Autonomous multimodal implantable endoscopic capsule for the gastrointestinal tract

Informacje na temat projektu

AUTOCAPSULE

Identyfikator umowy o grant: 952118

DOI

10.3030/952118

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 4 Czerwca 2020

Data rozpoczęcia 1 Listopada 2020

Data zakończenia 31 Października 2025

Finansowanie w ramach

• EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET)

Koszt całkowity

€ 3 992 860,00

Wkład UE

€ 3 992 860,00

Koordynowany przez

UNIVERSITA DI PISA
Italy

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Documents, reports (2)

Data Management Plan
Technology potential and roadmap of AUTOCAPSULE vision

Open Research Data Pilot (1)

Open Research Data Pilot

Open Research Data Pilot Report Description of the implemented open research data policy

Websites, patent fillings, videos etc. (4)

Project public launch (presentation, visual identity, website, video, social)

Project public launch presentation visual identity website video social

First innovation ecosystem and ethical implications report
Launch of internal project online collaboration tool
First Dissemination and Communication Campaign

Publikacje

Conference proceedings (7)

Towards Integrated Microultrasound Systems

Autorzy: Abaravičius, Bartas; Moldovan, Alexandru; Mitra, Srinjoy; Cochran, Sandy
Opublikowane w: 2022 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), Numer 3, 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IUS54386.2022.9957864

A 6.78 MHz Maximum Efficiency Tracking Active Rectifier with Load Modulation Control for Wireless Power Transfer to Implantable Medical Devices

Autorzy: Rizzo, Tommaso; Catania, Alessandro; Bertolacci, Gabriele; Strangio, Sebastiano; Iannaccone, Giuseppe
Opublikowane w: 29th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS), Numer 6, 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICECS202256217.2022.9971042

A 6.78MHz Semi-Synchronous Rectifier for Deep Biomedical Implant Applications

Autorzy: Jesse Pasterkamp, Carmine Garripoli, Mario Konijnenburg, Nick Van Helleputte, Stefano Stanzione, Eugenio Cantatore
Opublikowane w: 2024 IEEE European Solid-State Electronics Research Conference (ESSERC), 2025, Strona(/y) 177-180, ISSN 2643-1319
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/esserc62670.2024.10719456

Coordinate Calibration of a Dual-Arm Robot System by Visual Tool Tracking

Autorzy: Hu, Junlei; Jones, Dominic; Valdastri, Pietro
Opublikowane w: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numer 6, 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10161239

Power Consumption Considerations for Ultrasound Capsule Endoscopy

Autorzy: Alexandru C. Moldovan, Bartas Abaravičius, Srinjoy Mitra, Sandy Cochran
Opublikowane w: 2023 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), 2024, Strona(/y) 1-4, ISSN 1948-5727
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ius51837.2023.10306773

A 170mV-to-1.8V Input Voltage Range DC-DC Boost Converter Using a 100nH Air-coil with Sub-μA Quiescent Current

Autorzy: Wenxiang Yu, Stefano Stanzione, Christina Avdikou, Chris Van Hoof, Georges Gielen, Nick Van Helleputte
Opublikowane w: 2024 IEEE European Solid-State Electronics Research Conference (ESSERC), 2025, Strona(/y) 173-176, ISSN 2643-1319
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/esserc62670.2024.10719585

Electromagnetic Design of an Inductive Wireless Power Transfer System for Endoscopic Capsule

Autorzy: Bandini, Gabriele; Buffi, Alice; Marracci, Mirko; Tellini, Bernardo; Rizzo, Tommaso; Macucci, Massimo; Strangio, Sebastiano; Iannaccone, Giuseppe
Opublikowane w: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2023), Numer 4, 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/I2MTC53148.2023.10176021

Peer reviewed articles (10)

Robotic Autonomy for Magnetic Endoscope Biopsy

Autorzy: James W. Martin; Lavinia Barducci; Bruno Scaglioni; Joseph C. Norton; Conchubhair Winters; Venkataraman Subramanian; Alberto Arezzo; Keith L. Obstein; Pietro Valdastri
Opublikowane w: IEEE Transaction on Medical Robotics and Bionics, Numer 6, 2022, ISSN 2576-3202
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/tmrb.2022.3187028

Active Stabilization of Interventional Tasks Utilizing a Magnetically Manipulated Endoscope

Autorzy: Barducci, Lavinia; Scaglioni, Bruno; Martin, James; Obstein, Keith L.; Valdastri, Pietro
Opublikowane w: Frontiers in Robotics and AI, Numer 1, 2022, ISSN 2296-9144
Wydawca: Frontiers Media S.A.
DOI: 10.3389/frobt.2022.854081

Load Modulation Feedback in Adaptative Matching Networks for Low-Coupling Wireless Power Transfer Systems

Autorzy: M. Bertozzi, A. Catania, G. Bandini, S. Strangio, G. Iannaccone
Opublikowane w: Electronics, 2023, ISSN 2079-9292
Wydawca: MDPI Academic Open Access Publishing
DOI: 10.3390/electronics12224619

High-sensitivity Sm:PIN-PMN-PT ultrasound transducer for biomedical imaging applications

Autorzy: Yifei Wang, Kwok-Ho Lam, Sandy Cochran
Opublikowane w: Applied Physics Letters, Numer 127, 2025, ISSN 0003-6951
Wydawca: American Institute of Physics
DOI: 10.1063/5.0284003

Measurements of redox balance along the gut using a miniaturized ingestible sensor

Autorzy: Aniek Even, Roseanne Minderhoud, Tom Torfs, Francesca Leonardi, Arjan van Heusden, Ria Sijabat, Dimitrios Firfilionis, Ivan Dario Castro Miller, Ramzy Rammouz, Tobias Teichmann, Ruben van Bergen, Gün
Opublikowane w: Nature Electronics, Numer 8, 2025, Strona(/y) 856-870, ISSN 2520-1131
Wydawca: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/s41928-025-01411-4

External Steering of Vine Robots via Magnetic Actuation

Autorzy: Nam Gyun Kim, Nikita J. Greenidge, Joshua Davy, Shinwoo Park, James H. Chandler, Jee-Hwan Ryu, Pietro Valdastri
Opublikowane w: Soft Robotics, 2024, ISSN 2169-5172
Wydawca: Mary Ann Liebert Inc
DOI: 10.1089/soro.2023.0182

Occlusion-Robust Autonomous Robotic Manipulation of Human Soft Tissue with 3D Surface Feedback

Autorzy: J. Hu, D. Jones, M.R. Dogar, P. Valdastri
Opublikowane w: IEEE Transactions on Robotics, 2023, ISSN 1552-3098
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2023.3335693

Guidelines for Robotic Flexible Endoscopy at the Time of COVID-19

Autorzy: Onaizah Onaizah, Zaneta Koszowska, Conchubhair Winters, Venkatamaran Subramanian, David Jayne, Alberto Arezz, Keith L. Obstein and Pietro Valdastri
Opublikowane w: Frontiers in Robotics and AI, 2021, ISSN 2296-9144
Wydawca: Frontiers Media S.A.
DOI: 10.3389/frobt.2021.612852

Towards Autonomous Robotic Minimally Invasive Ultrasound Scanning and Vessel Reconstruction on Non-Planar Surfaces

Autorzy: N. Marahrens, B. Scaglioni, D. Jones, R. Prasad, S. Biyani, P. Valdastri
Opublikowane w: Frontiers in Robotics and AI, 2022, ISSN 2296-9144
Wydawca: Frontiers Media S.A.
DOI: 10.3389/frobt.2022.940062

Harnessing the oloid shape in magnetically driven robots to enable high-resolution ultrasound imaging

Autorzy: Nikita J. Greenidge, Benjamin Calmé, Alexandru C. Moldovan, Bartas Abaravicius, James W. Martin, Nils Marahrens, Jon Woolfrey, Bruno Scaglioni, Damith S. Chathuranga, Srinjoy Mitra, Sandy Cochran, Pi
Opublikowane w: Science Robotics, Numer 10, 2025, ISSN 2470-9476
Wydawca: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/scirobotics.adq4198