Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski pl
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

The momentum polytopes of nonholonomic systems

Opis projektu

Rozszerzenie opisów teoretycznych wielokomórek momentu pędu do praktycznych zastosowań

Wielokomórka to otoczka wypukła skończonej liczby punktów w przestrzeni euklidesowej. Wielokomórka jest uogólnieniem na dowolną liczbę wymiarów pojęcia wielokąta w drugim wymiarze i wielościanu w trzecim. Niemiecki termin „Polytop” został stworzony przez matematyka Reinholda Hoppego i wprowadzony do języka angielskiego przez Alicię Boole Stott, córkę George’a Boole’a. Wielokomórki to nie tylko abstrakcyjne koncepcje matematyczne. Są bardzo przydatnymi narzędziami życia codziennego, które znajdują zastosowanie w wielu obszarach matematyki i grafiki komputerowej. Mimo to badania prowadzone nad specjalnym przypadkiem wielokomórki momentu pędu, mające związek z mapowaniem momentu pędu, są w znacznym stopniu skoncentrowane na aspektach teoretycznych, a nie zastosowaniach praktycznych. W ramach finansowanego ze środków UE projektu ROBOTTOPES prowadzone są badania rozszerzające teorię wielokomórki momentu pędu na potrzeby zastosowań w mechanice kwantowej i układach robotycznych.

Cel

The plan of the project is to extend momentum polytope theory for the standard momentum mapping three different scenarios: (1) the case of contact hamiltonian systems; (2) the mathematical description of nonholonomic (robotic) systems and (3) multisymplectic field theories. The state of the art of research on momentum polytopes has been primarily focussed on the theoretical aspects rather than interdisciplinary research and applications, so this work will open up new grounds of research. The study of general multisymplectic manifolds is not only crucial to understand dynamics but is also of great independent interest e.g. for the quantisation of mechanics or field theories.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Projekt nie został jeszcze sklasyfikowany według klasyfikacji EuroSciVoc.
Wskaż dziedziny nauki, które twoim zdaniem są najbardziej istotne z punktu widzenia tego projektu i pomóż nam usprawnić naszą usługę klasyfikacji.

Słowa kluczowe

Program(-y)

Temat(-y)

System finansowania

MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania

Zaproszenie do składania wniosków

(odnośnik otworzy się w nowym oknie) H2020-MSCA-IF-2019

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszenia

Koordynator

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS
Wkład UE netto
€ 160 932,48
Koszt całkowity
€ 160 932,48