ERA Chair in Artificial Intelligence for Robotics

Projektinformationen

AIFORS

ID Finanzhilfevereinbarung: 952275

DOI

10.3030/952275

EK-Unterschriftsdatum 10 Juni 2020

Startdatum 1 Januar 2021

Enddatum 31 Dezember 2026

Finanziert unter

• Establishing ‚ERA Chairs’

Gesamtkosten

€ 2 499 957,50

EU-Beitrag

€ 2 499 957,50

Koordiniert durch

SVEUCILISTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RACUNARSTVA
Croatia

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project website

The AIFORS web portal will be used as the dissemination platform It will promote the project the ERA Chair and above all research on Artificial Intelligence for Robotics

Documents, reports (1)

Printed promotion materials

To spread information a foldable brochure and a flyer outlining the project, its anticipated benefits and the target audiences as well as posters presenting the project and its scope will be created.

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (4)

Reproducibility challenges in robotic surgery

Autoren: Faragasso, Angela; Bonsignorio, Fabio
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe Volume 10, 2023, ISSN 2296-9144
Herausgeber: FRONTIERS MEDIA SA
DOI: 10.3389/frobt.2023.1127972

An imitation learning approach for the control of a low‑cost low‑accuracy robotic arm for unstructured environments

Autoren: Bonsignorio, Fabio; Cervellera, Cristiano; Maccio, Danilo; Zereik, Enrica
Veröffentlicht in: International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Ausgabe Volume 7, 2023, Seite(n) 13-30, ISSN 2366-598X
Herausgeber: SPRINGER SINGAPORE PTE LTD
DOI: 10.1007/s41315-022-00262-y

GISR: Geometric Initialization and Silhouette-based Refinement for Single-View Robot Pose and Configuration Estimation

Autoren: Bilić, Ivan; Marić, Filip; Bonsignorio, Fabio; Petrović, Ivan
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Volume: 9, Ausgabe: 11, 2024, Seite(n) 9883 - 9890, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2024.3466075

A Functional and Practical Taxonomy for the Industrial Implementation of Highly Automated Reverse Manufacturing Cells

Autoren: Morachioli, Annagiulia; Sivtsov, Vladimir; Rojas, Nicolas; Bonsignorio, Fabio
Veröffentlicht in: IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, Ausgabe Volume: 5, 2024, Seite(n) 1115 - 1139, ISSN 2644-1284
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OJIES.2024.3453900

Other (1)

GenDepth: Generalizing Monocular Depth Estimation for Arbitrary Camera Parameters via Ground Plane Embedding

Autoren: Koledić, Karlo; Petrović, Luka; Petrović, Ivan; Marković, Ivan
Veröffentlicht in: arXiv, 2023
Herausgeber: arXiv
DOI: 10.48550/arxiv.2312.06021

Conference proceedings (6)

BSP control for visual pointing of satellite directional antennas for Geostationary Earth Orbit Service Operations

Autoren: Bonsignorio, Fabio; Zereik, Enrica
Veröffentlicht in: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA@40, 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.14222273

Belief Space Planning for Robust Humanoid Locomotion

Autoren: Bonsignorio, Fabio; Zereik, Enrica
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe Volume 56, Ausgabe 2, 2023, Seite(n) 9765-9770
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.292

Towards camera parameters invariant monocular depth estimation in autonomous driving

Autoren: Koledić, Karlo; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Veröffentlicht in: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2023, ISBN 979-8-3503-0704-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ECMR59166.2023.10256310

Distributed BSP control methods for underwater collective manipulation

Autoren: Zereik, Enrica; Bonsignorio, Fabio
Veröffentlicht in: OCEANS 2024 - Singapore, 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANS51537.2024.10682295

Merging BSP based swarm dynamics and distributed ledger technologies for smart marine infrastructures

Autoren: Bonsignorio, Fabio; Zereik, Enrica
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe Volume 56, Ausgabe 2, 2023, Seite(n) 6716-6723
Herausgeber: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.376

Distributed BSP Control for Low Earth Orbit Service Operations

Autoren: Bonsignorio, Fabio; Zereik, Enrica
Veröffentlicht in: 40th Anniversary of the IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA@40, 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.14222144

Non-peer reviewed articles (1)

Editorial: Novel methods in embodied and enactive AI and cognition

Autoren: Bonsignorio, Fabio
Veröffentlicht in: Frontiers in Neurorobotics, Ausgabe Volume 17, 2023, ISSN 1662-5218
Herausgeber: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbot.2023.1162568