Brain-inspired technologies for intelligent navigation and mobility

Informations projet

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N° de convention de subvention: 873178

DOI

10.3030/873178

Projet clôturé

Date de signature de la CE 20 Novembre 2019

Date de début 1 Decembre 2019

Date de fin 31 Mai 2025

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 1 932 000,00

Contribution de l’UE

€ 1 932 000,00

Coordonné par

BOGAZICI UNIVERSITESI
Türkiye

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (1)

Annual report on dissemination activities

Annual report on dissemination activitiesDue dates months 45 55 and 65

Data sets, microdata, etc (1)

Behavioral database of animal navigation

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Consortium website

Other (2)

Open source hardware and software to study real/virtual world navigation in zebrafish, rodents and humans
Public sections of iNAVIGATE are fully populated

Publications

Peer reviewed articles (18)

Active Visuo-Tactile Interactive Robotic Perception for Accurate Object Pose Estimation in Dense Clutter

Auteurs: Prajval Kumar Murali; Anirvan Dutta; Michael Gentner; Etienne Burdet; Ravinder Dahiya; Mohsen Kaboli
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 7(2), 2021, Page(s) 4686 - 4693, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2202.02207

DendroTweaks: An interactive approach for unraveling dendritic dynamics

Auteurs: Roman Makarov, Spyridon Chavlis, Panayiota Poirazi
Publié dans: eLife Neuroscience, 2025, Page(s) eLife 13:RP103324, ISSN 2050-084X
Éditeur: eLife Sciences Publications
DOI: 10.7554/elife.103324

Intelligent in-vehicle interaction technologies

Auteurs: Murali PK, Kaboli M, Dahlya R
Publié dans: Advanced Intelligent Systems, Numéro 4(2), 2021, Page(s) 2100122, ISSN 2640-4567
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/aisy.202100122

Entorhinal mismatch: A model of self-supervised learning in the hippocampus.

Auteurs: Diogo Santos-Pata; Adrián Fernández Amil; Ivan Raikov; César Rennó-Costa; Anna Mura; Ivan Soltesz; Paul F. M. J. Verschure
Publié dans: iScience, Numéro 24(4), 2021, Page(s) 102364, ISSN 2589-0042
Éditeur: CellPress
DOI: 10.1016/j.isci.2021.102501

Biochemical, biomechanical and imaging biomarkers of ischemic stroke: Time for integrative thinking

Auteurs: Erdoğan, M. Ş., Arpak, E. S., Keles, C. S. K., Villagra, F., Işık, E. Ö., Afşar, N., Yucesoy, C. A., Mur, L. A. J., Akanyeti, O., & Saybaşılı, H.
Publié dans: European Journal of Neuroscience, 2024, Page(s) 1-30, ISSN 0953-816X
Éditeur: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/ejn.16245

Robot Programming from Fish Demonstrations

Auteurs: Coppola, Claudio Massimo, James Bradley Strong, Lissa O’Reilly, Sarah Dalesman, and Otar Akanyeti
Publié dans: Biomimetics, Numéro vol. 8, no. 2, 2023, Page(s) 248, ISSN 2313-7673
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute
DOI: 10.3390/biomimetics8020248

Fish-inspired segment models for undulatory steady swimming

Auteurs: Otar Akanyeti, Valentina Di Santo, Elsa Goerig, Dylan K Wainwright, James C Liao, Theodore Castro-Santos, George V Lauder
Publié dans: Bioinspiration and Biomimetics, Numéro 17(4), 2022, Page(s) 046007, ISSN 1748-3190
Éditeur: Institute of Physics
DOI: 10.1088/1748-3190/ac6bd6

Kinematics and muscle activity of pectoral fins in rainbow trout (<i>Oncorhynchus mykiss</i>) station holding in turbulent flow

Auteurs: Brendan J. Gibbs, Otar Akanyeti, James C. Liao
Publié dans: Journal of Experimental Biology, Numéro 227, 2024, Page(s) jeb246275, ISSN 0022-0949
Éditeur: The Company of Biologists Ltd.
DOI: 10.1242/jeb.246275

Minimum data sampling requirements for accurate detection of terrain-induced gait alterations change with mobile sensor position

Auteurs: Arshad Sher, Otar Akanyeti
Publié dans: Pervasive and Mobile Computing, Numéro 105, 2024, Page(s) 101994, ISSN 1574-1192
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.pmcj.2024.101994

Understanding societal challenges: a NeurotechEU perspective

Auteurs: Daniela Schulz, Carmen Lillo-Navarro, Marc Slors, Anett Hrabéczy, Martin Reuter
Publié dans: Frontiers in Neuroscience, Numéro 18, 2024, Page(s) 1330470, ISSN 1662-453X
Éditeur: Frontiers Media S.A
DOI: 10.3389/fnins.2024.1330470

Why are biting flies attracted to blue objects?

Auteurs: R. D. Santer, Otar Akanyeti, John A. Endler, Ismael Galván, Michael N. Okal
Publié dans: Proc. Royal Society B, Numéro 290(2001), 2023, Page(s) 20230463, ISSN 1471-2954
Éditeur: The Royal Society Publishing
DOI: 10.1098/rspb.2023.0463

Using artificial neural networks to explain the attraction of jewel beetles (Coleoptera: Buprestidae) to colored traps

Auteurs: Roger D. Santer, Otar Akanyeti
Publié dans: Insect Science, 2025, ISSN 1672-9609
Éditeur: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/1744-7917.13496

Towards personalized environment‐aware outdoor gait analysis using a smartphone

Auteurs: Arshad Sher; Megan Taylor Bunker; Otar Akanyeti
Publié dans: Expert Systems, 2020, Page(s) 13130, ISSN 0266-4720
Éditeur: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/exsy.13130

Inherent instability leads to high costs of hovering in near-neutrally buoyant fishes

Auteurs: Valentina Di Santo, Xuewei Qi, Fidji Berio, Angela Albi, Otar Akanyeti
Publié dans: Proceedings of the National Academy of Sciences, Numéro 122, 2025, ISSN 0027-8424
Éditeur: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2420015122

Body Caudal Undulation Measured by Soft Sensors and Emulated by Soft Artificial Muscles

Auteurs: Fabian Schwab, Elias T. Lunsford, Taehwa Hong, Fabian Wiesemüller, Mirko Kovac, Yong-Lae Park, Otar Akanyeti, James C. Liao, Ardian Jusufi
Publié dans: Integrative and Comparative Biology, Numéro 61(5), 2021, Page(s) 1955-1965, ISSN 1557-7023
Éditeur: Society for Integrative and Comparative Biology
DOI: 10.1093/icb/icab182

Convergence of undulatory swimming kinematics across a diversity of fishes

Auteurs: Valentina Di Santo; Elsa Goerig; Elsa Goerig; Dylan K. Wainwright; Otar Akanyeti; James C. Liao; Theodore Castro-Santos; George V. Lauder
Publié dans: Proc Natl Acad Sci U S A, Numéro 118(49), 2021, Page(s) e2113206118, ISSN 0027-8424
Éditeur: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2113206118

Neuronal responses to omitted tones in the auditory brain: A neuronal correlate for predictive coding

Auteurs: Ana B. Lao-Rodríguez, K. Przewrocki, D. Pérez-González, A. Alishbayli, Evrim Yilmaz, M. S. Malmierca, B. Englitz
Publié dans: Science Advances, Numéro 9(24), 2023, Page(s) eabq8657(2023), ISSN 2375-2548
Éditeur: Science
DOI: 10.1126/sciadv.abq8657

Oscillator Networks: Delays and Synchronization

Auteurs: Danciu Daniela, Răsvan Vladimir
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 54(9), 2021, Page(s) 32-37, ISSN 2405-8971
Éditeur: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.06.059

Conference proceedings (1)

Around a Case of Huygens Synchronization

Auteurs: Daniela Danciu, Dan Popescu, Vladimir Răsvan
Publié dans: 2024 28th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2024, Page(s) 163-168
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icstcc62912.2024.10744719

Book chapters (1)

Computational Modeling for One-Dimensional Distributed Parameter Systems

Auteurs: Daniela Danciu
Publié dans: Advances in Delays and Dynamics, Numéro 14, 2022, Page(s) 269–295, ISBN 978-3-030-94765-1
Éditeur: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-94766-8_12