Description du projet
Promouvoir la technologie des robots mous
Les robots mous ont récemment fait leur apparition. Ils se démarquent de leurs homologues traditionnels principalement par leur utilisation plus sûre, plus flexible et plus robuste, de manière inhérente, ce qui les rend plus faciles à mettre en œuvre dans des contextes d’interaction humaine. Malheureusement, les robots mous sont également confrontés à plusieurs difficultés. Par exemple, les technologies robotiques existantes s’avèrent trop volumineuses du point de vue de leur intégration et elles présentent une très faible efficacité énergétique. Le projet FlowBot, financé par l’UE, travaillera à résoudre ces problèmes en développant des circuits fluidiques mous capables d’alimenter et de contrôler de manière effective les robots mous et leurs comportements. Pour y parvenir, le projet mettra en œuvre des normes expérimentales innovantes ainsi que de nouvelles approches informatiques et de nouveaux principes de conception.
Objectif
Soft robots have the potential to be more robust, adaptable, and safer for human interaction than traditional rigid robots. State-of-the-art developments push these soft robotic systems towards applications such as rehabilitation and diagnostic devices, exoskeletons for gait assistance, and grippers that can handle delicate objects. However, despite these exciting developments, there are two major challenges: (1) existing electronic control, intelligence and power of soft robots is too bulky to be embedded, and (2) the power efficiency of soft robots is extremely low. As a result, most existing soft robots still rely on tethers to deliver the required power and control.
To increase the application perspective of soft robots, I aim to cut the tethers, with the ultimate goal to realise fully autonomous and smart soft robots that can interact with humans and complex environments. To do so, I propose to replace electronics with embedded fluidic circuits in a three step approach. First, I aim to achieve intelligent behaviour in soft robots by embedding smart fluidic circuits, that have integrated fluidic sensors to allow for feedback with the environment. Then, I will close the fluidic circuit to be able to reuse elastic energy that is currently lost after each actuation cycle, to dramatically increase the efficiency of soft robots. Finally, I will embed a reliable pressure source based on chemical fuel regulated by soft fluidic circuits.
Taken together, I propose to develop new concepts to effectively power and control the behaviour of soft robots, and to achieve this I will develop new experimental standards, computational approaches, and generalise design principles. As a results, this research will pave the way for the first fully autonomous soft robots that are capable of operating for longer periods of time.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences médicales et de la santé médecine clinique physiothérapie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- ingénierie et technologie génie de l'environnement énergie et combustibles
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
ERC-STG - Starting Grant
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2020-STG
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
3526 KV UTRECHT
Pays-Bas
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.