Autonomous multimodal implantable endoscopic capsule for the gastrointestinal tract

Projektinformationen

AUTOCAPSULE

ID Finanzhilfevereinbarung: 952118

DOI

10.3030/952118

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 4 Juni 2020

Startdatum 1 November 2020

Enddatum 31 Oktober 2025

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET)

Gesamtkosten

€ 3 992 860,00

EU-Beitrag

€ 3 992 860,00

Koordiniert durch

UNIVERSITA DI PISA
Italy

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (2)

Data Management Plan
Technology potential and roadmap of AUTOCAPSULE vision

Open Research Data Pilot (1)

Open Research Data Pilot

Open Research Data Pilot Report Description of the implemented open research data policy

Websites, patent fillings, videos etc. (4)

Project public launch (presentation, visual identity, website, video, social)

Project public launch presentation visual identity website video social

First innovation ecosystem and ethical implications report
Launch of internal project online collaboration tool
First Dissemination and Communication Campaign

Veröffentlichungen

Conference proceedings (7)

Towards Integrated Microultrasound Systems

Autoren: Abaravičius, Bartas; Moldovan, Alexandru; Mitra, Srinjoy; Cochran, Sandy
Veröffentlicht in: 2022 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), Ausgabe 3, 2022
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IUS54386.2022.9957864

A 6.78 MHz Maximum Efficiency Tracking Active Rectifier with Load Modulation Control for Wireless Power Transfer to Implantable Medical Devices

Autoren: Rizzo, Tommaso; Catania, Alessandro; Bertolacci, Gabriele; Strangio, Sebastiano; Iannaccone, Giuseppe
Veröffentlicht in: 29th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS), Ausgabe 6, 2022
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICECS202256217.2022.9971042

A 6.78MHz Semi-Synchronous Rectifier for Deep Biomedical Implant Applications

Autoren: Jesse Pasterkamp, Carmine Garripoli, Mario Konijnenburg, Nick Van Helleputte, Stefano Stanzione, Eugenio Cantatore
Veröffentlicht in: 2024 IEEE European Solid-State Electronics Research Conference (ESSERC), 2025, Seite(n) 177-180, ISSN 2643-1319
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/esserc62670.2024.10719456

Coordinate Calibration of a Dual-Arm Robot System by Visual Tool Tracking

Autoren: Hu, Junlei; Jones, Dominic; Valdastri, Pietro
Veröffentlicht in: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ausgabe 6, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10161239

Power Consumption Considerations for Ultrasound Capsule Endoscopy

Autoren: Alexandru C. Moldovan, Bartas Abaravičius, Srinjoy Mitra, Sandy Cochran
Veröffentlicht in: 2023 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), 2024, Seite(n) 1-4, ISSN 1948-5727
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ius51837.2023.10306773

A 170mV-to-1.8V Input Voltage Range DC-DC Boost Converter Using a 100nH Air-coil with Sub-μA Quiescent Current

Autoren: Wenxiang Yu, Stefano Stanzione, Christina Avdikou, Chris Van Hoof, Georges Gielen, Nick Van Helleputte
Veröffentlicht in: 2024 IEEE European Solid-State Electronics Research Conference (ESSERC), 2025, Seite(n) 173-176, ISSN 2643-1319
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/esserc62670.2024.10719585

Electromagnetic Design of an Inductive Wireless Power Transfer System for Endoscopic Capsule

Autoren: Bandini, Gabriele; Buffi, Alice; Marracci, Mirko; Tellini, Bernardo; Rizzo, Tommaso; Macucci, Massimo; Strangio, Sebastiano; Iannaccone, Giuseppe
Veröffentlicht in: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2023), Ausgabe 4, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/I2MTC53148.2023.10176021

Peer reviewed articles (10)

Robotic Autonomy for Magnetic Endoscope Biopsy

Autoren: James W. Martin; Lavinia Barducci; Bruno Scaglioni; Joseph C. Norton; Conchubhair Winters; Venkataraman Subramanian; Alberto Arezzo; Keith L. Obstein; Pietro Valdastri
Veröffentlicht in: IEEE Transaction on Medical Robotics and Bionics, Ausgabe 6, 2022, ISSN 2576-3202
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/tmrb.2022.3187028

Active Stabilization of Interventional Tasks Utilizing a Magnetically Manipulated Endoscope

Autoren: Barducci, Lavinia; Scaglioni, Bruno; Martin, James; Obstein, Keith L.; Valdastri, Pietro
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 1, 2022, ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers Media S.A.
DOI: 10.3389/frobt.2022.854081

Load Modulation Feedback in Adaptative Matching Networks for Low-Coupling Wireless Power Transfer Systems

Autoren: M. Bertozzi, A. Catania, G. Bandini, S. Strangio, G. Iannaccone
Veröffentlicht in: Electronics, 2023, ISSN 2079-9292
Herausgeber: MDPI Academic Open Access Publishing
DOI: 10.3390/electronics12224619

High-sensitivity Sm:PIN-PMN-PT ultrasound transducer for biomedical imaging applications

Autoren: Yifei Wang, Kwok-Ho Lam, Sandy Cochran
Veröffentlicht in: Applied Physics Letters, Ausgabe 127, 2025, ISSN 0003-6951
Herausgeber: American Institute of Physics
DOI: 10.1063/5.0284003

Measurements of redox balance along the gut using a miniaturized ingestible sensor

Autoren: Aniek Even, Roseanne Minderhoud, Tom Torfs, Francesca Leonardi, Arjan van Heusden, Ria Sijabat, Dimitrios Firfilionis, Ivan Dario Castro Miller, Ramzy Rammouz, Tobias Teichmann, Ruben van Bergen, Gün
Veröffentlicht in: Nature Electronics, Ausgabe 8, 2025, Seite(n) 856-870, ISSN 2520-1131
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/s41928-025-01411-4

External Steering of Vine Robots via Magnetic Actuation

Autoren: Nam Gyun Kim, Nikita J. Greenidge, Joshua Davy, Shinwoo Park, James H. Chandler, Jee-Hwan Ryu, Pietro Valdastri
Veröffentlicht in: Soft Robotics, 2024, ISSN 2169-5172
Herausgeber: Mary Ann Liebert Inc
DOI: 10.1089/soro.2023.0182

Occlusion-Robust Autonomous Robotic Manipulation of Human Soft Tissue with 3D Surface Feedback

Autoren: J. Hu, D. Jones, M.R. Dogar, P. Valdastri
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Robotics, 2023, ISSN 1552-3098
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2023.3335693

Guidelines for Robotic Flexible Endoscopy at the Time of COVID-19

Autoren: Onaizah Onaizah, Zaneta Koszowska, Conchubhair Winters, Venkatamaran Subramanian, David Jayne, Alberto Arezz, Keith L. Obstein and Pietro Valdastri
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, 2021, ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers Media S.A.
DOI: 10.3389/frobt.2021.612852

Towards Autonomous Robotic Minimally Invasive Ultrasound Scanning and Vessel Reconstruction on Non-Planar Surfaces

Autoren: N. Marahrens, B. Scaglioni, D. Jones, R. Prasad, S. Biyani, P. Valdastri
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, 2022, ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers Media S.A.
DOI: 10.3389/frobt.2022.940062

Harnessing the oloid shape in magnetically driven robots to enable high-resolution ultrasound imaging

Autoren: Nikita J. Greenidge, Benjamin Calmé, Alexandru C. Moldovan, Bartas Abaravicius, James W. Martin, Nils Marahrens, Jon Woolfrey, Bruno Scaglioni, Damith S. Chathuranga, Srinjoy Mitra, Sandy Cochran, Pi
Veröffentlicht in: Science Robotics, Ausgabe 10, 2025, ISSN 2470-9476
Herausgeber: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/scirobotics.adq4198