Autonomous multimodal implantable endoscopic capsule for the gastrointestinal tract

Informations projet

AUTOCAPSULE

N° de convention de subvention: 952118

DOI

10.3030/952118

Projet clôturé

Date de signature de la CE 4 Juin 2020

Date de début 1 Novembre 2020

Date de fin 31 Octobre 2025

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET)

Coût total

€ 3 992 860,00

Contribution de l’UE

€ 3 992 860,00

Coordonné par

UNIVERSITA DI PISA
Italy

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (2)

Data Management Plan
Technology potential and roadmap of AUTOCAPSULE vision

Open Research Data Pilot (1)

Open Research Data Pilot

Open Research Data Pilot Report Description of the implemented open research data policy

Websites, patent fillings, videos etc. (4)

Project public launch (presentation, visual identity, website, video, social)

Project public launch presentation visual identity website video social

First innovation ecosystem and ethical implications report
Launch of internal project online collaboration tool
First Dissemination and Communication Campaign

Publications

Conference proceedings (7)

Towards Integrated Microultrasound Systems

Auteurs: Abaravičius, Bartas; Moldovan, Alexandru; Mitra, Srinjoy; Cochran, Sandy
Publié dans: 2022 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), Numéro 3, 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IUS54386.2022.9957864

A 6.78 MHz Maximum Efficiency Tracking Active Rectifier with Load Modulation Control for Wireless Power Transfer to Implantable Medical Devices

Auteurs: Rizzo, Tommaso; Catania, Alessandro; Bertolacci, Gabriele; Strangio, Sebastiano; Iannaccone, Giuseppe
Publié dans: 29th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS), Numéro 6, 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICECS202256217.2022.9971042

A 6.78MHz Semi-Synchronous Rectifier for Deep Biomedical Implant Applications

Auteurs: Jesse Pasterkamp, Carmine Garripoli, Mario Konijnenburg, Nick Van Helleputte, Stefano Stanzione, Eugenio Cantatore
Publié dans: 2024 IEEE European Solid-State Electronics Research Conference (ESSERC), 2025, Page(s) 177-180, ISSN 2643-1319
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/esserc62670.2024.10719456

Coordinate Calibration of a Dual-Arm Robot System by Visual Tool Tracking

Auteurs: Hu, Junlei; Jones, Dominic; Valdastri, Pietro
Publié dans: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 6, 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10161239

Power Consumption Considerations for Ultrasound Capsule Endoscopy

Auteurs: Alexandru C. Moldovan, Bartas Abaravičius, Srinjoy Mitra, Sandy Cochran
Publié dans: 2023 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), 2024, Page(s) 1-4, ISSN 1948-5727
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ius51837.2023.10306773

A 170mV-to-1.8V Input Voltage Range DC-DC Boost Converter Using a 100nH Air-coil with Sub-μA Quiescent Current

Auteurs: Wenxiang Yu, Stefano Stanzione, Christina Avdikou, Chris Van Hoof, Georges Gielen, Nick Van Helleputte
Publié dans: 2024 IEEE European Solid-State Electronics Research Conference (ESSERC), 2025, Page(s) 173-176, ISSN 2643-1319
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/esserc62670.2024.10719585

Electromagnetic Design of an Inductive Wireless Power Transfer System for Endoscopic Capsule

Auteurs: Bandini, Gabriele; Buffi, Alice; Marracci, Mirko; Tellini, Bernardo; Rizzo, Tommaso; Macucci, Massimo; Strangio, Sebastiano; Iannaccone, Giuseppe
Publié dans: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2023), Numéro 4, 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/I2MTC53148.2023.10176021

Peer reviewed articles (10)

Robotic Autonomy for Magnetic Endoscope Biopsy

Auteurs: James W. Martin; Lavinia Barducci; Bruno Scaglioni; Joseph C. Norton; Conchubhair Winters; Venkataraman Subramanian; Alberto Arezzo; Keith L. Obstein; Pietro Valdastri
Publié dans: IEEE Transaction on Medical Robotics and Bionics, Numéro 6, 2022, ISSN 2576-3202
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tmrb.2022.3187028

Active Stabilization of Interventional Tasks Utilizing a Magnetically Manipulated Endoscope

Auteurs: Barducci, Lavinia; Scaglioni, Bruno; Martin, James; Obstein, Keith L.; Valdastri, Pietro
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Numéro 1, 2022, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers Media S.A.
DOI: 10.3389/frobt.2022.854081

Load Modulation Feedback in Adaptative Matching Networks for Low-Coupling Wireless Power Transfer Systems

Auteurs: M. Bertozzi, A. Catania, G. Bandini, S. Strangio, G. Iannaccone
Publié dans: Electronics, 2023, ISSN 2079-9292
Éditeur: MDPI Academic Open Access Publishing
DOI: 10.3390/electronics12224619

High-sensitivity Sm:PIN-PMN-PT ultrasound transducer for biomedical imaging applications

Auteurs: Yifei Wang, Kwok-Ho Lam, Sandy Cochran
Publié dans: Applied Physics Letters, Numéro 127, 2025, ISSN 0003-6951
Éditeur: American Institute of Physics
DOI: 10.1063/5.0284003

Measurements of redox balance along the gut using a miniaturized ingestible sensor

Auteurs: Aniek Even, Roseanne Minderhoud, Tom Torfs, Francesca Leonardi, Arjan van Heusden, Ria Sijabat, Dimitrios Firfilionis, Ivan Dario Castro Miller, Ramzy Rammouz, Tobias Teichmann, Ruben van Bergen, Gün
Publié dans: Nature Electronics, Numéro 8, 2025, Page(s) 856-870, ISSN 2520-1131
Éditeur: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/s41928-025-01411-4

External Steering of Vine Robots via Magnetic Actuation

Auteurs: Nam Gyun Kim, Nikita J. Greenidge, Joshua Davy, Shinwoo Park, James H. Chandler, Jee-Hwan Ryu, Pietro Valdastri
Publié dans: Soft Robotics, 2024, ISSN 2169-5172
Éditeur: Mary Ann Liebert Inc
DOI: 10.1089/soro.2023.0182

Occlusion-Robust Autonomous Robotic Manipulation of Human Soft Tissue with 3D Surface Feedback

Auteurs: J. Hu, D. Jones, M.R. Dogar, P. Valdastri
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, 2023, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2023.3335693

Guidelines for Robotic Flexible Endoscopy at the Time of COVID-19

Auteurs: Onaizah Onaizah, Zaneta Koszowska, Conchubhair Winters, Venkatamaran Subramanian, David Jayne, Alberto Arezz, Keith L. Obstein and Pietro Valdastri
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, 2021, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers Media S.A.
DOI: 10.3389/frobt.2021.612852

Towards Autonomous Robotic Minimally Invasive Ultrasound Scanning and Vessel Reconstruction on Non-Planar Surfaces

Auteurs: N. Marahrens, B. Scaglioni, D. Jones, R. Prasad, S. Biyani, P. Valdastri
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, 2022, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers Media S.A.
DOI: 10.3389/frobt.2022.940062

Harnessing the oloid shape in magnetically driven robots to enable high-resolution ultrasound imaging

Auteurs: Nikita J. Greenidge, Benjamin Calmé, Alexandru C. Moldovan, Bartas Abaravicius, James W. Martin, Nils Marahrens, Jon Woolfrey, Bruno Scaglioni, Damith S. Chathuranga, Srinjoy Mitra, Sandy Cochran, Pi
Publié dans: Science Robotics, Numéro 10, 2025, ISSN 2470-9476
Éditeur: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/scirobotics.adq4198