Brain-inspired technologies for intelligent navigation and mobility

Informacje na temat projektu

iNavigate

Identyfikator umowy o grant: 873178

DOI

10.3030/873178

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 20 Listopada 2019

Data rozpoczęcia 1 Grudnia 2019

Data zakończenia 31 Maja 2025

Finansowanie w ramach

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Koszt całkowity

€ 1 932 000,00

Wkład UE

€ 1 932 000,00

Koordynowany przez

BOGAZICI UNIVERSITESI
Türkiye

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Documents, reports (1)

Annual report on dissemination activities

Annual report on dissemination activitiesDue dates months 45 55 and 65

Data sets, microdata, etc (1)

Behavioral database of animal navigation

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Consortium website

Other (2)

Open source hardware and software to study real/virtual world navigation in zebrafish, rodents and humans
Public sections of iNAVIGATE are fully populated

Publikacje

Peer reviewed articles (18)

Active Visuo-Tactile Interactive Robotic Perception for Accurate Object Pose Estimation in Dense Clutter

Autorzy: Prajval Kumar Murali; Anirvan Dutta; Michael Gentner; Etienne Burdet; Ravinder Dahiya; Mohsen Kaboli
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 7(2), 2021, Strona(/y) 4686 - 4693, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2202.02207

DendroTweaks: An interactive approach for unraveling dendritic dynamics

Autorzy: Roman Makarov, Spyridon Chavlis, Panayiota Poirazi
Opublikowane w: eLife Neuroscience, 2025, Strona(/y) eLife 13:RP103324, ISSN 2050-084X
Wydawca: eLife Sciences Publications
DOI: 10.7554/elife.103324

Intelligent in-vehicle interaction technologies

Autorzy: Murali PK, Kaboli M, Dahlya R
Opublikowane w: Advanced Intelligent Systems, Numer 4(2), 2021, Strona(/y) 2100122, ISSN 2640-4567
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/aisy.202100122

Entorhinal mismatch: A model of self-supervised learning in the hippocampus.

Autorzy: Diogo Santos-Pata; Adrián Fernández Amil; Ivan Raikov; César Rennó-Costa; Anna Mura; Ivan Soltesz; Paul F. M. J. Verschure
Opublikowane w: iScience, Numer 24(4), 2021, Strona(/y) 102364, ISSN 2589-0042
Wydawca: CellPress
DOI: 10.1016/j.isci.2021.102501

Biochemical, biomechanical and imaging biomarkers of ischemic stroke: Time for integrative thinking

Autorzy: Erdoğan, M. Ş., Arpak, E. S., Keles, C. S. K., Villagra, F., Işık, E. Ö., Afşar, N., Yucesoy, C. A., Mur, L. A. J., Akanyeti, O., & Saybaşılı, H.
Opublikowane w: European Journal of Neuroscience, 2024, Strona(/y) 1-30, ISSN 0953-816X
Wydawca: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/ejn.16245

Robot Programming from Fish Demonstrations

Autorzy: Coppola, Claudio Massimo, James Bradley Strong, Lissa O’Reilly, Sarah Dalesman, and Otar Akanyeti
Opublikowane w: Biomimetics, Numer vol. 8, no. 2, 2023, Strona(/y) 248, ISSN 2313-7673
Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute
DOI: 10.3390/biomimetics8020248

Fish-inspired segment models for undulatory steady swimming

Autorzy: Otar Akanyeti, Valentina Di Santo, Elsa Goerig, Dylan K Wainwright, James C Liao, Theodore Castro-Santos, George V Lauder
Opublikowane w: Bioinspiration and Biomimetics, Numer 17(4), 2022, Strona(/y) 046007, ISSN 1748-3190
Wydawca: Institute of Physics
DOI: 10.1088/1748-3190/ac6bd6

Kinematics and muscle activity of pectoral fins in rainbow trout (<i>Oncorhynchus mykiss</i>) station holding in turbulent flow

Autorzy: Brendan J. Gibbs, Otar Akanyeti, James C. Liao
Opublikowane w: Journal of Experimental Biology, Numer 227, 2024, Strona(/y) jeb246275, ISSN 0022-0949
Wydawca: The Company of Biologists Ltd.
DOI: 10.1242/jeb.246275

Minimum data sampling requirements for accurate detection of terrain-induced gait alterations change with mobile sensor position

Autorzy: Arshad Sher, Otar Akanyeti
Opublikowane w: Pervasive and Mobile Computing, Numer 105, 2024, Strona(/y) 101994, ISSN 1574-1192
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.pmcj.2024.101994

Understanding societal challenges: a NeurotechEU perspective

Autorzy: Daniela Schulz, Carmen Lillo-Navarro, Marc Slors, Anett Hrabéczy, Martin Reuter
Opublikowane w: Frontiers in Neuroscience, Numer 18, 2024, Strona(/y) 1330470, ISSN 1662-453X
Wydawca: Frontiers Media S.A
DOI: 10.3389/fnins.2024.1330470

Why are biting flies attracted to blue objects?

Autorzy: R. D. Santer, Otar Akanyeti, John A. Endler, Ismael Galván, Michael N. Okal
Opublikowane w: Proc. Royal Society B, Numer 290(2001), 2023, Strona(/y) 20230463, ISSN 1471-2954
Wydawca: The Royal Society Publishing
DOI: 10.1098/rspb.2023.0463

Using artificial neural networks to explain the attraction of jewel beetles (Coleoptera: Buprestidae) to colored traps

Autorzy: Roger D. Santer, Otar Akanyeti
Opublikowane w: Insect Science, 2025, ISSN 1672-9609
Wydawca: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/1744-7917.13496

Towards personalized environment‐aware outdoor gait analysis using a smartphone

Autorzy: Arshad Sher; Megan Taylor Bunker; Otar Akanyeti
Opublikowane w: Expert Systems, 2020, Strona(/y) 13130, ISSN 0266-4720
Wydawca: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/exsy.13130

Inherent instability leads to high costs of hovering in near-neutrally buoyant fishes

Autorzy: Valentina Di Santo, Xuewei Qi, Fidji Berio, Angela Albi, Otar Akanyeti
Opublikowane w: Proceedings of the National Academy of Sciences, Numer 122, 2025, ISSN 0027-8424
Wydawca: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2420015122

Body Caudal Undulation Measured by Soft Sensors and Emulated by Soft Artificial Muscles

Autorzy: Fabian Schwab, Elias T. Lunsford, Taehwa Hong, Fabian Wiesemüller, Mirko Kovac, Yong-Lae Park, Otar Akanyeti, James C. Liao, Ardian Jusufi
Opublikowane w: Integrative and Comparative Biology, Numer 61(5), 2021, Strona(/y) 1955-1965, ISSN 1557-7023
Wydawca: Society for Integrative and Comparative Biology
DOI: 10.1093/icb/icab182

Convergence of undulatory swimming kinematics across a diversity of fishes

Autorzy: Valentina Di Santo; Elsa Goerig; Elsa Goerig; Dylan K. Wainwright; Otar Akanyeti; James C. Liao; Theodore Castro-Santos; George V. Lauder
Opublikowane w: Proc Natl Acad Sci U S A, Numer 118(49), 2021, Strona(/y) e2113206118, ISSN 0027-8424
Wydawca: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2113206118

Neuronal responses to omitted tones in the auditory brain: A neuronal correlate for predictive coding

Autorzy: Ana B. Lao-Rodríguez, K. Przewrocki, D. Pérez-González, A. Alishbayli, Evrim Yilmaz, M. S. Malmierca, B. Englitz
Opublikowane w: Science Advances, Numer 9(24), 2023, Strona(/y) eabq8657(2023), ISSN 2375-2548
Wydawca: Science
DOI: 10.1126/sciadv.abq8657

Oscillator Networks: Delays and Synchronization

Autorzy: Danciu Daniela, Răsvan Vladimir
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 54(9), 2021, Strona(/y) 32-37, ISSN 2405-8971
Wydawca: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.06.059

Conference proceedings (1)

Around a Case of Huygens Synchronization

Autorzy: Daniela Danciu, Dan Popescu, Vladimir Răsvan
Opublikowane w: 2024 28th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2024, Strona(/y) 163-168
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icstcc62912.2024.10744719

Book chapters (1)

Computational Modeling for One-Dimensional Distributed Parameter Systems

Autorzy: Daniela Danciu
Opublikowane w: Advances in Delays and Dynamics, Numer 14, 2022, Strona(/y) 269–295, ISBN 978-3-030-94765-1
Wydawca: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-94766-8_12