Smart fluidic circuits for autonomous soft robots

Información del proyecto

FlowBot

Identificador del acuerdo de subvención: 948132

DOI

10.3030/948132

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 13 Agosto 2020

Fecha de inicio 1 Enero 2021

Fecha de finalización 31 Diciembre 2025

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coste total

€ 1 498 636,00

Aportación de la UE

€ 1 498 636,00

Coordinado por

STICHTING NEDERLANDSE WETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK INSTITUTEN
Netherlands

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Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Open Research Data Pilot (1)

Data Management Plan

Publicaciones

Peer reviewed articles (6)

A retrofit sensing strategy for soft fluidic robots

Autores: Shibo Zou, Sergio Picella, Jelle de Vries, Vera G. Kortman, Aimée Sakes, Johannes T. B. Overvelde
Publicado en: Nature Communications, Edición 15, 2024, ISSN 2041-1723
Editor: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-023-44517-z

Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion

Autores: Alberto Comoretto, Harmannus A. H. Schomaker, Johannes T. B. Overvelde
Publicado en: Science, Edición 388, 2025, Página(s) 610-615, ISSN 0036-8075
Editor: American Association for the Advancement of Science
DOI: 10.1126/science.adr3661

Multifunctional Fluidic Units for Emergent, Responsive Robotic Behaviors

Autores: Mostafa Mousa, Alberto Comoretto, Johannes T.B. Overvelde, Antonio E. Forte
Publicado en: Advanced Materials, Edición 38, 2026, ISSN 0935-9648
Editor: United Nations Industrial Developement Organization
DOI: 10.1002/adma.202510298

On the coexistence of pressure regulation and oscillation modes in soft hysteretic valves

Autores: Lucas C. van Laake, Alberto Comoretto, Johannes T.B. Overvelde
Publicado en: Journal of Fluids and Structures, Edición 126, 2025, Página(s) 104090, ISSN 0889-9746
Editor: Academic Press
DOI: 10.1016/j.jfluidstructs.2024.104090

Toward developing a compact total artificial heart using a soft robotic fluidic transmission system

Autores: Maziar Arfaee, Lucas C. van Laake, Shibo Zou, Charlotte Bording, Jolanda Kluin, Johannes T. B. Overvelde
Publicado en: Science Advances, Edición 11, 2025, ISSN 2375-2548
Editor: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/sciadv.adv4854

Embodying mechano-fluidic memory in soft machines to program behaviors upon interactions

Autores: Alberto Comoretto, Stijn Koppen, Tanaya Mandke, Johannes T.B. Overvelde
Publicado en: Device, Edición 3, 2025, Página(s) 100863, ISSN 2666-9986
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.device.2025.100863

Conference proceedings (1)

A Pressure-Amplifying Monopropellant Engine for Actuator-Localized Pneumatic Power

Autores: Samuel Dutra Gollob, Alberto Comoretto, Qifan Yu, Matthew Fernandez, Korebami Adebajo, Johannes T. B. Overvelde, Kaitlyn Becker, Ellen T. Roche
Publicado en: 2025 IEEE 8th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2025, Página(s) 1-8
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft63089.2025.11020950