Brain-inspired technologies for intelligent navigation and mobility

Active Visuo-Tactile Interactive Robotic Perception for Accurate Object Pose Estimation in Dense Clutter

Auteurs: Prajval Kumar Murali; Anirvan Dutta; Michael Gentner; Etienne Burdet; Ravinder Dahiya; Mohsen Kaboli
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 7(2), 2021, Page(s) 4686 - 4693, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2202.02207

Intelligent in-vehicle interaction technologies

Auteurs: Murali PK, Kaboli M, Dahlya R
Publié dans: Advanced Intelligent Systems, Numéro 4(2), 2021, Page(s) 2100122, ISSN 2640-4567
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/aisy.202100122

Three-dimensional unsupervised probabilistic pose reconstruction (3D-UPPER) for freely moving animals

Auteurs: Ebrahimi A.S., Orlowska-Feuer P., Huang Q., Zippo A.G., Martial F.P., Petersen R.S., Storchi R.
Publié dans: Scientific Reports, Numéro 13, 2023, Page(s) 155, ISSN 2045-2322
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-022-25087-4

Bayesian prediction of psychophysical detection responses from spike activity in the rat sensorimotor cortex

Auteurs: Öztürk, S., Devecioğlu, İ. & Güçlü, B.
Publié dans: Journal of Computational Neuroscience, 2023, ISSN 0929-5313
Éditeur: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10827-023-00844-0

Entorhinal mismatch: A model of self-supervised learning in the hippocampus.

Auteurs: Diogo Santos-Pata; Adrián Fernández Amil; Ivan Raikov; César Rennó-Costa; Anna Mura; Ivan Soltesz; Paul F. M. J. Verschure
Publié dans: iScience, Numéro 24(4), 2021, Page(s) 102364, ISSN 2589-0042
Éditeur: CellPress
DOI: 10.1016/j.isci.2021.102501

A system for tracking whisker kinematics and whisker shape in three dimensions

Auteurs: Petersen R.S., Colins Rodriguez A, Evans M.H., Campagner D. and Loft M.S.E.
Publié dans: PLOS Computational Biology, Numéro 16(1), 2020, Page(s) e1007402, ISSN 1553-734X
Éditeur: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pcbi.1007402

Biochemical, biomechanical and imaging biomarkers of ischemic stroke: Time for integrative thinking

Auteurs: Erdoğan, M. Ş., Arpak, E. S., Keles, C. S. K., Villagra, F., Işık, E. Ö., Afşar, N., Yucesoy, C. A., Mur, L. A. J., Akanyeti, O., & Saybaşılı, H.
Publié dans: European Journal of Neuroscience, 2024, Page(s) 1-30, ISSN 0953-816X
Éditeur: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/ejn.16245

Robot Programming from Fish Demonstrations

Auteurs: Coppola, Claudio Massimo, James Bradley Strong, Lissa O’Reilly, Sarah Dalesman, and Otar Akanyeti
Publié dans: Biomimetics, Numéro vol. 8, no. 2, 2023, Page(s) 248, ISSN 2313-7673
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute
DOI: 10.3390/biomimetics8020248

Fish-inspired segment models for undulatory steady swimming

Auteurs: Otar Akanyeti, Valentina Di Santo, Elsa Goerig, Dylan K Wainwright, James C Liao, Theodore Castro-Santos, George V Lauder
Publié dans: Bioinspiration and Biomimetics, Numéro 17(4), 2022, Page(s) 046007, ISSN 1748-3190
Éditeur: Institute of Physics
DOI: 10.1088/1748-3190/ac6bd6

A robotic model of hippocampal reverse replay for reinforcement learning

Auteurs: Whelan MT, Jiminez-Rodrigues A, Prescott TJ, Vasilaki E
Publié dans: Bioinspiration and Biomimetics, Numéro 18, 2023, Page(s) 015007, ISSN 1748-3182
Éditeur: Institute of Physics Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/ac9ffc

A cortico-collicular circuit for orienting to shelter during escape

Auteurs: Vale R., Campagner D., Iordanidou P., Arocas O.P., Tan Y.L., Stempel A.V., Keshavarzi S., Petersen R.S., Margrie T., Branco T.
Publié dans: Nature, Numéro 613(7942), 2023, Page(s) 111-119, ISSN 0028-0836
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41586-022-05553-9

Look-up and look-down neurons in the mouse visual thalamus during freely moving exploration

Auteurs: Orlowskia-Feuer P., Ebrahimi A., Zippo A., Petersen R.S., Lucas R., Storchi R.
Publié dans: Current Biology, Numéro August 15, 2022, 2022, ISSN 0960-9822
Éditeur: Cell Press
DOI: 10.1016/j.cub.2022.07.049

Somatosensation: The Cellular and Physical Basis of Tactile Experience

Auteurs: Rasmus S. Petersen
Publié dans: Current Biology, Numéro 30(5), 2020, Page(s) R215-R217, ISSN 0960-9822
Éditeur: Cell Press
DOI: 10.1016/j.cub.2020.01.020

Real-time vibrotactile pattern generation and identification using discrete event-driven feedback

Auteurs: Erbaş İ, Güçlü B
Publié dans: Somatosensory & Motor Research, 2023, ISSN 0899-0220
Éditeur: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/08990220.2023.2175811

Vector trace cells in the subiculum of the hippocampal formation

Auteurs: Poulter S, Lee SA, Dachtler J, Wills TJ, Lever C.
Publié dans: Nat Neurosci., Numéro 24(2), 2021, Page(s) 266-275, ISSN 1097-6256
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41593-020-00761-w

Neuromorphic computing hardware and neural architectures for robotics

Auteurs: Sandamirskaya Y, Kaboli M, Conradt J, Celikel T
Publié dans: Science Robotics, Numéro 7(67), 2022, Page(s) eab18419, ISSN 2470-9476
Éditeur: AAAS
DOI: 10.1126/scirobotics.abl8419

Synergistic Benefits of Group Search in Rats

Auteurs: Nagy, M., Horicsányi, A., Kubinyi, E., Couzin, I. D., Vásárhelyi, G., Flack, A., & Vicsek, T.
Publié dans: Current Biology, Numéro 30(23, 2020, Page(s) 4733-4738, ISSN 0960-9822
Éditeur: Cell Press
DOI: 10.1016/j.cub.2020.08.079

Emerging technologies for behavioral research in changing environments

Auteurs: Couzin, I. D., & Heins, C.
Publié dans: Trends in Ecology & Evolution, Numéro December 09, 2022, 2022, ISSN 0169-5347
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.tree.2022.11.008

Drawing inspiration from biological dendrites to empower artificial neural networks

Auteurs: Spyridon Chavlis, Panayiota Poirazi
Publié dans: Current Opinion in Neurobiology, Numéro 70, 2021, Page(s) 1-10, ISSN 0959-4388
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.conb.2021.04.007

Why are biting flies attracted to blue objects?

Auteurs: R. D. Santer, Otar Akanyeti, John A. Endler, Ismael Galván, Michael N. Okal
Publié dans: Proc. Royal Society B, Numéro 290(2001), 2023, Page(s) 20230463, ISSN 1471-2954
Éditeur: The Royal Society Publishing
DOI: 10.1098/rspb.2023.0463

Towards personalized environment‐aware outdoor gait analysis using a smartphone

Auteurs: Arshad Sher; Megan Taylor Bunker; Otar Akanyeti
Publié dans: Expert Systems, 2020, Page(s) 13130, ISSN 0266-4720
Éditeur: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/exsy.13130

Deep Active Cross-Modal Visuo-Tactile Transfer Learning for Robotic Object Recognition

Auteurs: Prajval Kumar Murali, Cong Wang, Dongheui Lee, Ravinder Dahiya, Mohsen Kaboli
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 7(4), 2022, Page(s) 9557 - 9564, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3191408

Efficient and robust coding in heterogeneous recurrent networks

Auteurs: Zeldenrust, F., Gutkin, B., & Denéve, S.
Publié dans: PLOS Computational Biology, Numéro 17(4), 2021, Page(s) e1008673, ISSN 1553-734X
Éditeur: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pcbi.1008673

Psychophysical detection and learning in freely behaving rats: a probabilistic dynamical model for operant conditioning

Auteurs: Devecioğlu, İ., Güçlü, B.
Publié dans: J Comput Neurosci, Numéro 48, 2020, Page(s) 333–353, ISSN 0929-5313
Éditeur: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10827-020-00751-8

Psychophysical principles of discrete event-driven vibrotactile feedback for prostheses

Auteurs: Karakuş İ, Güçlü B
Publié dans: Somatosensory & Motor Research, Numéro 37, 2020, Page(s) 186-203, ISSN 0899-0220
Éditeur: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/08990220.2020.1769055

Epistemic autonomy: self-supervised learning in the mammalian hippocampus

Auteurs: Santos-Pata D, Amil PF, Raikov IG, Renno-Costa C, Mura A, Soltesz I, Verscheure PFMJ
Publié dans: Trends in Cognitive Sciences, Numéro 25(7), 2021, Page(s) 582-595, ISSN 1364-6613
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.tics.2021.03.016

The geometry of decision-making in individuals and collectives

Auteurs: Vivek H. Sridhar, Dan Gorbonos, Máté Nagy, Bianca R. Schell, Timothy Sorochkin, Nir S. Gov, and Iain D. Couzin
Publié dans: Proceedings of the National Academy of Sciences, Numéro 118(50), 2021, Page(s) e2102157118, ISSN 0027-8424
Éditeur: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2102157118

Convergence of undulatory swimming kinematics across a diversity of fishes

Auteurs: Valentina Di Santo; Elsa Goerig; Elsa Goerig; Dylan K. Wainwright; Otar Akanyeti; James C. Liao; Theodore Castro-Santos; George V. Lauder
Publié dans: Proc Natl Acad Sci U S A, Numéro 118(49), 2021, Page(s) e2113206118, ISSN 0027-8424
Éditeur: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2113206118

Introducing the Dendrify framework for incorporating dendrites to spiking neural networks

Auteurs: Pagkalos M, Chavlis S, Poirazi P.
Publié dans: Nature Communications, Numéro 14, Article number: 131 (2023), 2023, ISSN 2041-1723
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-022-35747-8

A review of tactile information reception and action through touch

Auteurs: Li Q, Kroemer D, Su Z, Veija FF, Kaboli M, Ritter HJ
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 36(6), 2020, Page(s) 1619-1634, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2020.3003230

Electrochemical detection of adrenaline and hydrogen peroxide on carbon nanotubes

Auteurs: Gaurang Khot, Mohsen Kaboli, Tansu Celikel, Neil Shirtcliffe
Publié dans: Surface Innovations, Numéro 10(6), 2022, Page(s) 379-386, ISSN 2050-6252
Éditeur: ICE Publishing
DOI: 10.1680/jsuin.21.00038

Cortical Representation of Touch in silico

Auteurs: Huang, C., Zeldenrust, F., & Celikel, T.
Publié dans: Neuroinformatics, Numéro 20, 2022, Page(s) 1013–1039, ISSN 1539-2791
Éditeur: Humana Press, Inc.
DOI: 10.1007/s12021-022-09576-5

Body Caudal Undulation Measured by Soft Sensors and Emulated by Soft Artificial Muscles

Auteurs: Fabian Schwab, Elias T. Lunsford, Taehwa Hong, Fabian Wiesemüller, Mirko Kovac, Yong-Lae Park, Otar Akanyeti, James C. Liao, Ardian Jusufi
Publié dans: Integrative and Comparative Biology, Numéro 61(5), 2021, Page(s) 1955-1965, ISSN 1557-7023
Éditeur: Society for Integrative and Comparative Biology
DOI: 10.1093/icb/icab182

Convergence of undulatory swimming kinematics across a diversity of fishes

Auteurs: Valentina Di Santo; Elsa Goerig; Elsa Goerig; Dylan K. Wainwright; Otar Akanyeti; James C. Liao; Theodore Castro-Santos; George V. Lauder
Publié dans: Proc Natl Acad Sci U S A, Numéro 118(49), 2021, Page(s) e2113206118, ISSN 0027-8424
Éditeur: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2113206118

Neuronal responses to omitted tones in the auditory brain: A neuronal correlate for predictive coding

Auteurs: Ana B. Lao-Rodríguez, K. Przewrocki, D. Pérez-González, A. Alishbayli, Evrim Yilmaz, M. S. Malmierca, B. Englitz
Publié dans: Science Advances, Numéro 9(24), 2023, Page(s) eabq8657(2023), ISSN 2375-2548
Éditeur: Science
DOI: 10.1126/sciadv.abq8657

Oscillator Networks: Delays and Synchronization

Auteurs: Danciu Daniela, Răsvan Vladimir
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 54(9), 2021, Page(s) 32-37, ISSN 2405-8971
Éditeur: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.06.059

Theta coordinates hippocampal-entorhinal ensembles during wake and rest

Auteurs: Diogo Santos-Pata, Caswell Barry, H. Freyja Olafsdottir
Publié dans: bioRxiv, Numéro 2021, 2021
Éditeur: Cold Spring Harbor Laboratory
DOI: 10.1101/2021.10.18.464813

Predicting cognitive effort: role of mental energy, performance feedback, arithmetic skill, and caffeine.

Auteurs: Bilgen G, Schulz D
Publié dans: Advance, 2022
Éditeur: SAGE Publishing
DOI: 10.31124/advance.20738347.v1

Spherical treadmill for mouse VR CERN

Auteurs: Tim Schroeder; Jan Klee; Abdellatif Nemri; Martha Havenith; Francesco Battaglia
Publié dans: Zenodo, Numéro June 8, 2021, 2021, Page(s) Spherical treadmill 3Dneuro.zip
Éditeur: European Organization For Nuclear Research and OpenAIRE
DOI: 10.5281/zenodo.4913066

Neuro-inspired electronic skin for robots

Auteurs: Liu F, Deswal S, Christou A, Sandamirskaya Y, Kaboli M, Dahlya R
Publié dans: Science Robotics, Numéro 7(67), 2022, Page(s) abl7344, ISSN 2470-9476
Éditeur: AAAS
DOI: 10.1126/scirobotics.abl7344

Computational Modeling for One-Dimensional Distributed Parameter Systems

Auteurs: Daniela Danciu
Publié dans: Advances in Delays and Dynamics, Numéro 14, 2022, Page(s) 269–295, ISBN 978-3-030-94765-1
Éditeur: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-94766-8_12

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