Closed-loop digital pipeline for a flexible and modular manufacturing of large components

Informations projet

PENELOPE

N° de convention de subvention: 958303

DOI

10.3030/958303

Projet clôturé

Date de signature de la CE 23 Septembre 2020

Date de début 1 Octobre 2020

Date de fin 31 Mars 2025

Financé au titre de

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Advanced manufacturing and processing

Coût total

€ 20 125 750,35

Contribution de l’UE

€ 14 722 029,36

Coordonné par

ASOCIACION DE INVESTIGACION METALURGICA DEL NOROESTE
Spain

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Other (1)

PENELOPE Community Platform

For connecting, chatting and discussing for building a PENELOPE network and get access to funding opportunities

Documents, reports (2)

Dissemination & Communication Plan (M36 update)

Comprising objectives toolkit and planned activities identifying audiences and the key message to meet the defined objectives

Dissemination & Communication Plan

Comprising objectives toolkit and planned activities identifying audiences and the key message to meet the defined objectives The deliverable will be created in month 3 and updated in months 24 36 and 48

Demonstrators, pilots, prototypes (1)

PENELOPE methodology

TRL 6. describes common methodology assessed in PENELOPE for ensuring manufacturability, precision and quality of large-scale parts.

Publications

Conference proceedings (19)

Non-Contact Non-Destructive Testing Methods for Large-Scale Carbon Fiber-Reinforced Polymer Aircraft Parts

Auteurs: Daniella B. Deutz, Arnoud F. Bosch, Dion E. Baptista, Erik S. van Veen, D. Jacco Platenkamp, H. Patrick Jansen
Publié dans: EASN 2024, Numéro 12/03/2025, 2025, Page(s) 25
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/engproc2025090025

UX assessment strategy to identify potential stressful conditions for workers

Auteurs: A.W.F. Volker J.W. Vrolijk E.J.W. Merks-Swolfs D.W. van der Burg M.S. van der Heiden Q.E.V.N. Martina
Publié dans: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, Numéro 02.03.2022, 2022, Page(s) vol. 78, p. 102403., ISSN 0736-5845
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.rcim.2022.102403

AI-enhanced cooperating robots for reconfigurable manufacturing of large parts

Auteurs: Loukas Prezas George Michalos Zoi Arkouli Antonis Katsikarelis Sotiris Makris
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 09.11.2021, 2021, ISSN 2405-8963
Éditeur: IFAC
DOI: 10.1016/j.procir.2022.05.144

An Approach to Digitalising the Manufacturing Steps of Large-Scale Components by Using an Industrial Pilot Case.

Auteurs: Burow, K., Klein, P., & Thoben, K. D. Thoben
Publié dans: IFIP International Conference on Advances in Production Management Systems, Numéro 19.09.2023, 2023, Page(s) pp.183-189, ISSN 1868-422X
Éditeur: Cham: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-031-16407-1_22

Thermoplastic Induction Welding Simulation using a Parametric Heat Source

Auteurs: Yann Duplessis Kergomard, Santiago Montagud Perez de Lis, Gabriel Fougeron, Patrick De Luca, Guy Seehusen, Maarten Labordu
Publié dans: N AFEMS World Congress 2023, ResearchGate, Numéro 5, 2023, 2023
Éditeur: NAFEMS

Development of a Digital Thread for Orchestrating Data Along the Product Lifecycle for Large-Part and High-Precision Manufacturing.

Auteurs: Vidal, F., Alonso, L., de Luca, P., Duplessis-Kergomard, Y., & Castillo, R.
Publié dans: International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, Numéro 24.08.2023, 2023, Page(s) pp. 668-676, ISBN 978-3-031-38240-6
Éditeur: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-031-38241-3_75

Quality monitoring of blind fasteners installation: An approach from the manufacturing chain and visual analytics.

Auteurs: Alain Gil Del Val, Mariluz Penalva, Fernando Veiga, Edurne Iriondo.
Publié dans: 4th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing System, Numéro 30.09.2021, 2021, ISSN 2405-8963
Éditeur: TECNALIA
DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.04.205

Approach on How to Handle Digital Thread Information in Manufacturing with a Human-Centric Perspective Taking into Account a Didactic Factory.

Auteurs: Burow, K., Klein, P., Hribernik, K., & Thoben, K. D.
Publié dans: IFIP International Conference on Advances in Production Management Systems, Numéro 09.2023, 2023, Page(s) pp. 335-349, ISSN 1868-422X
Éditeur: Cham: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-031-43688-8_24

A comprehensive UX index to evaluate industrial tasks from a human-centred perspective

Auteurs: Marcello Pellicciari Margherita Peruzzini Elisa Prati Fabio Grandi Riccardo Karim Khamaisi
Publié dans: Numéro 16-28.10.2022, 2022, ISBN 978-1-6654-8574-6
Éditeur: -
DOI: 10.1109/metroxraine54828.2022.9967677

Intuitive Robot Programming by Capturing Human Manufacturing Skills: A Framework for the Process of Glass Adhesive Application

Auteurs: Mihail Babcinschi Pedro Neto Samuel Alves Silvia Santos Nicole Duarte Francisco Cruz
Publié dans: Lecture Notes in Mechanical Engineering (LNME), Numéro 15.09.2022, 2022, ISSN 2195-4356
Éditeur: Springer
DOI: 10.48550/arxiv.2209.07322

Α Behaviour Trees-based architecture towards operation planning in hybrid manufacturing

Auteurs: George Kokotinis George Michalos Zoi Arkouli Sotiris Makris
Publié dans: International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Numéro 30.06.2023, 2023, ISSN 0951-192X
Éditeur: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/0951192x.2023.2228254

Automation of Fitting Pipe Manufacturing in Shipbuilding

Auteurs: Pejić, K., von Haugwitz, K., Wanner, M. C., & Flügge, W.
Publié dans: International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, Numéro 06.2023, 2023, Page(s) pp. 544-560, ISSN 2195-4356
Éditeur: Springer Science
DOI: 10.1007/978-3-031-38241-3_61

Multi-System Modeling Challenges for Integration of Parts for Increased Sustainability of Next Generation Aircraft

Auteurs: Johan Kos, Marie Moghadasi, Tim Koenis, Bram Noordman, Ozan Erartsin, Ruben Nahuis
Publié dans: EASN 2024, Numéro 14/03/2025, 2025, Page(s) 40
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/engproc2025090040

Non-Contact MEMS-Sensor Array Inspection of Composites and Metallic Parts Using Lam Waves

Auteurs: A.W.F. Volker J.W. Vrolijk E.J.W. Merks-Swolfs D.W. van der Burg M.S. van der Heiden Q.E.V.N. Martina
Publié dans: Special Numéro: The 49th Review of Progress in Quantitative Nondestructive Evaluation, Numéro 02.03.2023, 2023, ISSN 2572-3901
Éditeur: The 49th Review of Progress in Quantitative Nondestructive Evaluation
DOI: 10.1115/1.4056896

A method for the assessment and compensation of positioning errors in industrial robots

Auteurs: Sergio Ferranini, Pietro Bilancia, Margherita Peruzzini and Marcello Pellicciari.
Publié dans: Elsevier BV in Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Numéro 01.02.2023, 2023, ISSN 0736-5845
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.rcim.2023.102622

Accurate Transmission Performance Evaluation of Servomechanisms for Robots, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

Auteurs: Pietro Bilancia , Luca Monari, Roberto Raffaeli , Margherita Peruzzini , Marcello Pellicciari
Publié dans: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, Numéro 12.2022, 2022, Page(s) vol. 78, p. 102400., ISSN 0736-5845
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.rcim.2022.102400

Path Approximation Strategies for Robot Manufacturing: A Preliminary Experimental Evaluation

Auteurs: Matteo Bigliardi, Pietro Bilancia, Roberto Raffaeli, Margherita Peruzzini, Giovanni Berselli & Marcello Pellicciari
Publié dans: Lecture Notes in Mechanical Engineering (LNME), Numéro 25.09.2022, 2022, ISSN 2195-4356
Éditeur: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-15928-2_33

On the quantification of human-robot collaboration quality

Auteurs: George Kokotinis George Michalos Zoi Arkouli Sotiris Makris
Publié dans: International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Numéro 19.03.2023, 2023, ISSN 0951-192X
Éditeur: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/0951192x.2023.2189304

On the Selection of Ergonomics Evaluation Methods for Human Centric Manufacturing Tasks

Auteurs: Zoi Arkouli George Michalos Sotiris Makris
Publié dans: Procedia CIRP, Numéro 26.05.2022, 2022, ISSN 2212-8271
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.procir.2022.04.015

Other (4)

AI-enhanced cooperating robots for reconfigurable manufacturing of large parts.

Auteurs: Z.Arkouli, G.Kokotinis, G.Michalos, N.Dimitropoulos, S.Makris
Publié dans: IFAC-papersOnLine, Numéro 09.11.2021, 2021, Page(s) 617-622
Éditeur: LMS
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.08.072

Engineering method and tool for the complete virtual commissioning of robotic cells.

Auteurs: Roberto Raffaeli, Pietro Bilancia, Federico Neri, Margherita Peruzzini, Marcello Pellicciari
Publié dans: MDPI, Numéro 20.03.2022, 2022, ISSN 2076-3417
Éditeur: UNIMORE
DOI: 10.3390/app12063164

Degradation curves integration in physics-based models: Towards the predictive maintenance of industrial robots.

Auteurs: P.Aivaliotis, Z.ArkouliK, .Georgoulias, S.Makris
Publié dans: Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Numéro 23.04.2021, 2021, ISSN 0736-5845
Éditeur: LMS
DOI: 10.1016/j.rcim.2021.102177

SAM|XL develops closed-loop manufacturing for composites

Auteurs: Ginger Gardiner
Publié dans: Composites World, Numéro 26.10.2021, 2021
Éditeur: Composites World

Peer reviewed articles (10)

Robotized technologies for enhanced shipyard operations: challenges and solutions

Auteurs: Jawad Masood, Felix Vidal, David Castro, Afra M. Pertusa, Abel Feijoo
Publié dans: Green Manufacturing Open, Numéro 2, 2024, ISSN 2835-7590
Éditeur: OAE Publishing Inc.
DOI: 10.20517/gmo.2023.102601

"Special Issue ""Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems"""

Auteurs: Prof. Dr. António Paulo Moreira Prof. Dr. Pedro Neto Dr. Félix Vidal
Publié dans: MDPI, Numéro 02.11.2021, 2021, ISSN 2076-3417
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/app13031352

Application-Oriented Data Analytics in Large-Scale Metal Sheet Bending

Auteurs: Mariluz Penalva, Ander Martín, Cristina Ruiz, Víctor Martínez, Fernando Veiga, Alain Gil del Val, Tomás Ballesteros
Publié dans: Applied Sciences, Numéro 13, 2024, Page(s) 13187, ISSN 2076-3417
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/app132413187

A framework to design smart manufacturing systems for Industry 5.0 based on the human-automation symbiosis

Auteurs: Margherita Peruzzini, Elisa Prati, Marcello Pellicciari
Publié dans: International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Numéro 37, 2024, Page(s) 1426-1443, ISSN 0951-192X
Éditeur: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/0951192x.2023.2257634

Online motion accuracy compensation of industrial servomechanisms using machine learning approaches

Auteurs: Pietro Bilancia, Alberto Locatelli, Alessio Tutarini, Mirko Mucciarini, Manuel Iori, Marcello Pellicciari
Publié dans: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Numéro 91, 2024, Page(s) 102838, ISSN 0736-5845
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.rcim.2024.102838

On-Line Monitoring of Blind Fastener Installation Process

Auteurs: Javier Camacho, Fernando Veiga, Mari Luz Penalva, Alberto Diez-Olivan, Lutz Deitert, Norberto López de Lacalle
Publié dans: Materials, Numéro 12, 2024, Page(s) 1157, ISSN 1996-1944
Éditeur: MDPI Open Access Publishing
DOI: 10.3390/ma12071157

Design and implementation of an active load test rig for high-precision evaluation of servomechanisms in industrial applications

Auteurs: Alessio Tutarini, Pietro Bilancia, Jhon Freddy Rodríguez León, Davide Viappiani, Marcello Pellicciari
Publié dans: Journal of Industrial Information Integration, Numéro 42, 2024, Page(s) 100696, ISSN 2452-414X
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.jii.2024.100696

Three-Dimensional Finite Element Modelling of Sheet Metal Forming for the Manufacture of Pipe Components: Symmetry Considerations.

Auteurs: Trunal Bhujangrao, Fernando Veiga, Mariluz Penalva, Adriana Costas, Cristina Ruiz
Publié dans: MDPI, Numéro 25.01.2021, 2022, ISSN 2073-8994
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/sym14020228

A multi-facet approach to functional and ergonomic assessment of passive exoskeletons

Auteurs: Riccardo Karim Khamaisi, Margherita Peruzzini, Agnese Brunzini, Zoi Arkouli, Vincent Weistroffer, Anoop Vargheese, Pietro Alberto Cultrona
Publié dans: Procedia Computer Science, Numéro 232, 2025, Page(s) 584-594, ISSN 1877-0509
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.procs.2024.01.058

A Novel, Non-Contact NDT Scanner Case Study: Thickness Measurement, Debonding and Defects Detection in Metallic and Composite Parts

Auteurs: Arno Volker, Konstantinos P Stamoulis, Christiaan Schoemaker, Asteris Apostolidis, Donald van Tongeren, Robert Poppe, Bart Bekkema, Quincy Martina
Publié dans: Journal of Physics: Conference Series, Numéro 2692, 2024, Page(s) 012024, ISSN 1742-6588
Éditeur: Institute of Physics
DOI: 10.1088/1742-6596/2692/1/012024

Book chapters (4)

Decision Support System (DSS) for Manufacturing Engineering of Cans Rolling

Auteurs: Ander Martín, Mariluz Penalva, Fernando Veiga, Cristina Ruiz, Víctor Martínez
Publié dans: Lecture Notes in Mechanical Engineering, Advances in Artificial Intelligence in Manufacturing II, Numéro 22/03/2025, 2025, Page(s) 171-179
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-86489-6_18

Unsupervised Machine Learning for Blind Rivets Quality Inspection

Auteurs: Ander Martin Rebe, Mariluz Penalva, Fernando Veiga, Alain Gil Del Val, Bilal El Moussaoui Abousoliman
Publié dans: Lecture Notes in Mechanical Engineering, Advances in Artificial Intelligence in Manufacturing, Numéro 19/09/2023, 2024, Page(s) 73-80
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-57496-2_8

Recurrent Convolutional Neural Network Based Defect Detection in Submerged Arc Welding Processes

Auteurs: Estefanía Alexandra Tapia Suárez, Inés Pérez Couñago, Christian Eike Precker, Juan Manuel Montenegro Fernández, Santiago Muiños-Landín
Publié dans: Lecture Notes in Mechanical Engineering, Advances in Artificial Intelligence in Manufacturing II, 2025, Page(s) 12-20, ISBN 978-3-031-86488-9
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-86489-6_2

Virtual Prototyping and Commissioning of Manufacturing Cycles in Robotic Cells

Auteurs: Roberto Raffaeli, Pietro Bilancia, Margherita Peruzzini, Simona Pisu, Giovanni Berselli, Marcello Pellicciari
Publié dans: Lecture Notes in Mechanical Engineering, Design Tools and Methods in Industrial Engineering III, 2024, Page(s) 391-398, ISBN 9783031580932
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-58094-9_43

Non-peer reviewed articles (1)

Finite element method for minimizing geometric error in the bending of large sheets

Auteurs: Alain Gil Del Val, Mariluz Penalva, Fernando Veiga, Bilal El Moussaoui
Publié dans: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Numéro 135, 2024, Page(s) 3737-3746, ISSN 0268-3768
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-024-14685-3