Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Autonomous multimodal implantable endoscopic capsule for the gastrointestinal tract

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Open Research Data Pilot (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Open Research Data Pilot Report Description of the implemented open research data policy

Publikacje

Towards Integrated Microultrasound Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Abaravičius, Bartas; Moldovan, Alexandru; Mitra, Srinjoy; Cochran, Sandy
Opublikowane w: 2022 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), Numer 3, 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IUS54386.2022.9957864

A 6.78 MHz Maximum Efficiency Tracking Active Rectifier with Load Modulation Control for Wireless Power Transfer to Implantable Medical Devices (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Rizzo, Tommaso; Catania, Alessandro; Bertolacci, Gabriele; Strangio, Sebastiano; Iannaccone, Giuseppe
Opublikowane w: 29th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS), Numer 6, 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICECS202256217.2022.9971042

Coordinate Calibration of a Dual-Arm Robot System by Visual Tool Tracking (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Hu, Junlei; Jones, Dominic; Valdastri, Pietro
Opublikowane w: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numer 6, 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10161239

Electromagnetic Design of an Inductive Wireless Power Transfer System for Endoscopic Capsule (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Bandini, Gabriele; Buffi, Alice; Marracci, Mirko; Tellini, Bernardo; Rizzo, Tommaso; Macucci, Massimo; Strangio, Sebastiano; Iannaccone, Giuseppe
Opublikowane w: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2023), Numer 4, 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/I2MTC53148.2023.10176021

Robotic Autonomy for Magnetic Endoscope Biopsy (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: James W. Martin; Lavinia Barducci; Bruno Scaglioni; Joseph C. Norton; Conchubhair Winters; Venkataraman Subramanian; Alberto Arezzo; Keith L. Obstein; Pietro Valdastri
Opublikowane w: IEEE Transaction on Medical Robotics and Bionics, Numer 6, 2022, ISSN 2576-3202
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/tmrb.2022.3187028

Active Stabilization of Interventional Tasks Utilizing a Magnetically Manipulated Endoscope (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Barducci, Lavinia; Scaglioni, Bruno; Martin, James; Obstein, Keith L.; Valdastri, Pietro
Opublikowane w: Frontiers in Robotics and AI, Numer 1, 2022, ISSN 2296-9144
Wydawca: Frontiers Media S.A.
DOI: 10.3389/frobt.2022.854081

Load Modulation Feedback in Adaptative Matching Networks for Low-Coupling Wireless Power Transfer Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: M. Bertozzi, A. Catania, G. Bandini, S. Strangio, G. Iannaccone
Opublikowane w: Electronics, 2023, ISSN 2079-9292
Wydawca: MDPI Academic Open Access Publishing
DOI: 10.3390/electronics12224619

Occlusion-Robust Autonomous Robotic Manipulation of Human Soft Tissue with 3D Surface Feedback (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: J. Hu, D. Jones, M.R. Dogar, P. Valdastri
Opublikowane w: IEEE Transactions on Robotics, 2023, ISSN 1552-3098
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2023.3335693

Guidelines for Robotic Flexible Endoscopy at the Time of COVID-19 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Onaizah Onaizah, Zaneta Koszowska, Conchubhair Winters, Venkatamaran Subramanian, David Jayne, Alberto Arezz, Keith L. Obstein and Pietro Valdastri
Opublikowane w: Frontiers in Robotics and AI, 2021, ISSN 2296-9144
Wydawca: Frontiers Media S.A.
DOI: 10.3389/frobt.2021.612852

Towards Autonomous Robotic Minimally Invasive Ultrasound Scanning and Vessel Reconstruction on Non-Planar Surfaces (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: N. Marahrens, B. Scaglioni, D. Jones, R. Prasad, S. Biyani, P. Valdastri
Opublikowane w: Frontiers in Robotics and AI, 2022, ISSN 2296-9144
Wydawca: Frontiers Media S.A.
DOI: 10.3389/frobt.2022.940062

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0