ERA Chair in Artificial Intelligence for Robotics

Información del proyecto

AIFORS

Identificador del acuerdo de subvención: 952275

DOI 10.3030/952275

Fecha de la firma de la CE 10 Junio 2020

Fecha de inicio 1 Enero 2021

Fecha de finalización 31 Diciembre 2026

Financiado con arreglo a

• Establishing ‚ERA Chairs’

Coste total € 2 499 957,50

Aportación de la UE € 2 499 957,50

Coordinado por

SVEUCILISTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RACUNARSTVA
Croatia

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project website

The AIFORS web portal will be used as the dissemination platform It will promote the project the ERA Chair and above all research on Artificial Intelligence for Robotics

Documents, reports (1)

Printed promotion materials

To spread information a foldable brochure and a flyer outlining the project, its anticipated benefits and the target audiences as well as posters presenting the project and its scope will be created.

Publicaciones

Peer reviewed articles (4)

Reproducibility challenges in robotic surgery

Autores: Faragasso, Angela; Bonsignorio, Fabio
Publicado en: Frontiers in Robotics and AI, Edición Volume 10, 2023, ISSN 2296-9144
Editor: FRONTIERS MEDIA SA
DOI: 10.3389/frobt.2023.1127972

An imitation learning approach for the control of a low‑cost low‑accuracy robotic arm for unstructured environments

Autores: Bonsignorio, Fabio; Cervellera, Cristiano; Maccio, Danilo; Zereik, Enrica
Publicado en: International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Edición Volume 7, 2023, Página(s) 13-30, ISSN 2366-598X
Editor: SPRINGER SINGAPORE PTE LTD
DOI: 10.1007/s41315-022-00262-y

GISR: Geometric Initialization and Silhouette-based Refinement for Single-View Robot Pose and Configuration Estimation

Autores: Bilić, Ivan; Marić, Filip; Bonsignorio, Fabio; Petrović, Ivan
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición Volume: 9, Edición: 11, 2024, Página(s) 9883 - 9890, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2024.3466075

A Functional and Practical Taxonomy for the Industrial Implementation of Highly Automated Reverse Manufacturing Cells

Autores: Morachioli, Annagiulia; Sivtsov, Vladimir; Rojas, Nicolas; Bonsignorio, Fabio
Publicado en: IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, Edición Volume: 5, 2024, Página(s) 1115 - 1139, ISSN 2644-1284
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/OJIES.2024.3453900

Other (1)

GenDepth: Generalizing Monocular Depth Estimation for Arbitrary Camera Parameters via Ground Plane Embedding

Autores: Koledić, Karlo; Petrović, Luka; Petrović, Ivan; Marković, Ivan
Publicado en: arXiv, 2023
Editor: arXiv
DOI: 10.48550/arxiv.2312.06021

Conference proceedings (6)

BSP control for visual pointing of satellite directional antennas for Geostationary Earth Orbit Service Operations

Autores: Bonsignorio, Fabio; Zereik, Enrica
Publicado en: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA@40, 2024
Editor: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.14222273

Belief Space Planning for Robust Humanoid Locomotion

Autores: Bonsignorio, Fabio; Zereik, Enrica
Publicado en: IFAC-PapersOnLine, Edición Volume 56, Edición 2, 2023, Página(s) 9765-9770
Editor: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.292

Towards camera parameters invariant monocular depth estimation in autonomous driving

Autores: Koledić, Karlo; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Publicado en: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2023, ISBN 979-8-3503-0704-7
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ECMR59166.2023.10256310

Distributed BSP control methods for underwater collective manipulation

Autores: Zereik, Enrica; Bonsignorio, Fabio
Publicado en: OCEANS 2024 - Singapore, 2024
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANS51537.2024.10682295

Merging BSP based swarm dynamics and distributed ledger technologies for smart marine infrastructures

Autores: Bonsignorio, Fabio; Zereik, Enrica
Publicado en: IFAC-PapersOnLine, Edición Volume 56, Edición 2, 2023, Página(s) 6716-6723
Editor: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.376

Distributed BSP Control for Low Earth Orbit Service Operations

Autores: Bonsignorio, Fabio; Zereik, Enrica
Publicado en: 40th Anniversary of the IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA@40, 2024
Editor: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.14222144

Non-peer reviewed articles (1)

Editorial: Novel methods in embodied and enactive AI and cognition

Autores: Bonsignorio, Fabio
Publicado en: Frontiers in Neurorobotics, Edición Volume 17, 2023, ISSN 1662-5218
Editor: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbot.2023.1162568