Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

The momentum polytopes of nonholonomic systems

Opis projektu

Rozszerzenie opisów teoretycznych wielokomórek momentu pędu do praktycznych zastosowań

Wielokomórka to otoczka wypukła skończonej liczby punktów w przestrzeni euklidesowej. Wielokomórka jest uogólnieniem na dowolną liczbę wymiarów pojęcia wielokąta w drugim wymiarze i wielościanu w trzecim. Niemiecki termin „Polytop” został stworzony przez matematyka Reinholda Hoppego i wprowadzony do języka angielskiego przez Alicię Boole Stott, córkę George’a Boole’a. Wielokomórki to nie tylko abstrakcyjne koncepcje matematyczne. Są bardzo przydatnymi narzędziami życia codziennego, które znajdują zastosowanie w wielu obszarach matematyki i grafiki komputerowej. Mimo to badania prowadzone nad specjalnym przypadkiem wielokomórki momentu pędu, mające związek z mapowaniem momentu pędu, są w znacznym stopniu skoncentrowane na aspektach teoretycznych, a nie zastosowaniach praktycznych. W ramach finansowanego ze środków UE projektu ROBOTTOPES prowadzone są badania rozszerzające teorię wielokomórki momentu pędu na potrzeby zastosowań w mechanice kwantowej i układach robotycznych.

Cel

The plan of the project is to extend momentum polytope theory for the standard momentum mapping three different scenarios: (1) the case of contact hamiltonian systems; (2) the mathematical description of nonholonomic (robotic) systems and (3) multisymplectic field theories. The state of the art of research on momentum polytopes has been primarily focussed on the theoretical aspects rather than interdisciplinary research and applications, so this work will open up new grounds of research. The study of general multisymplectic manifolds is not only crucial to understand dynamics but is also of great independent interest e.g. for the quantisation of mechanics or field theories.

Słowa kluczowe

Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

(odnośnik otworzy się w nowym oknie) H2020-MSCA-IF-2019

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszenia

Koordynator

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS
Wkład UE netto

Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.

€ 160 932,48
Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

€ 160 932,48
Moja broszura 0 0