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Cyber physicaL Equipment for unmAnned Nuclear DEcommissioning Measurements

Projektbeschreibung

Ein neuer, sicherer und schnellerer Rückbau von Atomanlagen

Der europäische Markt für die Stilllegung und den Rückbau von Atomanlagen zeichnet sich durch ein erhebliches langfristiges Wachstum aus. Das EU-finanzierte Projekt CLEANDEM wird einen technologischen Durchbruch für die Durchführung von Rückbaumaßnahmen entwickeln, der Zeit spart, Kosten senkt, menschliches Eingreifen minimiert und gleichzeitig die Sicherheit erhöht. In Zusammenarbeit mit 11 Partnern aus vier EU-Ländern wird das Projekt ein cyber-physisches System entwickeln, das eine unbemannte Plattform für Bodenfahrzeuge nutzt, die mit innovativen radiologischen Messsonden ausgestattet ist. Das System wird eine radiologische Bewertung des Gebiets durchführen und die Durchführung der Rückbauarbeiten überwachen. Dadurch entsteht ein detaillierter digitaler 3D-Zwilling des untersuchten Gebietes, der mit radiologischen Informationen angereichert wird.

Ziel

The CLEANDEM project, with its collaboration of 11 partners from 4 EU countries, proposes a technological breakthrough associated to various dismantling and decommissioning (D&D) operational steps with an Unmanned Ground Vehicle (UGV) Platform. The CLEANDEM strategy will be based on innovative detection technology systems that will constitute a toolbox for equipping an intelligent robotic platform for fully remote operations. The pre-identified technologies are low-cost sensThe CLEANDEM project, with its collaboration of 11 partners from 4 different EU countries, proposes a technological breakthrough for dismantling and decommissioning (D&D) operations of nuclear sites, employing an Unmanned Ground Vehicle (UGV) Platform equipped with innovative radiological sensing probes. The aim of the project is to deliver a cyber physical system which will support the end-users’ operations, initially performing a radiological assessment of the area and then monitoring D&D operations throughout the final characterization of the plant. This will result in a 3D and fully detailed digital twin of the surveyed area augmented with radiological information provided by the sensors, thus enabling an efficient and effective planning of the dismantling actions and optimizing the nuclear waste sorting for reprocessing or for delivery to the final storage. Targeted impacts of the UGV Platform are to: save time, drastically reduce costs, minimize human intervention, improve workers and population safety and be greener; all of those driving the project execution to match the stakeholders’ expectation. The effectiveness of the UGV Platform will be assessed in an extensive testing and validation campaign that will be performed in laboratories, in simulated environment and finally on the field. A demonstration event in a real nuclear site, involving all project partners and external stakeholders, will conclude the three years project activities opening for further exploitation in the D&D market.

Finanzierungsplan

IA - Innovation action

Koordinator

COMMISSARIAT A L ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
Netto-EU-Beitrag
€ 698 976,25
Adresse
RUE LEBLANC 25
75015 PARIS 15
Frankreich

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Region
Ile-de-France Ile-de-France Paris
Aktivitätstyp
Research Organisations
Links
Gesamtkosten
€ 698 976,25

Beteiligte (10)