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Leistungen
Report on impact of movement augmentation on the natural motor system (öffnet in neuem Fenster)
Report on trimanual operation scenarios with variable mechanical coupling and different goals (öffnet in neuem Fenster)
Report on trimanual operation scenarios with variable mechanical coupling and different goals.
Report on workspace safety for Supernumerary limb (öffnet in neuem Fenster)Veröffentlichungen
Autoren:
Huang, Yanpei; Eden, Jonathan; Ivanova, Ekaterina; Burdet, Etienne
Veröffentlicht in:
IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology, Ausgabe Volume 4, 2023, Seite(n) 148 - 155, ISSN 2644-1276
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/ojemb.2023.3305808
Autoren:
Yanpei Huang, Wenjie Lai, Lin Cao, Etienne Burdet, Soo Jay Phee
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6/2, 2021, Seite(n) 2469-2476, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3062009
Autoren:
Pinardi M., Longo M.R., Formica D., Strbac M., Mehring C., Burdet E., Di Pino G.
Veröffentlicht in:
Communications Engineering, Ausgabe 2, Article number: 64, 2023, ISSN 2731-3395
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.1038/s44172-023-00111-1
Autoren:
Yanpei Huang; Ekaterina Ivanova; Jonathan Eden; Etienne Burdet
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Ausgabe 7, 2022, Seite(n) Volume 4, Ausgabe 2, Pages 348 - 3511 May 2022, ISSN 2576-3202
Herausgeber:
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/tmrb.2021.3124263
Autoren:
Yanpei Huang, Etienne Burdet, Lin Cao, Phuoc Thien Phan, Anthony Meng Huat Tiong, Soo Jay Phee
Veröffentlicht in:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Ausgabe 25/2, 2020, Seite(n) 951-963, ISSN 1083-4435
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2020.2964295
Autoren:
Yanpei Huang; Yanpei Huang; Wenjie Lai; Lin Cao; Jiajun Liu; Xiaoguo Li; Etienne Burdet; Soo Jay Phee
Veröffentlicht in:
Annals of Biomedical EngineeringOpen AccessVolume 49, Ausgabe 9, Pages 2282 - 2296September 2021, Ausgabe 5, 2021, ISSN 0090-6964
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.48550/arxiv.2007.05927
Autoren:
Boljanić, Tanja; Isaković, Milica; Malešević, Jovana; Formica, Domenico; Di Pino, Giovanni; Keller, Thierry; Štrbac, Matija
Veröffentlicht in:
Artificial Organs, Ausgabe vol. 46, no. 3, pp. 36–41, 2022,, 2022, ISSN 0160-564X
Herausgeber:
Blackwell Publishing Inc.
DOI:
10.1111/aor.14339
Autoren:
Di Stefano, Nicola; Jarrassé, Nathanaël; Valera, Luca
Veröffentlicht in:
Science and Engineering Ethics, Ausgabe vol. 28, no. 6, pp. 57, 2022, 2022, ISSN 1471-5546
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.1007/s11948-022-00405-1
Autoren:
Nuria Peña-Perez; Sharah Abdul Mutalib; Jonathan Eden; Ildar Farkhatdinov; Etienne Burdet
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Haptics, Ausgabe In press, 2023, ISSN 2329-4051
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/toh.2023.3274584
Autoren:
Pinardi, M., Di Stefano, N., Di Pino, G., Spence, C.
Veröffentlicht in:
Frontiers in Psychology, 2023, ISSN 1664-1078
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fpsyg.2023.1190103
Autoren:
Z. Wang, H Fei, Y Huang, Q Rouxel, B Xiao, Z Li and E Burdet
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 2023 (In press), 2023, ISSN 2379-8920
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Dario Farina; Etienne Burdet; Carsten Mehring; Jaime Ibáñez
Veröffentlicht in:
IEEE Spectrum, Ausgabe vol. 60, no. 3, pp. 22–46, 2023, 2023, ISSN 0018-9235
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mspec.2023.10061646
Autoren:
A. Noccaro, J. Eden, G. Di Pino, D. Formica, E. Burdet
Veröffentlicht in:
Scientific Reports, Ausgabe 11/1, 2021, Seite(n) 1-8, ISSN 2045-2322
Herausgeber:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/s41598-021-88862-9
Autoren:
Nuria Peña-Pérez; Jonathan Eden; Ekaterina Ivanova; Ildar Farkhatdinov; Etienne Burdet
Veröffentlicht in:
Journal of Neurophysiology, Ausgabe Volume 129, Ausgabe 1, Pages 102 - 114 January 2023, 2023, ISSN 0022-3077
Herausgeber:
American Physiological Society
DOI:
10.1152/jn.00057.2022
Autoren:
Mario Bräcklein; Deren Yusuf Barsakcioglu; Jaime Ibáñez; Jonathan Eden; Etienne Burdet; Carsten Mehring; Dario Farina
Veröffentlicht in:
eLife, Ausgabe Volume 11June 2022 Article number e72871, 2022, ISSN 2050-084X
Herausgeber:
eLife Sciences Publications
DOI:
10.7554/elife.72871
Autoren:
Bräcklein, Mario; Ibáñez, Jaime; Barsakcioglu, Deren Yusuf; Eden, Jonathan; Burdet, Etienne; Mehring, Carsten; Farina, Dario
Veröffentlicht in:
eLife, Ausgabe Volume 11J Article number e72871, 2022, ISSN 2050-084X
Herausgeber:
eLife Sciences Publications
DOI:
10.1101/2021.08.03.454908
Autoren:
Zebin Huang; Ziwei Wang; Weibang Bai; Yanpei Huang; Lichao Sun; Bo Xiao; Eric M. Yeatman
Veröffentlicht in:
Sensors, Vol 21, Iss 8341, p 8341 (2021), Ausgabe 13, 2021, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21248341
Autoren:
Hu, Zhaoyang Jacopo; Wang, Ziwei; Huang, Yanpei; Sena, Aran; Rodriguez y Baena, Ferdinando; Burdet, Etienne
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation LettersVolume, Ausgabe 8, Ausgabe 8, 2023, Seite(n) 4553 - 45601, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2023.3285478
Autoren:
Mario Bräcklein; Deren Y. Barsakcioglu; Alessandro Del Vecchio; Jaime Ibáñez; Dario Farina
Veröffentlicht in:
Journal of Neuroscience, Ausgabe Volume 42, Ausgabe 17, Pages 3611 - 362127 April 2022, 2022, ISSN 0270-6474
Herausgeber:
Society for Neuroscience
DOI:
10.1523/jneurosci.1885-21.2022
Autoren:
Yanpei Huang, Jonathan Eden, Lin Cao, Etienne Burdet, Soo Jay Phee
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Ausgabe 2/4, 2020, Seite(n) 545-548, ISSN 2576-3202
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/tmrb.2020.3033137
Autoren:
Jonathan Eden; Mario Bräcklein; Jaime Ibáñez; Deren Yusuf Barsakcioglu; Giovanni Di Pino; Dario Farina; Etienne Burdet; Carsten Mehring
Veröffentlicht in:
Nature Communications, Ausgabe Volume 13, Ausgabe 1December 2022 Article number 1345, 2022, ISSN 2041-1723
Herausgeber:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/s41467-022-28725-7
Autoren:
Mahdi Khoramshahi; Agnes Roby-Brami; Ross Parry; Nathanaël Jarrassé
Veröffentlicht in:
PLoS ONE, Ausgabe Volume 17, Ausgabe 12 DecemberDecember 2022 Article number e0278228, 2022, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0278228
Autoren:
Buratti, Silvia; Deiana, Davide; Noccaro, Alessia; Pinardi, Mattia; Di Pino, Giovanni; Di Pino G.;
Formica, Domenico; Jarrassé, Nathanaël
Veröffentlicht in:
MachinesOpen AccessVolume 11, Ausgabe 12 December 2023 Article number 1085, Ausgabe 12, 2023, ISSN 2075-1702
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/machines11121085
Autoren:
Meng-Jung Lee, Jonathan Eden, Sergio Gurgone, Denise J Berger, Daniele Borzelli, Andrea d’Avella, Carsten Mehring, Etienne Burdet
Veröffentlicht in:
Scientific Reports, Ausgabe 14, 2024, ISSN 2045-2322
Herausgeber:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/s41598-024-69353-z
Autoren:
Nuria Peña Perez; Jonathan Eden; Ekaterina Ivanova; Etienne Burdet; Ildar Farkhatdinov
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Volume 7, Ausgabe 3, Pages 8069 - 80751 July 2022, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3183753
Autoren:
Pinardi M., Raiano L., Noccaro A., Formica D. and G. Di Pino
Veröffentlicht in:
PLoS ONE, 2023, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
Autoren:
Ofner P., Lee M.J., Farina D. and Mehring C
Veröffentlicht in:
IEEE EMBC 2023, 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/embc40787.2023.10340378
Autoren:
C. Blondin, E. Ivanova, J. Eden and E. Burdet
Veröffentlicht in:
3rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2021Virtual, Online1 November 2021through 5 November 2021, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/embc46164.2021.9630186
Autoren:
Allemang-Trivalle, Arnaud; Eden, Jonathan; Huang, Yanpei; Ivanova, Ekaterina; Burdet, Etienne
Veröffentlicht in:
9th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2022Seoul21 August 2022through 24 August 2022, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/biorob52689.2022.9925417
Autoren:
Y Cheng, Y Huang, Z Wang and E. Burdet,
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, in Press., 2023
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Yanpei Huang, Jonathan Eden, Ekaterina Ivanova, Soo Jay Phee, Etienne Burdet
Veröffentlicht in:
Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Y. Huang, J. Eden, E. Ivanova and E. Burdet
Veröffentlicht in:
44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2022Glasgow11 July 2022through 15 July 2022, 2022, Seite(n) 2022, ISSN 1557-170X
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/embc48229.2022.9871248
Autoren:
E. Ivanova, N. Peña-Perez, J. Eden, Y. Yip and E. Burdet
Veröffentlicht in:
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society, 2023, (in press)., 2023
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
A. Noccaro, L. Raiano, M. Pinardi, D. Formica, G. Di Pino
Veröffentlicht in:
2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2020, Seite(n) 1024-1029, ISBN 978-1-7281-5907-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/biorob49111.2020.9224450
Autoren:
Meara, Mark O a; Cheng, Xiaoxiao a; Eden, Jonathan a, b; Ivanova, Ekaterina a, c; Ivanova E.; Burdet, Etienne a
Veröffentlicht in:
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, RO-MANPages 1239 - 12442023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2023Busan28 August 2023through 31 August 2023, 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man57019.2023.10309628
Autoren:
Davide Deiana, Mattia Pinardi, Alessia Noccaro, Michela Iandoli, Giovanni Di Pino, Domenico Formica
Veröffentlicht in:
2023 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA), Ausgabe 14, 2023, Seite(n) 1-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/memea57477.2023.10171925
Autoren:
A. Sanmartin-Senent, N. Peña-Perez, E. Burdet and J. Eden
Veröffentlicht in:
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society, 2023 (in press)., 2023
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Z. Jiang, Y. Huang, J. Eden, E. Ivanova, X. Cheng and E. Burdet
Veröffentlicht in:
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society, 2023 (in press)., 2023
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
M Khoramshahi, G Morel and N Jarrasse
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021Xi'an30 May 2021through 5 June 2021, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561351
Autoren:
N. Peña-Perez, J. Eden, E. Burdet, I. Farkhatdinov and A. Takagi
Veröffentlicht in:
44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2022Glasgow11 July 2022through 15 July 2022, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/embc48229.2022.9871013
Autoren:
M. Pinardi, L. Raiano, A. Noccaro, D. Formica, G. Di Pino
Veröffentlicht in:
2021 10th International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering (NER), 2021, Seite(n) 889-892, ISBN 978-1-7281-4337-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ner49283.2021.9441174
Autoren:
Khoramshahi, Mahdi; Poignant, Alexis; Morel, Guillaume; Jarrasse, Nathanael
Veröffentlicht in:
Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSOVolume 2023-June, Pages 147 - 1522023 2023 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts, ARSO 2023Berlin5 June 2023through 7 June 2023, 2023, ISBN 978-1-6654-6424-6
Herausgeber:
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/arso56563.2023.10187452
Autoren:
Arnaud Allemang--Trivalle; Jonathan Eden; Ekaterina Ivanova; Yanpei Huang; Etienne Burdet
Veröffentlicht in:
31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2022Napoli29 August 2022through 2 September 2022Code 183330, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man53752.2022.9900646
Autoren:
Noccaro, Alessia; Buscaglione, Silvia; Pinardi, Mattia; Di Pino, Giovanni; Formica, Domenico
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and SystemsPages 5095 - 51002023 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023Detroit1 October 2023through 5 October 2023, 2023, ISSN 2153-0858
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/iros55552.2023.10342470
Autoren:
Deiana, D., Pinardi, M., Noccaro, A., Iandoli, M., Formica, D., Di Pino, G.
Veröffentlicht in:
ICRA 2023 Workshop on the robotics and neuroscience of supernumerary limbs, Poster session., 2023
Herausgeber:
Imperial College London
Autoren:
Pinardi, M., Maciejewska, K., D’Alonzo, M., Di Pino, G
Veröffentlicht in:
ICRA 2023 Workshop on the robotics and neuroscience of supernumerary limbs, Poster session., 2023
Herausgeber:
Imperial College London
Autoren:
A Poignant, N Jarrassé and G Morel
Veröffentlicht in:
arXiv preprint arXiv 2211.08483 2023, 2023
Herausgeber:
Cornell University
DOI:
10.48550/arxiv.2211.08483
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