Smart fluidic circuits for autonomous soft robots

Informazioni relative al progetto

FlowBot

ID dell’accordo di sovvenzione: 948132

DOI

10.3030/948132

Progetto chiuso

Data della firma CE 13 Agosto 2020

Data di avvio 1 Gennaio 2021

Data di completamento 31 Dicembre 2025

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Costo totale

€ 1 498 636,00

Contributo UE

€ 1 498 636,00

Coordinato da

STICHTING NEDERLANDSE WETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK INSTITUTEN
Netherlands

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Open Research Data Pilot (1)

Data Management Plan

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (6)

A retrofit sensing strategy for soft fluidic robots

Autori: Shibo Zou, Sergio Picella, Jelle de Vries, Vera G. Kortman, Aimée Sakes, Johannes T. B. Overvelde
Pubblicato in: Nature Communications, Numero 15, 2024, ISSN 2041-1723
Editore: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-023-44517-z

Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion

Autori: Alberto Comoretto, Harmannus A. H. Schomaker, Johannes T. B. Overvelde
Pubblicato in: Science, Numero 388, 2025, Pagina/e 610-615, ISSN 0036-8075
Editore: American Association for the Advancement of Science
DOI: 10.1126/science.adr3661

Multifunctional Fluidic Units for Emergent, Responsive Robotic Behaviors

Autori: Mostafa Mousa, Alberto Comoretto, Johannes T.B. Overvelde, Antonio E. Forte
Pubblicato in: Advanced Materials, Numero 38, 2026, ISSN 0935-9648
Editore: United Nations Industrial Developement Organization
DOI: 10.1002/adma.202510298

On the coexistence of pressure regulation and oscillation modes in soft hysteretic valves

Autori: Lucas C. van Laake, Alberto Comoretto, Johannes T.B. Overvelde
Pubblicato in: Journal of Fluids and Structures, Numero 126, 2025, Pagina/e 104090, ISSN 0889-9746
Editore: Academic Press
DOI: 10.1016/j.jfluidstructs.2024.104090

Toward developing a compact total artificial heart using a soft robotic fluidic transmission system

Autori: Maziar Arfaee, Lucas C. van Laake, Shibo Zou, Charlotte Bording, Jolanda Kluin, Johannes T. B. Overvelde
Pubblicato in: Science Advances, Numero 11, 2025, ISSN 2375-2548
Editore: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/sciadv.adv4854

Embodying mechano-fluidic memory in soft machines to program behaviors upon interactions

Autori: Alberto Comoretto, Stijn Koppen, Tanaya Mandke, Johannes T.B. Overvelde
Pubblicato in: Device, Numero 3, 2025, Pagina/e 100863, ISSN 2666-9986
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.device.2025.100863

Conference proceedings (1)

A Pressure-Amplifying Monopropellant Engine for Actuator-Localized Pneumatic Power

Autori: Samuel Dutra Gollob, Alberto Comoretto, Qifan Yu, Matthew Fernandez, Korebami Adebajo, Johannes T. B. Overvelde, Kaitlyn Becker, Ellen T. Roche
Pubblicato in: 2025 IEEE 8th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2025, Pagina/e 1-8
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft63089.2025.11020950

Non-peer reviewed articles (1)

Multimodal motion and behavior switching of multistable ciliary walkers

Autori: Sumit Mohanty, Paul Baconnier, Harmannus A.H. Schomaker, Alberto Comoretto, Martin van Hecke, Johannes T.B. Overvelde
Pubblicato in: Arxiv, 2026, ISSN 2331-8422
Editore: Arxiv
DOI: 10.48550/arXiv.2512.09840