Descripción del proyecto
Facilitación de la tecnología de los robots blandos
Los robots blandos han surgido en los últimos años y se diferencian principalmente de los robots tradicionales rígidos por ser inherentemente más seguros, flexibles y robustos de usar, lo cual facilita su aplicación para interactuar con humanos. Por desgracia, los robots blandos también presentan problemas, como el hecho de que las tecnologías robóticas existentes son demasiado voluminosas para su integración o que tienen una eficiencia energética muy baja. El proyecto FlowBot, financiado con fondos europeos, trabajará para superar estos problemas mediante el desarrollo de circuitos fluídicos blandos que puedan alimentar y controlar eficazmente los robots blandos y su comportamiento. El proyecto conseguirá su objetivo mediante la aplicación de novedosos estándares experimentales, así como nuevos métodos informáticos y principios de diseño.
Objetivo
Soft robots have the potential to be more robust, adaptable, and safer for human interaction than traditional rigid robots. State-of-the-art developments push these soft robotic systems towards applications such as rehabilitation and diagnostic devices, exoskeletons for gait assistance, and grippers that can handle delicate objects. However, despite these exciting developments, there are two major challenges: (1) existing electronic control, intelligence and power of soft robots is too bulky to be embedded, and (2) the power efficiency of soft robots is extremely low. As a result, most existing soft robots still rely on tethers to deliver the required power and control.
To increase the application perspective of soft robots, I aim to cut the tethers, with the ultimate goal to realise fully autonomous and smart soft robots that can interact with humans and complex environments. To do so, I propose to replace electronics with embedded fluidic circuits in a three step approach. First, I aim to achieve intelligent behaviour in soft robots by embedding smart fluidic circuits, that have integrated fluidic sensors to allow for feedback with the environment. Then, I will close the fluidic circuit to be able to reuse elastic energy that is currently lost after each actuation cycle, to dramatically increase the efficiency of soft robots. Finally, I will embed a reliable pressure source based on chemical fuel regulated by soft fluidic circuits.
Taken together, I propose to develop new concepts to effectively power and control the behaviour of soft robots, and to achieve this I will develop new experimental standards, computational approaches, and generalise design principles. As a results, this research will pave the way for the first fully autonomous soft robots that are capable of operating for longer periods of time.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural.
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Palabras clave
Programa(s)
Régimen de financiación
ERC-STG - Starting GrantInstitución de acogida
3526 KV Utrecht
Países Bajos