ERA Chair in Artificial Intelligence for Robotics

Informacje na temat projektu

AIFORS

Identyfikator umowy o grant: 952275

DOI

10.3030/952275

Data podpisania przez KE 10 Czerwca 2020

Data rozpoczęcia 1 Stycznia 2021

Data zakończenia 31 Grudnia 2026

Finansowanie w ramach

• Establishing ‚ERA Chairs’

Koszt całkowity

€ 2 499 957,50

Wkład UE

€ 2 499 957,50

Koordynowany przez

SVEUCILISTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RACUNARSTVA
Croatia

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project website

The AIFORS web portal will be used as the dissemination platform It will promote the project the ERA Chair and above all research on Artificial Intelligence for Robotics

Documents, reports (1)

Printed promotion materials

To spread information a foldable brochure and a flyer outlining the project, its anticipated benefits and the target audiences as well as posters presenting the project and its scope will be created.

Publikacje

Peer reviewed articles (4)

Reproducibility challenges in robotic surgery

Autorzy: Faragasso, Angela; Bonsignorio, Fabio
Opublikowane w: Frontiers in Robotics and AI, Numer Volume 10, 2023, ISSN 2296-9144
Wydawca: FRONTIERS MEDIA SA
DOI: 10.3389/frobt.2023.1127972

An imitation learning approach for the control of a low‑cost low‑accuracy robotic arm for unstructured environments

Autorzy: Bonsignorio, Fabio; Cervellera, Cristiano; Maccio, Danilo; Zereik, Enrica
Opublikowane w: International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Numer Volume 7, 2023, Strona(/y) 13-30, ISSN 2366-598X
Wydawca: SPRINGER SINGAPORE PTE LTD
DOI: 10.1007/s41315-022-00262-y

GISR: Geometric Initialization and Silhouette-based Refinement for Single-View Robot Pose and Configuration Estimation

Autorzy: Bilić, Ivan; Marić, Filip; Bonsignorio, Fabio; Petrović, Ivan
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer Volume: 9, Numer: 11, 2024, Strona(/y) 9883 - 9890, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2024.3466075

A Functional and Practical Taxonomy for the Industrial Implementation of Highly Automated Reverse Manufacturing Cells

Autorzy: Morachioli, Annagiulia; Sivtsov, Vladimir; Rojas, Nicolas; Bonsignorio, Fabio
Opublikowane w: IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, Numer Volume: 5, 2024, Strona(/y) 1115 - 1139, ISSN 2644-1284
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/OJIES.2024.3453900

Other (1)

GenDepth: Generalizing Monocular Depth Estimation for Arbitrary Camera Parameters via Ground Plane Embedding

Autorzy: Koledić, Karlo; Petrović, Luka; Petrović, Ivan; Marković, Ivan
Opublikowane w: arXiv, 2023
Wydawca: arXiv
DOI: 10.48550/arxiv.2312.06021

Conference proceedings (6)

BSP control for visual pointing of satellite directional antennas for Geostationary Earth Orbit Service Operations

Autorzy: Bonsignorio, Fabio; Zereik, Enrica
Opublikowane w: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA@40, 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.14222273

Belief Space Planning for Robust Humanoid Locomotion

Autorzy: Bonsignorio, Fabio; Zereik, Enrica
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer Volume 56, Numer 2, 2023, Strona(/y) 9765-9770
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.292

Towards camera parameters invariant monocular depth estimation in autonomous driving

Autorzy: Koledić, Karlo; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Opublikowane w: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2023, ISBN 979-8-3503-0704-7
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ECMR59166.2023.10256310

Distributed BSP control methods for underwater collective manipulation

Autorzy: Zereik, Enrica; Bonsignorio, Fabio
Opublikowane w: OCEANS 2024 - Singapore, 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANS51537.2024.10682295

Merging BSP based swarm dynamics and distributed ledger technologies for smart marine infrastructures

Autorzy: Bonsignorio, Fabio; Zereik, Enrica
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer Volume 56, Numer 2, 2023, Strona(/y) 6716-6723
Wydawca: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.376

Distributed BSP Control for Low Earth Orbit Service Operations

Autorzy: Bonsignorio, Fabio; Zereik, Enrica
Opublikowane w: 40th Anniversary of the IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA@40, 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.14222144

Non-peer reviewed articles (1)

Editorial: Novel methods in embodied and enactive AI and cognition

Autorzy: Bonsignorio, Fabio
Opublikowane w: Frontiers in Neurorobotics, Numer Volume 17, 2023, ISSN 1662-5218
Wydawca: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbot.2023.1162568