Skip to main content
Weiter zur Homepage der Europäischen Kommission (öffnet in neuem Fenster)
Deutsch Deutsch
CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
CORDIS

NIMA: Non-invasive Interface for Movement Augmentation

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Veröffentlichungen

Can Training Make Three Arms Better Than Two Heads for Trimanual Coordination? (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Huang, Yanpei; Eden, Jonathan; Ivanova, Ekaterina; Burdet, Etienne
Veröffentlicht in: IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology, Ausgabe Volume 4, 2023, Seite(n) 148 - 155, ISSN 2644-1276
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/ojemb.2023.3305808

Design and Evaluation of a Foot-Controlled Robotic System for Endoscopic Surgery (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Yanpei Huang, Wenjie Lai, Lin Cao, Etienne Burdet, Soo Jay Phee
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6/2, 2021, Seite(n) 2469-2476, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3062009

Impact of supplementary sensory feedback on the control and embodiment in human movement augmentation (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Pinardi M., Longo M.R., Formica D., Strbac M., Mehring C., Burdet E., Di Pino G.
Veröffentlicht in: Communications Engineering, Ausgabe 2, Article number: 64, 2023, ISSN 2731-3395
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1038/s44172-023-00111-1

Identification of multiple limbs coordination strategies in a three-goal independent task (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Yanpei Huang; Ekaterina Ivanova; Jonathan Eden; Etienne Burdet
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Ausgabe 7, 2022, Seite(n) Volume 4, Ausgabe 2, Pages 348 - 3511 May 2022, ISSN 2576-3202
Herausgeber: IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/tmrb.2021.3124263

A Subject-Specific Four-Degree-of-Freedom Foot Interface to Control a Surgical Robot (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Yanpei Huang, Etienne Burdet, Lin Cao, Phuoc Thien Phan, Anthony Meng Huat Tiong, Soo Jay Phee
Veröffentlicht in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Ausgabe 25/2, 2020, Seite(n) 951-963, ISSN 1083-4435
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tmech.2020.2964295

A Three-Limb Teleoperated Robotic System with Foot Control for Flexible Endoscopic Surgery (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Yanpei Huang; Yanpei Huang; Wenjie Lai; Lin Cao; Jiajun Liu; Xiaoguo Li; Etienne Burdet; Soo Jay Phee
Veröffentlicht in: Annals of Biomedical EngineeringOpen AccessVolume 49, Ausgabe 9, Pages 2282 - 2296September 2021, Ausgabe 5, 2021, ISSN 0090-6964
Herausgeber: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.48550/arxiv.2007.05927

Design of multi‐pad electrotactile system envisioned as a feedback channel for supernumerary robotic limbs (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Boljanić, Tanja; Isaković, Milica; Malešević, Jovana; Formica, Domenico; Di Pino, Giovanni; Keller, Thierry; Štrbac, Matija
Veröffentlicht in: Artificial Organs, Ausgabe vol. 46, no. 3, pp. 36–41, 2022,, 2022, ISSN 0160-564X
Herausgeber: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/aor.14339

The Ethics of Supernumerary Robotic Limbs. An Enactivist Approach (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Di Stefano, Nicola; Jarrassé, Nathanaël; Valera, Luca
Veröffentlicht in: Science and Engineering Ethics, Ausgabe vol. 28, no. 6, pp. 57, 2022, 2022, ISSN 1471-5546
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/s11948-022-00405-1

The impact of stiffness in bimanual versus dyadic interactions requiring force exchange (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Nuria Peña-Perez; Sharah Abdul Mutalib; Jonathan Eden; Ildar Farkhatdinov; Etienne Burdet
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Haptics, Ausgabe In press, 2023, ISSN 2329-4051
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/toh.2023.3274584

Exploring crossmodal correspondences for future research in human movement augmentation (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Pinardi, M., Di Stefano, N., Di Pino, G., Spence, C.
Veröffentlicht in: Frontiers in Psychology, 2023, ISSN 1664-1078
Herausgeber: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fpsyg.2023.1190103

Learning to Assist Bimanual Teleoperation using Interval Type-2 Polynomial Fuzzy Inference

Autoren: Z. Wang, H Fei, Y Huang, Q Rouxel, B Xiao, Z Li and E Burdet
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 2023 (In press), 2023, ISSN 2379-8920
Herausgeber: IEEE

Roboticists Want to Give You a Third Arm: Unused Bandwidth in Neurons Can be Tapped to Control Extra Limbs (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Dario Farina; Etienne Burdet; Carsten Mehring; Jaime Ibáñez
Veröffentlicht in: IEEE Spectrum, Ausgabe vol. 60, no. 3, pp. 22–46, 2023, 2023, ISSN 0018-9235
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/mspec.2023.10061646

Human performance in three-hands tasks (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: A. Noccaro, J. Eden, G. Di Pino, D. Formica, E. Burdet
Veröffentlicht in: Scientific Reports, Ausgabe 11/1, 2021, Seite(n) 1-8, ISSN 2045-2322
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-021-88862-9

How virtual and mechanical coupling impact bimanual tracking. (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Nuria Peña-Pérez; Jonathan Eden; Ekaterina Ivanova; Ildar Farkhatdinov; Etienne Burdet
Veröffentlicht in: Journal of Neurophysiology, Ausgabe Volume 129, Ausgabe 1, Pages 102 - 114 January 2023, 2023, ISSN 0022-3077
Herausgeber: American Physiological Society
DOI: 10.1152/jn.00057.2022

The control and training of single motor units in isometric tasks are constrained by a common input signal (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Mario Bräcklein; Deren Yusuf Barsakcioglu; Jaime Ibáñez; Jonathan Eden; Etienne Burdet; Carsten Mehring; Dario Farina
Veröffentlicht in: eLife, Ausgabe Volume 11June 2022 Article number e72871, 2022, ISSN 2050-084X
Herausgeber: eLife Sciences Publications
DOI: 10.7554/elife.72871

The control and training of single motor units in isometric tasks are constrained by a common synaptic input signal (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Bräcklein, Mario; Ibáñez, Jaime; Barsakcioglu, Deren Yusuf; Eden, Jonathan; Burdet, Etienne; Mehring, Carsten; Farina, Dario
Veröffentlicht in: eLife, Ausgabe Volume 11J Article number e72871, 2022, ISSN 2050-084X
Herausgeber: eLife Sciences Publications
DOI: 10.1101/2021.08.03.454908

A Novel Training and Collaboration Integrated Framework for Human–Agent Teleoperation (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Zebin Huang; Ziwei Wang; Weibang Bai; Yanpei Huang; Lichao Sun; Bo Xiao; Eric M. Yeatman
Veröffentlicht in: Sensors, Vol 21, Iss 8341, p 8341 (2021), Ausgabe 13, 2021, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21248341

Towards Human-Robot Collaborative Surgery: Trajectory and Strategy Learning in Bimanual Peg Transfer (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Hu, Zhaoyang Jacopo; Wang, Ziwei; Huang, Yanpei; Sena, Aran; Rodriguez y Baena, Ferdinando; Burdet, Etienne
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation LettersVolume, Ausgabe 8, Ausgabe 8, 2023, Seite(n) 4553 - 45601, ISSN 2377-3766
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/lra.2023.3285478

Reading and Modulating Cortical β Bursts from Motor Unit Spiking Activity. (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Mario Bräcklein; Deren Y. Barsakcioglu; Alessandro Del Vecchio; Jaime Ibáñez; Dario Farina
Veröffentlicht in: Journal of Neuroscience, Ausgabe Volume 42, Ausgabe 17, Pages 3611 - 362127 April 2022, 2022, ISSN 0270-6474
Herausgeber: Society for Neuroscience
DOI: 10.1523/jneurosci.1885-21.2022

Tri-Manipulation: An Evaluation of Human Performance in 3-Handed Teleoperation (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Yanpei Huang, Jonathan Eden, Lin Cao, Etienne Burdet, Soo Jay Phee
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Ausgabe 2/4, 2020, Seite(n) 545-548, ISSN 2576-3202
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/tmrb.2020.3033137

Principles of human movement augmentation and the challenges in making it a reality (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Jonathan Eden; Mario Bräcklein; Jaime Ibáñez; Deren Yusuf Barsakcioglu; Giovanni Di Pino; Dario Farina; Etienne Burdet; Carsten Mehring
Veröffentlicht in: Nature Communications, Ausgabe Volume 13, Ausgabe 1December 2022 Article number 1345, 2022, ISSN 2041-1723
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-022-28725-7

Identification of inverse kinematic parameters in redundant systems: Towards quantification of inter-joint coordination in the human upper extremity (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Mahdi Khoramshahi; Agnes Roby-Brami; Ross Parry; Nathanaël Jarrassé
Veröffentlicht in: PLoS ONE, Ausgabe Volume 17, Ausgabe 12 DecemberDecember 2022 Article number e0278228, 2022, ISSN 1932-6203
Herausgeber: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pone.0278228

Effect of Vibrotactile Feedback on the Control of the Interaction Force of a Supernumerary Robotic Arm (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Buratti, Silvia; Deiana, Davide; Noccaro, Alessia; Pinardi, Mattia; Di Pino, Giovanni; Di Pino G.; Formica, Domenico; Jarrassé, Nathanaël
Veröffentlicht in: MachinesOpen AccessVolume 11, Ausgabe 12 December 2023 Article number 1085, Ausgabe 12, 2023, ISSN 2075-1702
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/machines11121085

Control limitations in the null-space of the wrist muscle system (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Meng-Jung Lee, Jonathan Eden, Sergio Gurgone, Denise J Berger, Daniele Borzelli, Andrea d’Avella, Carsten Mehring, Etienne Burdet
Veröffentlicht in: Scientific Reports, Ausgabe 14, 2024, ISSN 2045-2322
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-024-69353-z

Is a Robot Needed to Modify Human Effort in Bimanual Tracking? (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Nuria Peña Perez; Jonathan Eden; Ekaterina Ivanova; Etienne Burdet; Ildar Farkhatdinov
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Volume 7, Ausgabe 3, Pages 8069 - 80751 July 2022, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3183753

Comparing end-effector position and joint angle feedback for online robotic limb tracking

Autoren: Pinardi M., Raiano L., Noccaro A., Formica D. and G. Di Pino
Veröffentlicht in: PLoS ONE, 2023, ISSN 1932-6203
Herausgeber: Public Library of Science

Mental Tasks Modulate Motor-Units Above 10 Hz and are a Potential Control Signal for Movement Augmentation: a Preliminary Study (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Ofner P., Lee M.J., Farina D. and Mehring C
Veröffentlicht in: IEEE EMBC 2023, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/embc40787.2023.10340378

Perception and Performance of Electrical Stimulation for Proprioception (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: C. Blondin, E. Ivanova, J. Eden and E. Burdet
Veröffentlicht in: 3rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2021Virtual, Online1 November 2021through 5 November 2021, 2021
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/embc46164.2021.9630186

Comparison of human trimanual performance between independent and dependent multiple-limb training modes (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Allemang-Trivalle, Arnaud; Eden, Jonathan; Huang, Yanpei; Ivanova, Ekaterina; Burdet, Etienne
Veröffentlicht in: 9th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2022Seoul21 August 2022through 24 August 2022, 2022
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/biorob52689.2022.9925417

Foot gestures to control the grasping of a surgical robot

Autoren: Y Cheng, Y Huang, Z Wang and E. Burdet,
Veröffentlicht in: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, in Press., 2023
Herausgeber: IEEE

Trimanipulation: Evaluation of human performance in a 3-handed coordination task

Autoren: Yanpei Huang, Jonathan Eden, Ekaterina Ivanova, Soo Jay Phee, Etienne Burdet
Veröffentlicht in: Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2021
Herausgeber: IEEE

Human Performance of Three Hands in Unimanual, Bimanual and Trimanual Tasks (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Y. Huang, J. Eden, E. Ivanova and E. Burdet
Veröffentlicht in: 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2022Glasgow11 July 2022through 15 July 2022, 2022, Seite(n) 2022, ISSN 1557-170X
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/embc48229.2022.9871248

Dissociating haptic feedback from physical assistance does not improve motor performance

Autoren: E. Ivanova, N. Peña-Perez, J. Eden, Y. Yip and E. Burdet
Veröffentlicht in: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society, 2023, (in press)., 2023
Herausgeber: IEEE

A Novel Proprioceptive Feedback System for Supernumerary Robotic Limb (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: A. Noccaro, L. Raiano, M. Pinardi, D. Formica, G. Di Pino
Veröffentlicht in: 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2020, Seite(n) 1024-1029, ISBN 978-1-7281-5907-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/biorob49111.2020.9224450

A third eye to augment environment perception (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Meara, Mark O a; Cheng, Xiaoxiao a; Eden, Jonathan a, b; Ivanova, Ekaterina a, c; Ivanova E.; Burdet, Etienne a
Veröffentlicht in: IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, RO-MANPages 1239 - 12442023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2023Busan28 August 2023through 31 August 2023, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ro-man57019.2023.10309628

Validation of Vibrotactile Feedback to Improve Selective Motor Units Recruitment (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Davide Deiana, Mattia Pinardi, Alessia Noccaro, Michela Iandoli, Giovanni Di Pino, Domenico Formica
Veröffentlicht in: 2023 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA), Ausgabe 14, 2023, Seite(n) 1-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/memea57477.2023.10171925

Redundancy Resolution in Trimanual vs. Bimanual Tracking Tasks (in press)

Autoren: A. Sanmartin-Senent, N. Peña-Perez, E. Burdet and J. Eden
Veröffentlicht in: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society, 2023 (in press)., 2023
Herausgeber: IEEE

A virtual reality planorm to evaluate the effects of supernumerary limbs’ appearance

Autoren: Z. Jiang, Y. Huang, J. Eden, E. Ivanova, X. Cheng and E. Burdet
Veröffentlicht in: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society, 2023 (in press)., 2023
Herausgeber: IEEE

Intent-aware control in kinematically redundant systems: Towards collaborative wearable robots (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: M Khoramshahi, G Morel and N Jarrasse
Veröffentlicht in: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021Xi'an30 May 2021through 5 June 2021, 2021
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9561351

Lateralization of Impedance Control in Dynamic Versus Static Bimanual Tasks (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: N. Peña-Perez, J. Eden, E. Burdet, I. Farkhatdinov and A. Takagi
Veröffentlicht in: 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2022Glasgow11 July 2022through 15 July 2022, 2022
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/embc48229.2022.9871013

Cartesian Space Feedback for Real Time Tracking of a Supernumerary Robotic Limb: a Pilot Study (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: M. Pinardi, L. Raiano, A. Noccaro, D. Formica, G. Di Pino
Veröffentlicht in: 2021 10th International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering (NER), 2021, Seite(n) 889-892, ISBN 978-1-7281-4337-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ner49283.2021.9441174

A Practical Control Approach for Safe Collaborative Supernumerary Robotic Arms (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Khoramshahi, Mahdi; Poignant, Alexis; Morel, Guillaume; Jarrasse, Nathanael
Veröffentlicht in: Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSOVolume 2023-June, Pages 147 - 1522023 2023 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts, ARSO 2023Berlin5 June 2023through 7 June 2023, 2023, ISBN 978-1-6654-6424-6
Herausgeber: IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/arso56563.2023.10187452

How long does it take to learn trimanual coordination? (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Arnaud Allemang--Trivalle; Jonathan Eden; Ekaterina Ivanova; Yanpei Huang; Etienne Burdet
Veröffentlicht in: 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2022Napoli29 August 2022through 2 September 2022Code 183330, 2022
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ro-man53752.2022.9900646

Evaluation of a 7-DoFs Robotic Manipulator as Haptic Interface During Planar Reaching Tasks (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Noccaro, Alessia; Buscaglione, Silvia; Pinardi, Mattia; Di Pino, Giovanni; Formica, Domenico
Veröffentlicht in: IEEE International Conference on Intelligent Robots and SystemsPages 5095 - 51002023 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023Detroit1 October 2023through 5 October 2023, 2023, ISSN 2153-0858
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/iros55552.2023.10342470

Comparing different vibrotactile strategies to encode motor units’ activation states

Autoren: Deiana, D., Pinardi, M., Noccaro, A., Iandoli, M., Formica, D., Di Pino, G.
Veröffentlicht in: ICRA 2023 Workshop on the robotics and neuroscience of supernumerary limbs, Poster session., 2023
Herausgeber: Imperial College London

Somatosensory Attenuation as a marker for Embodiment of Supernumerary Robotic Limbs

Autoren: Pinardi, M., Maciejewska, K., D’Alonzo, M., Di Pino, G
Veröffentlicht in: ICRA 2023 Workshop on the robotics and neuroscience of supernumerary limbs, Poster session., 2023
Herausgeber: Imperial College London

Virtually turning robotic manipulators into worn devices: opening new horizons for wearable assistive robotics (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: A Poignant, N Jarrassé and G Morel
Veröffentlicht in: arXiv preprint arXiv 2211.08483 2023, 2023
Herausgeber: Cornell University
DOI: 10.48550/arxiv.2211.08483

Suche nach OpenAIRE-Daten ...

Bei der Suche nach OpenAIRE-Daten ist ein Fehler aufgetreten

Es liegen keine Ergebnisse vor

Mein Booklet 0 0