Smart fluidic circuits for autonomous soft robots

Informations projet

FlowBot

N° de convention de subvention: 948132

DOI

10.3030/948132

Projet clôturé

Date de signature de la CE 13 Août 2020

Date de début 1 Janvier 2021

Date de fin 31 Decembre 2025

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total

€ 1 498 636,00

Contribution de l’UE

€ 1 498 636,00

Coordonné par

STICHTING NEDERLANDSE WETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK INSTITUTEN
Netherlands

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Open Research Data Pilot (1)

Data Management Plan

Publications

Peer reviewed articles (6)

A retrofit sensing strategy for soft fluidic robots

Auteurs: Shibo Zou, Sergio Picella, Jelle de Vries, Vera G. Kortman, Aimée Sakes, Johannes T. B. Overvelde
Publié dans: Nature Communications, Numéro 15, 2024, ISSN 2041-1723
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-023-44517-z

Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion

Auteurs: Alberto Comoretto, Harmannus A. H. Schomaker, Johannes T. B. Overvelde
Publié dans: Science, Numéro 388, 2025, Page(s) 610-615, ISSN 0036-8075
Éditeur: American Association for the Advancement of Science
DOI: 10.1126/science.adr3661

Multifunctional Fluidic Units for Emergent, Responsive Robotic Behaviors

Auteurs: Mostafa Mousa, Alberto Comoretto, Johannes T.B. Overvelde, Antonio E. Forte
Publié dans: Advanced Materials, Numéro 38, 2026, ISSN 0935-9648
Éditeur: United Nations Industrial Developement Organization
DOI: 10.1002/adma.202510298

On the coexistence of pressure regulation and oscillation modes in soft hysteretic valves

Auteurs: Lucas C. van Laake, Alberto Comoretto, Johannes T.B. Overvelde
Publié dans: Journal of Fluids and Structures, Numéro 126, 2025, Page(s) 104090, ISSN 0889-9746
Éditeur: Academic Press
DOI: 10.1016/j.jfluidstructs.2024.104090

Toward developing a compact total artificial heart using a soft robotic fluidic transmission system

Auteurs: Maziar Arfaee, Lucas C. van Laake, Shibo Zou, Charlotte Bording, Jolanda Kluin, Johannes T. B. Overvelde
Publié dans: Science Advances, Numéro 11, 2025, ISSN 2375-2548
Éditeur: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/sciadv.adv4854

Embodying mechano-fluidic memory in soft machines to program behaviors upon interactions

Auteurs: Alberto Comoretto, Stijn Koppen, Tanaya Mandke, Johannes T.B. Overvelde
Publié dans: Device, Numéro 3, 2025, Page(s) 100863, ISSN 2666-9986
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.device.2025.100863

Conference proceedings (1)

A Pressure-Amplifying Monopropellant Engine for Actuator-Localized Pneumatic Power

Auteurs: Samuel Dutra Gollob, Alberto Comoretto, Qifan Yu, Matthew Fernandez, Korebami Adebajo, Johannes T. B. Overvelde, Kaitlyn Becker, Ellen T. Roche
Publié dans: 2025 IEEE 8th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2025, Page(s) 1-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft63089.2025.11020950