Projektbeschreibung
Lauschen, um besser zu sehen, was unter Wasser vor sich geht
Intelligente Roboter, die mit Videokameras ausgestattet sind, werden für die Erkundung der Tiefen des Ozeans und zur Durchführung von Inspektionen bei unvorhersehbaren Bedingungen unter der Oberfläche des Ozeans eingesetzt. Allerdings ist es schwierig, in Umgebungen mit schlechten Sichtverhältnissen im Wasser über eine Videokamera Bilder zu sammeln. Das EU-finanzierte Projekt SOUNDTILES hat eine Lösung für dieses Problem gefunden und setzt nun eine neue Generation akustischer Kameras ein. Diese sind in der Lage, direkt zweidimensionale Bilder zu liefern, welche eine Schärfe und Auflösung aufweisen, die andere erhältliche Sonartechnologien bisher nicht erreichen konnten. Das Projekt bringt eine neue Technologie auf den Markt, die anhand von schwer lesbaren Sonardaten Unterwasserumgebungen unter schlechten Sichtverhältnissen abbilden kann. Die wichtigsten Zielsektoren sind die Öl- und Gasindustrie, der Wirtschaftszweig erneuerbare Energien, die Fischerei, der öffentliche Sektor (Sicherheit und Militär), der Bereich Umweltschutz sowie der Bergbau.
Ziel
Activities in the underwater domain are essential to the economy and to society in general, holding high expectations for future growth. Unfortunately, the danger faced during underwater works and the fact that it is an uncontrolled environment for humans, make these activities tremendously expensive and insecure. In fact, most underwater operations require to have an overview of the submerged area before even being performed, for both safety and efficiency in operations. The traditional solution to the underwater inspection challenge consists in gathering images with a video camera, normally embedded in an underwater robot. However, very frequently, these activities take place in environments with poor water visibility conditions, deeming the maps unusable and the whole approach a waste of resources. A new generation of imaging sonars, namely the two-dimensional Forward-Looking Sonars (FLS), have produced a recent breakthrough in the market. These devices, also termed acoustic cameras, are able to directly deliver 2D images of unprecedented clarity and resolution compared to other available sonar technologies. However, working with sonar data is much more challenging than processing optical images. Given the lack of solutions in the market to generate maps with this kind of data, a PhD thesis from the University of Girona (UdG) developed a mosaicing pipeline tailored to the peculiarities of FLS images, providing a pioneering way to map underwater environments in low visibility conditions. IQUA Robotics exclusively licensed the technology from the UdG on January 2019 with the aim of evolving it from TRL5 to TRL 9 and make it commercial by 2020. The main sectors that may be interested in the technology are: oil and gas; renewable energies; food (fisheries); public sector (security and military); environmental and mining, to name a few. Thus, the goal of this proposal is to assess the feasibility of the validated technology in the targeted markets.
Wissenschaftliches Gebiet
- agricultural sciencesagriculture, forestry, and fisheriesfisheries
- engineering and technologyenvironmental engineeringenergy and fuelsrenewable energy
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsoptical sensors
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
Programm/Programme
Thema/Themen
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigenUnterauftrag
H2020-SMEInst-2018-2020-1
Finanzierungsplan
SME-1 - SME instrument phase 1Koordinator
17003 Girona
Spanien
Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).