Smart fluidic circuits for autonomous soft robots

Projektinformationen

FlowBot

ID Finanzhilfevereinbarung: 948132

DOI

10.3030/948132

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 13 August 2020

Startdatum 1 Januar 2021

Enddatum 31 Dezember 2025

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 1 498 636,00

EU-Beitrag

€ 1 498 636,00

Koordiniert durch

STICHTING NEDERLANDSE WETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK INSTITUTEN
Netherlands

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Leistungen

Open Research Data Pilot (1)

Data Management Plan

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (6)

A retrofit sensing strategy for soft fluidic robots

Autoren: Shibo Zou, Sergio Picella, Jelle de Vries, Vera G. Kortman, Aimée Sakes, Johannes T. B. Overvelde
Veröffentlicht in: Nature Communications, Ausgabe 15, 2024, ISSN 2041-1723
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-023-44517-z

Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion

Autoren: Alberto Comoretto, Harmannus A. H. Schomaker, Johannes T. B. Overvelde
Veröffentlicht in: Science, Ausgabe 388, 2025, Seite(n) 610-615, ISSN 0036-8075
Herausgeber: American Association for the Advancement of Science
DOI: 10.1126/science.adr3661

Multifunctional Fluidic Units for Emergent, Responsive Robotic Behaviors

Autoren: Mostafa Mousa, Alberto Comoretto, Johannes T.B. Overvelde, Antonio E. Forte
Veröffentlicht in: Advanced Materials, Ausgabe 38, 2026, ISSN 0935-9648
Herausgeber: United Nations Industrial Developement Organization
DOI: 10.1002/adma.202510298

On the coexistence of pressure regulation and oscillation modes in soft hysteretic valves

Autoren: Lucas C. van Laake, Alberto Comoretto, Johannes T.B. Overvelde
Veröffentlicht in: Journal of Fluids and Structures, Ausgabe 126, 2025, Seite(n) 104090, ISSN 0889-9746
Herausgeber: Academic Press
DOI: 10.1016/j.jfluidstructs.2024.104090

Toward developing a compact total artificial heart using a soft robotic fluidic transmission system

Autoren: Maziar Arfaee, Lucas C. van Laake, Shibo Zou, Charlotte Bording, Jolanda Kluin, Johannes T. B. Overvelde
Veröffentlicht in: Science Advances, Ausgabe 11, 2025, ISSN 2375-2548
Herausgeber: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/sciadv.adv4854

Embodying mechano-fluidic memory in soft machines to program behaviors upon interactions

Autoren: Alberto Comoretto, Stijn Koppen, Tanaya Mandke, Johannes T.B. Overvelde
Veröffentlicht in: Device, Ausgabe 3, 2025, Seite(n) 100863, ISSN 2666-9986
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.device.2025.100863

Conference proceedings (1)

A Pressure-Amplifying Monopropellant Engine for Actuator-Localized Pneumatic Power

Autoren: Samuel Dutra Gollob, Alberto Comoretto, Qifan Yu, Matthew Fernandez, Korebami Adebajo, Johannes T. B. Overvelde, Kaitlyn Becker, Ellen T. Roche
Veröffentlicht in: 2025 IEEE 8th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2025, Seite(n) 1-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft63089.2025.11020950

Non-peer reviewed articles (1)

Multimodal motion and behavior switching of multistable ciliary walkers

Autoren: Sumit Mohanty, Paul Baconnier, Harmannus A.H. Schomaker, Alberto Comoretto, Martin van Hecke, Johannes T.B. Overvelde
Veröffentlicht in: Arxiv, 2026, ISSN 2331-8422
Herausgeber: Arxiv
DOI: 10.48550/arXiv.2512.09840