Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

European training and research network on Autonomous Barges for Smart Inland Shipping

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Publikacje

Model Predictive Control for Path Following and Collision-Avoidance of Autonomous Ships in Inland Waterways (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: D. Mahipala, T. A. Johansen
Opublikowane w: 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/med59994.2023.10185796

A collision avoidance algorithm with intention prediction for inland waterways ships (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Hoang Anh Tran, Tor Arne Johansen, Rudy R. Negenborn
Opublikowane w: 22nd IFAC World Congress, 2023
Wydawca: IFAC
DOI: 10.1088/1742-6596/2618/1/012004

Extended target PMBM tracker with a Gaussian Process target model on LiDAR data (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: M. Baerveldt, M. E. Lopez, E. F. Brekke
Opublikowane w: 2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION), 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.23919/fusion52260.2023.10224156

A Retrofitted Dynamic Window Approach with Pivot Point Control for Maneuvering Inland Vessels on Constrained Surfaces (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: D. Wang, Y. Zhang, P. Slaets
Opublikowane w: 9th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE), Numer 10-12 Feb 2023, 2023, Strona(/y) 133-138
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icmre56789.2023.10106525

Different strategies to improve isochrone voyage optimization algorithm (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Yuhan Chen, Wengang Mao, Chi Zhang
Opublikowane w: The 9th International Conference on Marine Structures (MARSTRUCT 2023), 2023, Strona(/y) p. 53-61
Wydawca: Taylor & Francis Group
DOI: 10.1201/9781003399759-6

Autonomous inland shipping : will the barge owner be stuck ‘between the devil and the deep blue sea’?

Autorzy: Camilla Domenighini
Opublikowane w: Il diritto marittimo, 2022, Strona(/y) 752-784, ISSN 0012-348X
Wydawca: Il diritto marittimo

Development of a ship performance model for power estimation of inland waterway vessels (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: C.Zhang, J.W. Ringsberg, F. Thies
Opublikowane w: Ocean Engineering, Numer Vol. 287, 2023, ISSN 0029-8018
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.oceaneng.2023.115731

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0