ERA Chair in Artificial Intelligence for Robotics

Informazioni relative al progetto

AIFORS

ID dell’accordo di sovvenzione: 952275

DOI

10.3030/952275

Data della firma CE 10 Giugno 2020

Data di avvio 1 Gennaio 2021

Data di completamento 31 Dicembre 2026

Finanziato da

• Establishing ‚ERA Chairs’

Costo totale

€ 2 499 957,50

Contributo UE

€ 2 499 957,50

Coordinato da

SVEUCILISTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RACUNARSTVA
Croatia

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project website

The AIFORS web portal will be used as the dissemination platform It will promote the project the ERA Chair and above all research on Artificial Intelligence for Robotics

Documents, reports (1)

Printed promotion materials

To spread information a foldable brochure and a flyer outlining the project, its anticipated benefits and the target audiences as well as posters presenting the project and its scope will be created.

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (4)

Reproducibility challenges in robotic surgery

Autori: Faragasso, Angela; Bonsignorio, Fabio
Pubblicato in: Frontiers in Robotics and AI, Numero Volume 10, 2023, ISSN 2296-9144
Editore: FRONTIERS MEDIA SA
DOI: 10.3389/frobt.2023.1127972

An imitation learning approach for the control of a low‑cost low‑accuracy robotic arm for unstructured environments

Autori: Bonsignorio, Fabio; Cervellera, Cristiano; Maccio, Danilo; Zereik, Enrica
Pubblicato in: International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Numero Volume 7, 2023, Pagina/e 13-30, ISSN 2366-598X
Editore: SPRINGER SINGAPORE PTE LTD
DOI: 10.1007/s41315-022-00262-y

GISR: Geometric Initialization and Silhouette-based Refinement for Single-View Robot Pose and Configuration Estimation

Autori: Bilić, Ivan; Marić, Filip; Bonsignorio, Fabio; Petrović, Ivan
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero Volume: 9, Numero: 11, 2024, Pagina/e 9883 - 9890, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2024.3466075

A Functional and Practical Taxonomy for the Industrial Implementation of Highly Automated Reverse Manufacturing Cells

Autori: Morachioli, Annagiulia; Sivtsov, Vladimir; Rojas, Nicolas; Bonsignorio, Fabio
Pubblicato in: IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, Numero Volume: 5, 2024, Pagina/e 1115 - 1139, ISSN 2644-1284
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/OJIES.2024.3453900

Other (1)

GenDepth: Generalizing Monocular Depth Estimation for Arbitrary Camera Parameters via Ground Plane Embedding

Autori: Koledić, Karlo; Petrović, Luka; Petrović, Ivan; Marković, Ivan
Pubblicato in: arXiv, 2023
Editore: arXiv
DOI: 10.48550/arxiv.2312.06021

Conference proceedings (6)

BSP control for visual pointing of satellite directional antennas for Geostationary Earth Orbit Service Operations

Autori: Bonsignorio, Fabio; Zereik, Enrica
Pubblicato in: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA@40, 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.14222273

Belief Space Planning for Robust Humanoid Locomotion

Autori: Bonsignorio, Fabio; Zereik, Enrica
Pubblicato in: IFAC-PapersOnLine, Numero Volume 56, Numero 2, 2023, Pagina/e 9765-9770
Editore: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.292

Towards camera parameters invariant monocular depth estimation in autonomous driving

Autori: Koledić, Karlo; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Pubblicato in: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2023, ISBN 979-8-3503-0704-7
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ECMR59166.2023.10256310

Distributed BSP control methods for underwater collective manipulation

Autori: Zereik, Enrica; Bonsignorio, Fabio
Pubblicato in: OCEANS 2024 - Singapore, 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANS51537.2024.10682295

Merging BSP based swarm dynamics and distributed ledger technologies for smart marine infrastructures

Autori: Bonsignorio, Fabio; Zereik, Enrica
Pubblicato in: IFAC-PapersOnLine, Numero Volume 56, Numero 2, 2023, Pagina/e 6716-6723
Editore: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.376

Distributed BSP Control for Low Earth Orbit Service Operations

Autori: Bonsignorio, Fabio; Zereik, Enrica
Pubblicato in: 40th Anniversary of the IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA@40, 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.14222144

Non-peer reviewed articles (1)

Editorial: Novel methods in embodied and enactive AI and cognition

Autori: Bonsignorio, Fabio
Pubblicato in: Frontiers in Neurorobotics, Numero Volume 17, 2023, ISSN 1662-5218
Editore: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbot.2023.1162568