Smart fluidic circuits for autonomous soft robots

Informacje na temat projektu

FlowBot

Identyfikator umowy o grant: 948132

DOI

10.3030/948132

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 13 Sierpnia 2020

Data rozpoczęcia 1 Stycznia 2021

Data zakończenia 31 Grudnia 2025

Finansowanie w ramach

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Koszt całkowity

€ 1 498 636,00

Wkład UE

€ 1 498 636,00

Koordynowany przez

STICHTING NEDERLANDSE WETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK INSTITUTEN
Netherlands

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Open Research Data Pilot (1)

Data Management Plan

Publikacje

Peer reviewed articles (6)

A retrofit sensing strategy for soft fluidic robots

Autorzy: Shibo Zou, Sergio Picella, Jelle de Vries, Vera G. Kortman, Aimée Sakes, Johannes T. B. Overvelde
Opublikowane w: Nature Communications, Numer 15, 2024, ISSN 2041-1723
Wydawca: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-023-44517-z

Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion

Autorzy: Alberto Comoretto, Harmannus A. H. Schomaker, Johannes T. B. Overvelde
Opublikowane w: Science, Numer 388, 2025, Strona(/y) 610-615, ISSN 0036-8075
Wydawca: American Association for the Advancement of Science
DOI: 10.1126/science.adr3661

Multifunctional Fluidic Units for Emergent, Responsive Robotic Behaviors

Autorzy: Mostafa Mousa, Alberto Comoretto, Johannes T.B. Overvelde, Antonio E. Forte
Opublikowane w: Advanced Materials, Numer 38, 2026, ISSN 0935-9648
Wydawca: United Nations Industrial Developement Organization
DOI: 10.1002/adma.202510298

On the coexistence of pressure regulation and oscillation modes in soft hysteretic valves

Autorzy: Lucas C. van Laake, Alberto Comoretto, Johannes T.B. Overvelde
Opublikowane w: Journal of Fluids and Structures, Numer 126, 2025, Strona(/y) 104090, ISSN 0889-9746
Wydawca: Academic Press
DOI: 10.1016/j.jfluidstructs.2024.104090

Toward developing a compact total artificial heart using a soft robotic fluidic transmission system

Autorzy: Maziar Arfaee, Lucas C. van Laake, Shibo Zou, Charlotte Bording, Jolanda Kluin, Johannes T. B. Overvelde
Opublikowane w: Science Advances, Numer 11, 2025, ISSN 2375-2548
Wydawca: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/sciadv.adv4854

Embodying mechano-fluidic memory in soft machines to program behaviors upon interactions

Autorzy: Alberto Comoretto, Stijn Koppen, Tanaya Mandke, Johannes T.B. Overvelde
Opublikowane w: Device, Numer 3, 2025, Strona(/y) 100863, ISSN 2666-9986
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.device.2025.100863

Conference proceedings (1)

A Pressure-Amplifying Monopropellant Engine for Actuator-Localized Pneumatic Power

Autorzy: Samuel Dutra Gollob, Alberto Comoretto, Qifan Yu, Matthew Fernandez, Korebami Adebajo, Johannes T. B. Overvelde, Kaitlyn Becker, Ellen T. Roche
Opublikowane w: 2025 IEEE 8th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2025, Strona(/y) 1-8
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft63089.2025.11020950

Non-peer reviewed articles (1)

Multimodal motion and behavior switching of multistable ciliary walkers

Autorzy: Sumit Mohanty, Paul Baconnier, Harmannus A.H. Schomaker, Alberto Comoretto, Martin van Hecke, Johannes T.B. Overvelde
Opublikowane w: Arxiv, 2026, ISSN 2331-8422
Wydawca: Arxiv
DOI: 10.48550/arXiv.2512.09840