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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
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Brain-inspired technologies for intelligent navigation and mobility

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Annual report on dissemination activities (si apre in una nuova finestra)

Annual report on dissemination activitiesDue dates months 45 55 and 65

Pubblicazioni

Active Visuo-Tactile Interactive Robotic Perception for Accurate Object Pose Estimation in Dense Clutter (si apre in una nuova finestra)

Autori: Prajval Kumar Murali; Anirvan Dutta; Michael Gentner; Etienne Burdet; Ravinder Dahiya; Mohsen Kaboli
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 7(2), 2021, Pagina/e 4686 - 4693, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2202.02207

DendroTweaks: An interactive approach for unraveling dendritic dynamics (si apre in una nuova finestra)

Autori: Roman Makarov, Spyridon Chavlis, Panayiota Poirazi
Pubblicato in: eLife Neuroscience, 2025, Pagina/e eLife 13:RP103324, ISSN 2050-084X
Editore: eLife Sciences Publications
DOI: 10.7554/elife.103324

Intelligent in-vehicle interaction technologies (si apre in una nuova finestra)

Autori: Murali PK, Kaboli M, Dahlya R
Pubblicato in: Advanced Intelligent Systems, Numero 4(2), 2021, Pagina/e 2100122, ISSN 2640-4567
Editore: Wiley
DOI: 10.1002/aisy.202100122

Entorhinal mismatch: A model of self-supervised learning in the hippocampus. (si apre in una nuova finestra)

Autori: Diogo Santos-Pata; Adrián Fernández Amil; Ivan Raikov; César Rennó-Costa; Anna Mura; Ivan Soltesz; Paul F. M. J. Verschure
Pubblicato in: iScience, Numero 24(4), 2021, Pagina/e 102364, ISSN 2589-0042
Editore: CellPress
DOI: 10.1016/j.isci.2021.102501

Biochemical, biomechanical and imaging biomarkers of ischemic stroke: Time for integrative thinking (si apre in una nuova finestra)

Autori: Erdoğan, M. Ş., Arpak, E. S., Keles, C. S. K., Villagra, F., Işık, E. Ö., Afşar, N., Yucesoy, C. A., Mur, L. A. J., Akanyeti, O., & Saybaşılı, H.
Pubblicato in: European Journal of Neuroscience, 2024, Pagina/e 1-30, ISSN 0953-816X
Editore: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/ejn.16245

Robot Programming from Fish Demonstrations (si apre in una nuova finestra)

Autori: Coppola, Claudio Massimo, James Bradley Strong, Lissa O’Reilly, Sarah Dalesman, and Otar Akanyeti
Pubblicato in: Biomimetics, Numero vol. 8, no. 2, 2023, Pagina/e 248, ISSN 2313-7673
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute
DOI: 10.3390/biomimetics8020248

Fish-inspired segment models for undulatory steady swimming (si apre in una nuova finestra)

Autori: Otar Akanyeti, Valentina Di Santo, Elsa Goerig, Dylan K Wainwright, James C Liao, Theodore Castro-Santos, George V Lauder
Pubblicato in: Bioinspiration and Biomimetics, Numero 17(4), 2022, Pagina/e 046007, ISSN 1748-3190
Editore: Institute of Physics
DOI: 10.1088/1748-3190/ac6bd6

Kinematics and muscle activity of pectoral fins in rainbow trout (<i>Oncorhynchus mykiss</i>) station holding in turbulent flow (si apre in una nuova finestra)

Autori: Brendan J. Gibbs, Otar Akanyeti, James C. Liao
Pubblicato in: Journal of Experimental Biology, Numero 227, 2024, Pagina/e jeb246275, ISSN 0022-0949
Editore: The Company of Biologists Ltd.
DOI: 10.1242/jeb.246275

Minimum data sampling requirements for accurate detection of terrain-induced gait alterations change with mobile sensor position (si apre in una nuova finestra)

Autori: Arshad Sher, Otar Akanyeti
Pubblicato in: Pervasive and Mobile Computing, Numero 105, 2024, Pagina/e 101994, ISSN 1574-1192
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.pmcj.2024.101994

Understanding societal challenges: a NeurotechEU perspective (si apre in una nuova finestra)

Autori: Daniela Schulz, Carmen Lillo-Navarro, Marc Slors, Anett Hrabéczy, Martin Reuter
Pubblicato in: Frontiers in Neuroscience, Numero 18, 2024, Pagina/e 1330470, ISSN 1662-453X
Editore: Frontiers Media S.A
DOI: 10.3389/fnins.2024.1330470

Why are biting flies attracted to blue objects? (si apre in una nuova finestra)

Autori: R. D. Santer, Otar Akanyeti, John A. Endler, Ismael Galván, Michael N. Okal
Pubblicato in: Proc. Royal Society B, Numero 290(2001), 2023, Pagina/e 20230463, ISSN 1471-2954
Editore: The Royal Society Publishing
DOI: 10.1098/rspb.2023.0463

Using artificial neural networks to explain the attraction of jewel beetles (Coleoptera: Buprestidae) to colored traps (si apre in una nuova finestra)

Autori: Roger D. Santer, Otar Akanyeti
Pubblicato in: Insect Science, 2025, ISSN 1672-9609
Editore: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/1744-7917.13496

Towards personalized environment‐aware outdoor gait analysis using a smartphone (si apre in una nuova finestra)

Autori: Arshad Sher; Megan Taylor Bunker; Otar Akanyeti
Pubblicato in: Expert Systems, 2020, Pagina/e 13130, ISSN 0266-4720
Editore: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/exsy.13130

Inherent instability leads to high costs of hovering in near-neutrally buoyant fishes (si apre in una nuova finestra)

Autori: Valentina Di Santo, Xuewei Qi, Fidji Berio, Angela Albi, Otar Akanyeti
Pubblicato in: Proceedings of the National Academy of Sciences, Numero 122, 2025, ISSN 0027-8424
Editore: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2420015122

Body Caudal Undulation Measured by Soft Sensors and Emulated by Soft Artificial Muscles (si apre in una nuova finestra)

Autori: Fabian Schwab, Elias T. Lunsford, Taehwa Hong, Fabian Wiesemüller, Mirko Kovac, Yong-Lae Park, Otar Akanyeti, James C. Liao, Ardian Jusufi
Pubblicato in: Integrative and Comparative Biology, Numero 61(5), 2021, Pagina/e 1955-1965, ISSN 1557-7023
Editore: Society for Integrative and Comparative Biology
DOI: 10.1093/icb/icab182

Convergence of undulatory swimming kinematics across a diversity of fishes (si apre in una nuova finestra)

Autori: Valentina Di Santo; Elsa Goerig; Elsa Goerig; Dylan K. Wainwright; Otar Akanyeti; James C. Liao; Theodore Castro-Santos; George V. Lauder
Pubblicato in: Proc Natl Acad Sci U S A, Numero 118(49), 2021, Pagina/e e2113206118, ISSN 0027-8424
Editore: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2113206118

Neuronal responses to omitted tones in the auditory brain: A neuronal correlate for predictive coding (si apre in una nuova finestra)

Autori: Ana B. Lao-Rodríguez, K. Przewrocki, D. Pérez-González, A. Alishbayli, Evrim Yilmaz, M. S. Malmierca, B. Englitz
Pubblicato in: Science Advances, Numero 9(24), 2023, Pagina/e eabq8657(2023), ISSN 2375-2548
Editore: Science
DOI: 10.1126/sciadv.abq8657

Oscillator Networks: Delays and Synchronization (si apre in una nuova finestra)

Autori: Danciu Daniela, Răsvan Vladimir
Pubblicato in: IFAC-PapersOnLine, Numero 54(9), 2021, Pagina/e 32-37, ISSN 2405-8971
Editore: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.06.059

Around a Case of Huygens Synchronization (si apre in una nuova finestra)

Autori: Daniela Danciu, Dan Popescu, Vladimir Răsvan
Pubblicato in: 2024 28th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2024, Pagina/e 163-168
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/icstcc62912.2024.10744719

Computational Modeling for One-Dimensional Distributed Parameter Systems (si apre in una nuova finestra)

Autori: Daniela Danciu
Pubblicato in: Advances in Delays and Dynamics, Numero 14, 2022, Pagina/e 269–295, ISBN 978-3-030-94765-1
Editore: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-94766-8_12

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