Opis projektu
Łatwiejsze wdrażanie robotów miękkich
Roboty miękkie pojawiły się stosunkowo niedawno i są z natury bardziej bezpieczne, elastyczne i niezawodne od tradycyjnych robotów twardych, przez co lepiej sprawdzają się w interakcjach z ludźmi. Niestety, na drodze do upowszechnienia robotów miękkich stoją pewne przeszkody, takie jak to, że dostępne technologie są zbyt toporne do implementacji lub cechują się dużą energochłonnością. Uczestnicy finansowanego przez UE projektu FlowBot spróbują rozwiązać te problemy, opracowując miękkie obwody przepływowe do efektywnego zasilania i kontrolowania robotów miękkich oraz ich działania. W tym celu zespół zastosuje nowatorskie standardy dotyczące eksperymentów, a także nowe podejścia obliczeniowe i zasady projektowania.
Cel
Soft robots have the potential to be more robust, adaptable, and safer for human interaction than traditional rigid robots. State-of-the-art developments push these soft robotic systems towards applications such as rehabilitation and diagnostic devices, exoskeletons for gait assistance, and grippers that can handle delicate objects. However, despite these exciting developments, there are two major challenges: (1) existing electronic control, intelligence and power of soft robots is too bulky to be embedded, and (2) the power efficiency of soft robots is extremely low. As a result, most existing soft robots still rely on tethers to deliver the required power and control.
To increase the application perspective of soft robots, I aim to cut the tethers, with the ultimate goal to realise fully autonomous and smart soft robots that can interact with humans and complex environments. To do so, I propose to replace electronics with embedded fluidic circuits in a three step approach. First, I aim to achieve intelligent behaviour in soft robots by embedding smart fluidic circuits, that have integrated fluidic sensors to allow for feedback with the environment. Then, I will close the fluidic circuit to be able to reuse elastic energy that is currently lost after each actuation cycle, to dramatically increase the efficiency of soft robots. Finally, I will embed a reliable pressure source based on chemical fuel regulated by soft fluidic circuits.
Taken together, I propose to develop new concepts to effectively power and control the behaviour of soft robots, and to achieve this I will develop new experimental standards, computational approaches, and generalise design principles. As a results, this research will pave the way for the first fully autonomous soft robots that are capable of operating for longer periods of time.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- medycyna i nauki o zdrowiu medycyna kliniczna fizjoterapia
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna czujniki
- inżynieria i technologia inżynieria śodowiska energetyka i paliwa
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
ERC-STG - Starting Grant
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ERC-2020-STG
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaInstytucja przyjmująca
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
3526 KV UTRECHT
Niderlandy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.