Autori: Arshad Sher; Megan Taylor Bunker; Otar Akanyeti
Pubblicato in: Expert Systems, 2020, Pagina/e 13130, ISSN 0266-4720
Editore: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/exsy.13130

Deep Active Cross-Modal Visuo-Tactile Transfer Learning for Robotic Object Recognition

Autori: Prajval Kumar Murali, Cong Wang, Dongheui Lee, Ravinder Dahiya, Mohsen Kaboli
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 7(4), 2022, Pagina/e 9557 - 9564, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3191408

Efficient and robust coding in heterogeneous recurrent networks

Autori: Zeldenrust, F., Gutkin, B., & Denéve, S.
Pubblicato in: PLOS Computational Biology, Numero 17(4), 2021, Pagina/e e1008673, ISSN 1553-734X
Editore: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pcbi.1008673

Psychophysical detection and learning in freely behaving rats: a probabilistic dynamical model for operant conditioning

Autori: Devecioğlu, İ., Güçlü, B.
Pubblicato in: J Comput Neurosci, Numero 48, 2020, Pagina/e 333–353, ISSN 0929-5313
Editore: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10827-020-00751-8

Psychophysical principles of discrete event-driven vibrotactile feedback for prostheses

Autori: Karakuş İ, Güçlü B
Pubblicato in: Somatosensory & Motor Research, Numero 37, 2020, Pagina/e 186-203, ISSN 0899-0220
Editore: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/08990220.2020.1769055

Epistemic autonomy: self-supervised learning in the mammalian hippocampus

Autori: Santos-Pata D, Amil PF, Raikov IG, Renno-Costa C, Mura A, Soltesz I, Verscheure PFMJ
Pubblicato in: Trends in Cognitive Sciences, Numero 25(7), 2021, Pagina/e 582-595, ISSN 1364-6613
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.tics.2021.03.016

The geometry of decision-making in individuals and collectives

Autori: Vivek H. Sridhar, Dan Gorbonos, Máté Nagy, Bianca R. Schell, Timothy Sorochkin, Nir S. Gov, and Iain D. Couzin
Pubblicato in: Proceedings of the National Academy of Sciences, Numero 118(50), 2021, Pagina/e e2102157118, ISSN 0027-8424
Editore: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2102157118

Convergence of undulatory swimming kinematics across a diversity of fishes

Autori: Valentina Di Santo; Elsa Goerig; Elsa Goerig; Dylan K. Wainwright; Otar Akanyeti; James C. Liao; Theodore Castro-Santos; George V. Lauder
Pubblicato in: Proc Natl Acad Sci U S A, Numero 118(49), 2021, Pagina/e e2113206118, ISSN 0027-8424
Editore: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2113206118

Introducing the Dendrify framework for incorporating dendrites to spiking neural networks

Autori: Pagkalos M, Chavlis S, Poirazi P.
Pubblicato in: Nature Communications, Numero 14, Article number: 131 (2023), 2023, ISSN 2041-1723
Editore: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-022-35747-8

A review of tactile information reception and action through touch

Autori: Li Q, Kroemer D, Su Z, Veija FF, Kaboli M, Ritter HJ
Pubblicato in: IEEE Transactions on Robotics, Numero 36(6), 2020, Pagina/e 1619-1634, ISSN 1552-3098
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2020.3003230

Electrochemical detection of adrenaline and hydrogen peroxide on carbon nanotubes

Autori: Gaurang Khot, Mohsen Kaboli, Tansu Celikel, Neil Shirtcliffe
Pubblicato in: Surface Innovations, Numero 10(6), 2022, Pagina/e 379-386, ISSN 2050-6252
Editore: ICE Publishing
DOI: 10.1680/jsuin.21.00038

Cortical Representation of Touch in silico

Autori: Huang, C., Zeldenrust, F., & Celikel, T.
Pubblicato in: Neuroinformatics, Numero 20, 2022, Pagina/e 1013–1039, ISSN 1539-2791
Editore: Humana Press, Inc.
DOI: 10.1007/s12021-022-09576-5

Body Caudal Undulation Measured by Soft Sensors and Emulated by Soft Artificial Muscles

Autori: Fabian Schwab, Elias T. Lunsford, Taehwa Hong, Fabian Wiesemüller, Mirko Kovac, Yong-Lae Park, Otar Akanyeti, James C. Liao, Ardian Jusufi
Pubblicato in: Integrative and Comparative Biology, Numero 61(5), 2021, Pagina/e 1955-1965, ISSN 1557-7023
Editore: Society for Integrative and Comparative Biology
DOI: 10.1093/icb/icab182

Convergence of undulatory swimming kinematics across a diversity of fishes

Autori: Valentina Di Santo; Elsa Goerig; Elsa Goerig; Dylan K. Wainwright; Otar Akanyeti; James C. Liao; Theodore Castro-Santos; George V. Lauder
Pubblicato in: Proc Natl Acad Sci U S A, Numero 118(49), 2021, Pagina/e e2113206118, ISSN 0027-8424
Editore: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2113206118

Neuronal responses to omitted tones in the auditory brain: A neuronal correlate for predictive coding

Autori: Ana B. Lao-Rodríguez, K. Przewrocki, D. Pérez-González, A. Alishbayli, Evrim Yilmaz, M. S. Malmierca, B. Englitz
Pubblicato in: Science Advances, Numero 9(24), 2023, Pagina/e eabq8657(2023), ISSN 2375-2548
Editore: Science
DOI: 10.1126/sciadv.abq8657

Oscillator Networks: Delays and Synchronization

Autori: Danciu Daniela, Răsvan Vladimir
Pubblicato in: IFAC-PapersOnLine, Numero 54(9), 2021, Pagina/e 32-37, ISSN 2405-8971
Editore: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.06.059

Theta coordinates hippocampal-entorhinal ensembles during wake and rest

Autori: Diogo Santos-Pata, Caswell Barry, H. Freyja Olafsdottir
Pubblicato in: bioRxiv, Numero 2021, 2021
Editore: Cold Spring Harbor Laboratory
DOI: 10.1101/2021.10.18.464813

Predicting cognitive effort: role of mental energy, performance feedback, arithmetic skill, and caffeine.

Autori: Bilgen G, Schulz D
Pubblicato in: Advance, 2022
Editore: SAGE Publishing
DOI: 10.31124/advance.20738347.v1

Spherical treadmill for mouse VR CERN

Autori: Tim Schroeder; Jan Klee; Abdellatif Nemri; Martha Havenith; Francesco Battaglia
Pubblicato in: Zenodo, Numero June 8, 2021, 2021, Pagina/e Spherical treadmill 3Dneuro.zip
Editore: European Organization For Nuclear Research and OpenAIRE
DOI: 10.5281/zenodo.4913066

Neuro-inspired electronic skin for robots

Autori: Liu F, Deswal S, Christou A, Sandamirskaya Y, Kaboli M, Dahlya R
Pubblicato in: Science Robotics, Numero 7(67), 2022, Pagina/e abl7344, ISSN 2470-9476
Editore: AAAS
DOI: 10.1126/scirobotics.abl7344

Computational Modeling for One-Dimensional Distributed Parameter Systems

Autori: Daniela Danciu
Pubblicato in: Advances in Delays and Dynamics, Numero 14, 2022, Pagina/e 269–295, ISBN 978-3-030-94765-1
Editore: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-94766-8_12

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