ERA Chair in Artificial Intelligence for Robotics

Informations projet

AIFORS

N° de convention de subvention: 952275

DOI

10.3030/952275

Date de signature de la CE 10 Juin 2020

Date de début 1 Janvier 2021

Date de fin 31 Decembre 2026

Financé au titre de

• Establishing ‚ERA Chairs’

Coût total

€ 2 499 957,50

Contribution de l’UE

€ 2 499 957,50

Coordonné par

SVEUCILISTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RACUNARSTVA
Croatia

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project website

The AIFORS web portal will be used as the dissemination platform It will promote the project the ERA Chair and above all research on Artificial Intelligence for Robotics

Documents, reports (1)

Printed promotion materials

To spread information a foldable brochure and a flyer outlining the project, its anticipated benefits and the target audiences as well as posters presenting the project and its scope will be created.

Publications

Peer reviewed articles (4)

Reproducibility challenges in robotic surgery

Auteurs: Faragasso, Angela; Bonsignorio, Fabio
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Numéro Volume 10, 2023, ISSN 2296-9144
Éditeur: FRONTIERS MEDIA SA
DOI: 10.3389/frobt.2023.1127972

An imitation learning approach for the control of a low‑cost low‑accuracy robotic arm for unstructured environments

Auteurs: Bonsignorio, Fabio; Cervellera, Cristiano; Maccio, Danilo; Zereik, Enrica
Publié dans: International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Numéro Volume 7, 2023, Page(s) 13-30, ISSN 2366-598X
Éditeur: SPRINGER SINGAPORE PTE LTD
DOI: 10.1007/s41315-022-00262-y

GISR: Geometric Initialization and Silhouette-based Refinement for Single-View Robot Pose and Configuration Estimation

Auteurs: Bilić, Ivan; Marić, Filip; Bonsignorio, Fabio; Petrović, Ivan
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Volume: 9, Numéro: 11, 2024, Page(s) 9883 - 9890, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2024.3466075

A Functional and Practical Taxonomy for the Industrial Implementation of Highly Automated Reverse Manufacturing Cells

Auteurs: Morachioli, Annagiulia; Sivtsov, Vladimir; Rojas, Nicolas; Bonsignorio, Fabio
Publié dans: IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, Numéro Volume: 5, 2024, Page(s) 1115 - 1139, ISSN 2644-1284
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/OJIES.2024.3453900

Other (1)

GenDepth: Generalizing Monocular Depth Estimation for Arbitrary Camera Parameters via Ground Plane Embedding

Auteurs: Koledić, Karlo; Petrović, Luka; Petrović, Ivan; Marković, Ivan
Publié dans: arXiv, 2023
Éditeur: arXiv
DOI: 10.48550/arxiv.2312.06021

Conference proceedings (6)

BSP control for visual pointing of satellite directional antennas for Geostationary Earth Orbit Service Operations

Auteurs: Bonsignorio, Fabio; Zereik, Enrica
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA@40, 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.14222273

Belief Space Planning for Robust Humanoid Locomotion

Auteurs: Bonsignorio, Fabio; Zereik, Enrica
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro Volume 56, Numéro 2, 2023, Page(s) 9765-9770
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.292

Towards camera parameters invariant monocular depth estimation in autonomous driving

Auteurs: Koledić, Karlo; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Publié dans: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2023, ISBN 979-8-3503-0704-7
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ECMR59166.2023.10256310

Distributed BSP control methods for underwater collective manipulation

Auteurs: Zereik, Enrica; Bonsignorio, Fabio
Publié dans: OCEANS 2024 - Singapore, 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANS51537.2024.10682295

Merging BSP based swarm dynamics and distributed ledger technologies for smart marine infrastructures

Auteurs: Bonsignorio, Fabio; Zereik, Enrica
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro Volume 56, Numéro 2, 2023, Page(s) 6716-6723
Éditeur: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.376

Distributed BSP Control for Low Earth Orbit Service Operations

Auteurs: Bonsignorio, Fabio; Zereik, Enrica
Publié dans: 40th Anniversary of the IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA@40, 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.14222144

Non-peer reviewed articles (1)

Editorial: Novel methods in embodied and enactive AI and cognition

Auteurs: Bonsignorio, Fabio
Publié dans: Frontiers in Neurorobotics, Numéro Volume 17, 2023, ISSN 1662-5218
Éditeur: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbot.2023.1162568