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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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European training and research network on Autonomous Barges for Smart Inland Shipping

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Publicaciones

Model Predictive Control for Path Following and Collision-Avoidance of Autonomous Ships in Inland Waterways (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: D. Mahipala, T. A. Johansen
Publicado en: 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2023
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/med59994.2023.10185796

A collision avoidance algorithm with intention prediction for inland waterways ships (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Hoang Anh Tran, Tor Arne Johansen, Rudy R. Negenborn
Publicado en: 22nd IFAC World Congress, 2023
Editor: IFAC
DOI: 10.1088/1742-6596/2618/1/012004

Extended target PMBM tracker with a Gaussian Process target model on LiDAR data (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: M. Baerveldt, M. E. Lopez, E. F. Brekke
Publicado en: 2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION), 2023
Editor: IEEE
DOI: 10.23919/fusion52260.2023.10224156

A Retrofitted Dynamic Window Approach with Pivot Point Control for Maneuvering Inland Vessels on Constrained Surfaces (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: D. Wang, Y. Zhang, P. Slaets
Publicado en: 9th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE), Edición 10-12 Feb 2023, 2023, Página(s) 133-138
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/icmre56789.2023.10106525

Different strategies to improve isochrone voyage optimization algorithm (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Yuhan Chen, Wengang Mao, Chi Zhang
Publicado en: The 9th International Conference on Marine Structures (MARSTRUCT 2023), 2023, Página(s) p. 53-61
Editor: Taylor & Francis Group
DOI: 10.1201/9781003399759-6

Autonomous inland shipping : will the barge owner be stuck ‘between the devil and the deep blue sea’?

Autores: Camilla Domenighini
Publicado en: Il diritto marittimo, 2022, Página(s) 752-784, ISSN 0012-348X
Editor: Il diritto marittimo

Development of a ship performance model for power estimation of inland waterway vessels (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: C.Zhang, J.W. Ringsberg, F. Thies
Publicado en: Ocean Engineering, Edición Vol. 287, 2023, ISSN 0029-8018
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.oceaneng.2023.115731

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