Descripción del proyecto
Ampliar las descripciones teóricas de los politopos momento para aplicaciones prácticas
Un politopo es la envoltura convexa de un conjunto finito de puntos en un espacio euclídeo y es la generalización a cualquier dimensión de un poliedro tridimensional o de un polígono bidimensional. El término alemán «polytop» fue acuñado por el matemático Reinhold Hoppe, y fue presentado como «polytope» (politopo) a los matemáticos ingleses por Alicia Boole Stott, hija de Georges Boole. Los politopos son más que un simple concepto matemático abstracto. De hecho, son herramientas muy útiles en la vida real, con aplicaciones en numerosas áreas de las matemáticas y de la infografía. A pesar de ello, el estudio del caso especial de los politopos momento relativos a la cartografía del momento se ha centrado principalmente en los aspectos teóricos, más que en las aplicaciones prácticas. El proyecto ROBOTTOPES, financiado con fondos europeos, amplia la teoría de los politopos momento a fin de desarrollar aplicaciones importantes para la mecánica cuántica y los sistemas robóticos.
Objetivo
The plan of the project is to extend momentum polytope theory for the standard momentum mapping three different scenarios: (1) the case of contact hamiltonian systems; (2) the mathematical description of nonholonomic (robotic) systems and (3) multisymplectic field theories. The state of the art of research on momentum polytopes has been primarily focussed on the theoretical aspects rather than interdisciplinary research and applications, so this work will open up new grounds of research. The study of general multisymplectic manifolds is not only crucial to understand dynamics but is also of great independent interest e.g. for the quantisation of mechanics or field theories.
Ámbito científico
Palabras clave
Programa(s)
Régimen de financiación
MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)Coordinador
28006 Madrid
España