Autonomous multimodal implantable endoscopic capsule for the gastrointestinal tract

Informazioni relative al progetto

AUTOCAPSULE

ID dell’accordo di sovvenzione: 952118

DOI

10.3030/952118

Progetto chiuso

Data della firma CE 4 Giugno 2020

Data di avvio 1 Novembre 2020

Data di completamento 31 Ottobre 2025

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET)

Costo totale

€ 3 992 860,00

Contributo UE

€ 3 992 860,00

Coordinato da

UNIVERSITA DI PISA
Italy

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Documents, reports (2)

Data Management Plan
Technology potential and roadmap of AUTOCAPSULE vision

Open Research Data Pilot (1)

Open Research Data Pilot

Open Research Data Pilot Report Description of the implemented open research data policy

Websites, patent fillings, videos etc. (4)

Project public launch (presentation, visual identity, website, video, social)

Project public launch presentation visual identity website video social

First innovation ecosystem and ethical implications report
Launch of internal project online collaboration tool
First Dissemination and Communication Campaign

Pubblicazioni

Conference proceedings (7)

Towards Integrated Microultrasound Systems

Autori: Abaravičius, Bartas; Moldovan, Alexandru; Mitra, Srinjoy; Cochran, Sandy
Pubblicato in: 2022 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), Numero 3, 2022
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/IUS54386.2022.9957864

A 6.78 MHz Maximum Efficiency Tracking Active Rectifier with Load Modulation Control for Wireless Power Transfer to Implantable Medical Devices

Autori: Rizzo, Tommaso; Catania, Alessandro; Bertolacci, Gabriele; Strangio, Sebastiano; Iannaccone, Giuseppe
Pubblicato in: 29th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS), Numero 6, 2022
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ICECS202256217.2022.9971042

A 6.78MHz Semi-Synchronous Rectifier for Deep Biomedical Implant Applications

Autori: Jesse Pasterkamp, Carmine Garripoli, Mario Konijnenburg, Nick Van Helleputte, Stefano Stanzione, Eugenio Cantatore
Pubblicato in: 2024 IEEE European Solid-State Electronics Research Conference (ESSERC), 2025, Pagina/e 177-180, ISSN 2643-1319
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/esserc62670.2024.10719456

Coordinate Calibration of a Dual-Arm Robot System by Visual Tool Tracking

Autori: Hu, Junlei; Jones, Dominic; Valdastri, Pietro
Pubblicato in: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numero 6, 2023
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10161239

Power Consumption Considerations for Ultrasound Capsule Endoscopy

Autori: Alexandru C. Moldovan, Bartas Abaravičius, Srinjoy Mitra, Sandy Cochran
Pubblicato in: 2023 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), 2024, Pagina/e 1-4, ISSN 1948-5727
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ius51837.2023.10306773

A 170mV-to-1.8V Input Voltage Range DC-DC Boost Converter Using a 100nH Air-coil with Sub-μA Quiescent Current

Autori: Wenxiang Yu, Stefano Stanzione, Christina Avdikou, Chris Van Hoof, Georges Gielen, Nick Van Helleputte
Pubblicato in: 2024 IEEE European Solid-State Electronics Research Conference (ESSERC), 2025, Pagina/e 173-176, ISSN 2643-1319
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/esserc62670.2024.10719585

Electromagnetic Design of an Inductive Wireless Power Transfer System for Endoscopic Capsule

Autori: Bandini, Gabriele; Buffi, Alice; Marracci, Mirko; Tellini, Bernardo; Rizzo, Tommaso; Macucci, Massimo; Strangio, Sebastiano; Iannaccone, Giuseppe
Pubblicato in: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2023), Numero 4, 2023
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/I2MTC53148.2023.10176021

Peer reviewed articles (10)

Robotic Autonomy for Magnetic Endoscope Biopsy

Autori: James W. Martin; Lavinia Barducci; Bruno Scaglioni; Joseph C. Norton; Conchubhair Winters; Venkataraman Subramanian; Alberto Arezzo; Keith L. Obstein; Pietro Valdastri
Pubblicato in: IEEE Transaction on Medical Robotics and Bionics, Numero 6, 2022, ISSN 2576-3202
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/tmrb.2022.3187028

Active Stabilization of Interventional Tasks Utilizing a Magnetically Manipulated Endoscope

Autori: Barducci, Lavinia; Scaglioni, Bruno; Martin, James; Obstein, Keith L.; Valdastri, Pietro
Pubblicato in: Frontiers in Robotics and AI, Numero 1, 2022, ISSN 2296-9144
Editore: Frontiers Media S.A.
DOI: 10.3389/frobt.2022.854081

Load Modulation Feedback in Adaptative Matching Networks for Low-Coupling Wireless Power Transfer Systems

Autori: M. Bertozzi, A. Catania, G. Bandini, S. Strangio, G. Iannaccone
Pubblicato in: Electronics, 2023, ISSN 2079-9292
Editore: MDPI Academic Open Access Publishing
DOI: 10.3390/electronics12224619

High-sensitivity Sm:PIN-PMN-PT ultrasound transducer for biomedical imaging applications

Autori: Yifei Wang, Kwok-Ho Lam, Sandy Cochran
Pubblicato in: Applied Physics Letters, Numero 127, 2025, ISSN 0003-6951
Editore: American Institute of Physics
DOI: 10.1063/5.0284003

Measurements of redox balance along the gut using a miniaturized ingestible sensor

Autori: Aniek Even, Roseanne Minderhoud, Tom Torfs, Francesca Leonardi, Arjan van Heusden, Ria Sijabat, Dimitrios Firfilionis, Ivan Dario Castro Miller, Ramzy Rammouz, Tobias Teichmann, Ruben van Bergen, Gün
Pubblicato in: Nature Electronics, Numero 8, 2025, Pagina/e 856-870, ISSN 2520-1131
Editore: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/s41928-025-01411-4

External Steering of Vine Robots via Magnetic Actuation

Autori: Nam Gyun Kim, Nikita J. Greenidge, Joshua Davy, Shinwoo Park, James H. Chandler, Jee-Hwan Ryu, Pietro Valdastri
Pubblicato in: Soft Robotics, 2024, ISSN 2169-5172
Editore: Mary Ann Liebert Inc
DOI: 10.1089/soro.2023.0182

Occlusion-Robust Autonomous Robotic Manipulation of Human Soft Tissue with 3D Surface Feedback

Autori: J. Hu, D. Jones, M.R. Dogar, P. Valdastri
Pubblicato in: IEEE Transactions on Robotics, 2023, ISSN 1552-3098
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2023.3335693

Guidelines for Robotic Flexible Endoscopy at the Time of COVID-19

Autori: Onaizah Onaizah, Zaneta Koszowska, Conchubhair Winters, Venkatamaran Subramanian, David Jayne, Alberto Arezz, Keith L. Obstein and Pietro Valdastri
Pubblicato in: Frontiers in Robotics and AI, 2021, ISSN 2296-9144
Editore: Frontiers Media S.A.
DOI: 10.3389/frobt.2021.612852

Towards Autonomous Robotic Minimally Invasive Ultrasound Scanning and Vessel Reconstruction on Non-Planar Surfaces

Autori: N. Marahrens, B. Scaglioni, D. Jones, R. Prasad, S. Biyani, P. Valdastri
Pubblicato in: Frontiers in Robotics and AI, 2022, ISSN 2296-9144
Editore: Frontiers Media S.A.
DOI: 10.3389/frobt.2022.940062

Harnessing the oloid shape in magnetically driven robots to enable high-resolution ultrasound imaging

Autori: Nikita J. Greenidge, Benjamin Calmé, Alexandru C. Moldovan, Bartas Abaravicius, James W. Martin, Nils Marahrens, Jon Woolfrey, Bruno Scaglioni, Damith S. Chathuranga, Srinjoy Mitra, Sandy Cochran, Pi
Pubblicato in: Science Robotics, Numero 10, 2025, ISSN 2470-9476
Editore: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/scirobotics.adq4198