European training and research network on Autonomous Barges for Smart Inland Shipping

Projektinformationen

AUTOBarge

ID Finanzhilfevereinbarung: 955768

DOI

10.3030/955768

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 28 Mai 2021

Startdatum 1 Oktober 2021

Enddatum 30 September 2025

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten

€ 4 090 128,48

EU-Beitrag

€ 4 090 128,48

Koordiniert durch

KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN
Belgium

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Websites, patent fillings, videos etc. (2)

AUTOBarge Promotion Video
Project website

Other (6)

AUTOBarge NWE1 (Leuven, BE)
AUTOBarge NWE4 (Trondheim, NO)
AUTOBarge Kick-Off and Recruitment Event
Workshop at the Autonomous Ship Technology Symposium 2023
AUTOBarge NWE3 + Stakeholder Interviewing and Co-Thinking Session (Delft, NL)
AUTOBarge NWE2 + Midterm Progress Meeting (Gothenberg, SE)

Documents, reports (5)

Description of fault diagnosis agent prototype system for inland waterway system
Description of the Artificial Intelligence/Human-Automation Interactions model for data collection, processing and distribution

Description of the Artificial IntelligenceHumanAutomation Interactions model for data collection processing and distribution

Report on the specification of models for measurements of objects using relevant sensors (lidar, cameras, radar) along with specification of kinematical models for the moving objects to be used by the tracking methods
Report of the impact assessment of autonomous inland shipping on the current legal framework
Report on the definition of the theoretical Agent-Based Modelling approach

Report on the definition of the theoretical AgentBased Modelling approach

Veröffentlichungen

Conference proceedings (5)

Model Predictive Control for Path Following and Collision-Avoidance of Autonomous Ships in Inland Waterways

Autoren: D. Mahipala, T. A. Johansen
Veröffentlicht in: 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/med59994.2023.10185796

A collision avoidance algorithm with intention prediction for inland waterways ships

Autoren: Hoang Anh Tran, Tor Arne Johansen, Rudy R. Negenborn
Veröffentlicht in: 22nd IFAC World Congress, 2023
Herausgeber: IFAC
DOI: 10.1088/1742-6596/2618/1/012004

Extended target PMBM tracker with a Gaussian Process target model on LiDAR data

Autoren: M. Baerveldt, M. E. Lopez, E. F. Brekke
Veröffentlicht in: 2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.23919/fusion52260.2023.10224156

A Retrofitted Dynamic Window Approach with Pivot Point Control for Maneuvering Inland Vessels on Constrained Surfaces

Autoren: D. Wang, Y. Zhang, P. Slaets
Veröffentlicht in: 9th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE), Ausgabe 10-12 Feb 2023, 2023, Seite(n) 133-138
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icmre56789.2023.10106525

Different strategies to improve isochrone voyage optimization algorithm

Autoren: Yuhan Chen, Wengang Mao, Chi Zhang
Veröffentlicht in: The 9th International Conference on Marine Structures (MARSTRUCT 2023), 2023, Seite(n) p. 53-61
Herausgeber: Taylor & Francis Group
DOI: 10.1201/9781003399759-6

Peer reviewed articles (2)

Autonomous inland shipping : will the barge owner be stuck ‘between the devil and the deep blue sea’?

Autoren: Camilla Domenighini
Veröffentlicht in: Il diritto marittimo, 2022, Seite(n) 752-784, ISSN 0012-348X
Herausgeber: Il diritto marittimo

Development of a ship performance model for power estimation of inland waterway vessels

Autoren: C.Zhang, J.W. Ringsberg, F. Thies
Veröffentlicht in: Ocean Engineering, Ausgabe Vol. 287, 2023, ISSN 0029-8018
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.oceaneng.2023.115731