Closed-loop digital pipeline for a flexible and modular manufacturing of large components

Projektinformationen

PENELOPE

ID Finanzhilfevereinbarung: 958303

DOI

10.3030/958303

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 23 September 2020

Startdatum 1 Oktober 2020

Enddatum 31 März 2025

Finanziert unter

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Advanced manufacturing and processing

Gesamtkosten

€ 20 125 750,35

EU-Beitrag

€ 14 722 029,36

Koordiniert durch

ASOCIACION DE INVESTIGACION METALURGICA DEL NOROESTE
Spain

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (5)

Dissemination & Communication Plan (M54 update)

Comprising objectives, toolkit and planned activities, identifying audiences and the key message to meet the defined objectives.

Dissemination & Communication Plan (M36 update)

Comprising objectives, toolkit and planned activities, identifying audiences and the key message to meet the defined objectives.

Dissemination & Communication Plan

Comprising objectives, toolkit and planned activities, identifying audiences and the key message to meet the defined objectives. The deliverable will be created in month 3 and updated in months 24, 36 and 48

PENELOPE´s technologies replicability report

Encompassing those technologies already used in the implemented end-users as well as the potential of the other project technologies

Catalogue of the large-scale parts manufactured

Collecting the target components used for demonstrating PENELOPE methodology in Oil&Gas, shipbuilding, aeronautics and Bus/Coach

Other (3)

PENELOPE Community Platform

For connecting, chatting and discussing for building a PENELOPE network and get access to funding opportunities

Pilot lines commissioned and integrated

Layout of the pilot-lines designed.

On-line training materials

Collecting training in new digital skills.

Demonstrators, pilots, prototypes (6)

Real-scale pilot-lines: Shipbuilding

Demonstration of Shipbuilding pilot line.

PENELOPE methodology

TRL 6. describes common methodology assessed in PENELOPE for ensuring manufacturability, precision and quality of large-scale parts.

PENELOPE's Showrooms

Openly accessible technologies for interested parties

Real-scale pilot-lines: Bus&Coach

Demonstration of Bus&Coach pilot lines

Real-scale pilot-lines: Oil&Gas

Demonstration of Oil&Gas pilot line.

Real-scale pilot-lines: Aeronautics

Demonstration of Aeronautics pilot lines.

Veröffentlichungen

Conference proceedings (19)

Non-Contact Non-Destructive Testing Methods for Large-Scale Carbon Fiber-Reinforced Polymer Aircraft Parts

Autoren: Daniella B. Deutz, Arnoud F. Bosch, Dion E. Baptista, Erik S. van Veen, D. Jacco Platenkamp, H. Patrick Jansen
Veröffentlicht in: EASN 2024, Ausgabe 12/03/2025, 2025, Seite(n) 25
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/engproc2025090025

UX assessment strategy to identify potential stressful conditions for workers

Autoren: A.W.F. Volker J.W. Vrolijk E.J.W. Merks-Swolfs D.W. van der Burg M.S. van der Heiden Q.E.V.N. Martina
Veröffentlicht in: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, Ausgabe 02.03.2022, 2022, Seite(n) vol. 78, p. 102403., ISSN 0736-5845
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.rcim.2022.102403

AI-enhanced cooperating robots for reconfigurable manufacturing of large parts

Autoren: Loukas Prezas George Michalos Zoi Arkouli Antonis Katsikarelis Sotiris Makris
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 09.11.2021, 2021, ISSN 2405-8963
Herausgeber: IFAC
DOI: 10.1016/j.procir.2022.05.144

An Approach to Digitalising the Manufacturing Steps of Large-Scale Components by Using an Industrial Pilot Case.

Autoren: Burow, K., Klein, P., & Thoben, K. D. Thoben
Veröffentlicht in: IFIP International Conference on Advances in Production Management Systems, Ausgabe 19.09.2023, 2023, Seite(n) pp.183-189, ISSN 1868-422X
Herausgeber: Cham: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-031-16407-1_22

Thermoplastic Induction Welding Simulation using a Parametric Heat Source

Autoren: Yann Duplessis Kergomard, Santiago Montagud Perez de Lis, Gabriel Fougeron, Patrick De Luca, Guy Seehusen, Maarten Labordu
Veröffentlicht in: N AFEMS World Congress 2023, ResearchGate, Ausgabe 5, 2023, 2023
Herausgeber: NAFEMS

Development of a Digital Thread for Orchestrating Data Along the Product Lifecycle for Large-Part and High-Precision Manufacturing.

Autoren: Vidal, F., Alonso, L., de Luca, P., Duplessis-Kergomard, Y., & Castillo, R.
Veröffentlicht in: International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, Ausgabe 24.08.2023, 2023, Seite(n) pp. 668-676, ISBN 978-3-031-38240-6
Herausgeber: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-031-38241-3_75

Quality monitoring of blind fasteners installation: An approach from the manufacturing chain and visual analytics.

Autoren: Alain Gil Del Val, Mariluz Penalva, Fernando Veiga, Edurne Iriondo.
Veröffentlicht in: 4th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing System, Ausgabe 30.09.2021, 2021, ISSN 2405-8963
Herausgeber: TECNALIA
DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.04.205

Approach on How to Handle Digital Thread Information in Manufacturing with a Human-Centric Perspective Taking into Account a Didactic Factory.

Autoren: Burow, K., Klein, P., Hribernik, K., & Thoben, K. D.
Veröffentlicht in: IFIP International Conference on Advances in Production Management Systems, Ausgabe 09.2023, 2023, Seite(n) pp. 335-349, ISSN 1868-422X
Herausgeber: Cham: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-031-43688-8_24

A comprehensive UX index to evaluate industrial tasks from a human-centred perspective

Autoren: Marcello Pellicciari Margherita Peruzzini Elisa Prati Fabio Grandi Riccardo Karim Khamaisi
Veröffentlicht in: Ausgabe 16-28.10.2022, 2022, ISBN 978-1-6654-8574-6
Herausgeber: -
DOI: 10.1109/metroxraine54828.2022.9967677

Intuitive Robot Programming by Capturing Human Manufacturing Skills: A Framework for the Process of Glass Adhesive Application

Autoren: Mihail Babcinschi Pedro Neto Samuel Alves Silvia Santos Nicole Duarte Francisco Cruz
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Mechanical Engineering (LNME), Ausgabe 15.09.2022, 2022, ISSN 2195-4356
Herausgeber: Springer
DOI: 10.48550/arxiv.2209.07322

Α Behaviour Trees-based architecture towards operation planning in hybrid manufacturing

Autoren: George Kokotinis George Michalos Zoi Arkouli Sotiris Makris
Veröffentlicht in: International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Ausgabe 30.06.2023, 2023, ISSN 0951-192X
Herausgeber: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/0951192x.2023.2228254

Automation of Fitting Pipe Manufacturing in Shipbuilding

Autoren: Pejić, K., von Haugwitz, K., Wanner, M. C., & Flügge, W.
Veröffentlicht in: International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, Ausgabe 06.2023, 2023, Seite(n) pp. 544-560, ISSN 2195-4356
Herausgeber: Springer Science
DOI: 10.1007/978-3-031-38241-3_61

Multi-System Modeling Challenges for Integration of Parts for Increased Sustainability of Next Generation Aircraft

Autoren: Johan Kos, Marie Moghadasi, Tim Koenis, Bram Noordman, Ozan Erartsin, Ruben Nahuis
Veröffentlicht in: EASN 2024, Ausgabe 14/03/2025, 2025, Seite(n) 40
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/engproc2025090040

Non-Contact MEMS-Sensor Array Inspection of Composites and Metallic Parts Using Lam Waves

Autoren: A.W.F. Volker J.W. Vrolijk E.J.W. Merks-Swolfs D.W. van der Burg M.S. van der Heiden Q.E.V.N. Martina
Veröffentlicht in: Special Ausgabe: The 49th Review of Progress in Quantitative Nondestructive Evaluation, Ausgabe 02.03.2023, 2023, ISSN 2572-3901
Herausgeber: The 49th Review of Progress in Quantitative Nondestructive Evaluation
DOI: 10.1115/1.4056896

A method for the assessment and compensation of positioning errors in industrial robots

Autoren: Sergio Ferranini, Pietro Bilancia, Margherita Peruzzini and Marcello Pellicciari.
Veröffentlicht in: Elsevier BV in Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Ausgabe 01.02.2023, 2023, ISSN 0736-5845
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.rcim.2023.102622

Accurate Transmission Performance Evaluation of Servomechanisms for Robots, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

Autoren: Pietro Bilancia , Luca Monari, Roberto Raffaeli , Margherita Peruzzini , Marcello Pellicciari
Veröffentlicht in: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, Ausgabe 12.2022, 2022, Seite(n) vol. 78, p. 102400., ISSN 0736-5845
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.rcim.2022.102400

Path Approximation Strategies for Robot Manufacturing: A Preliminary Experimental Evaluation

Autoren: Matteo Bigliardi, Pietro Bilancia, Roberto Raffaeli, Margherita Peruzzini, Giovanni Berselli & Marcello Pellicciari
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Mechanical Engineering (LNME), Ausgabe 25.09.2022, 2022, ISSN 2195-4356
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-15928-2_33

On the quantification of human-robot collaboration quality

Autoren: George Kokotinis George Michalos Zoi Arkouli Sotiris Makris
Veröffentlicht in: International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Ausgabe 19.03.2023, 2023, ISSN 0951-192X
Herausgeber: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/0951192x.2023.2189304

On the Selection of Ergonomics Evaluation Methods for Human Centric Manufacturing Tasks

Autoren: Zoi Arkouli George Michalos Sotiris Makris
Veröffentlicht in: Procedia CIRP, Ausgabe 26.05.2022, 2022, ISSN 2212-8271
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.procir.2022.04.015

Other (4)

AI-enhanced cooperating robots for reconfigurable manufacturing of large parts.

Autoren: Z.Arkouli, G.Kokotinis, G.Michalos, N.Dimitropoulos, S.Makris
Veröffentlicht in: IFAC-papersOnLine, Ausgabe 09.11.2021, 2021, Seite(n) 617-622
Herausgeber: LMS
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.08.072

Engineering method and tool for the complete virtual commissioning of robotic cells.

Autoren: Roberto Raffaeli, Pietro Bilancia, Federico Neri, Margherita Peruzzini, Marcello Pellicciari
Veröffentlicht in: MDPI, Ausgabe 20.03.2022, 2022, ISSN 2076-3417
Herausgeber: UNIMORE
DOI: 10.3390/app12063164

Degradation curves integration in physics-based models: Towards the predictive maintenance of industrial robots.

Autoren: P.Aivaliotis, Z.ArkouliK, .Georgoulias, S.Makris
Veröffentlicht in: Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Ausgabe 23.04.2021, 2021, ISSN 0736-5845
Herausgeber: LMS
DOI: 10.1016/j.rcim.2021.102177

SAM|XL develops closed-loop manufacturing for composites

Autoren: Ginger Gardiner
Veröffentlicht in: Composites World, Ausgabe 26.10.2021, 2021
Herausgeber: Composites World

Peer reviewed articles (10)

Robotized technologies for enhanced shipyard operations: challenges and solutions

Autoren: Jawad Masood, Felix Vidal, David Castro, Afra M. Pertusa, Abel Feijoo
Veröffentlicht in: Green Manufacturing Open, Ausgabe 2, 2024, ISSN 2835-7590
Herausgeber: OAE Publishing Inc.
DOI: 10.20517/gmo.2023.102601

"Special Issue ""Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems"""

Autoren: Prof. Dr. António Paulo Moreira Prof. Dr. Pedro Neto Dr. Félix Vidal
Veröffentlicht in: MDPI, Ausgabe 02.11.2021, 2021, ISSN 2076-3417
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/app13031352

Application-Oriented Data Analytics in Large-Scale Metal Sheet Bending

Autoren: Mariluz Penalva, Ander Martín, Cristina Ruiz, Víctor Martínez, Fernando Veiga, Alain Gil del Val, Tomás Ballesteros
Veröffentlicht in: Applied Sciences, Ausgabe 13, 2024, Seite(n) 13187, ISSN 2076-3417
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/app132413187

A framework to design smart manufacturing systems for Industry 5.0 based on the human-automation symbiosis

Autoren: Margherita Peruzzini, Elisa Prati, Marcello Pellicciari
Veröffentlicht in: International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Ausgabe 37, 2024, Seite(n) 1426-1443, ISSN 0951-192X
Herausgeber: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/0951192x.2023.2257634

Online motion accuracy compensation of industrial servomechanisms using machine learning approaches

Autoren: Pietro Bilancia, Alberto Locatelli, Alessio Tutarini, Mirko Mucciarini, Manuel Iori, Marcello Pellicciari
Veröffentlicht in: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Ausgabe 91, 2024, Seite(n) 102838, ISSN 0736-5845
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.rcim.2024.102838

On-Line Monitoring of Blind Fastener Installation Process

Autoren: Javier Camacho, Fernando Veiga, Mari Luz Penalva, Alberto Diez-Olivan, Lutz Deitert, Norberto López de Lacalle
Veröffentlicht in: Materials, Ausgabe 12, 2024, Seite(n) 1157, ISSN 1996-1944
Herausgeber: MDPI Open Access Publishing
DOI: 10.3390/ma12071157

Design and implementation of an active load test rig for high-precision evaluation of servomechanisms in industrial applications

Autoren: Alessio Tutarini, Pietro Bilancia, Jhon Freddy Rodríguez León, Davide Viappiani, Marcello Pellicciari
Veröffentlicht in: Journal of Industrial Information Integration, Ausgabe 42, 2024, Seite(n) 100696, ISSN 2452-414X
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.jii.2024.100696

Three-Dimensional Finite Element Modelling of Sheet Metal Forming for the Manufacture of Pipe Components: Symmetry Considerations.

Autoren: Trunal Bhujangrao, Fernando Veiga, Mariluz Penalva, Adriana Costas, Cristina Ruiz
Veröffentlicht in: MDPI, Ausgabe 25.01.2021, 2022, ISSN 2073-8994
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/sym14020228

A multi-facet approach to functional and ergonomic assessment of passive exoskeletons

Autoren: Riccardo Karim Khamaisi, Margherita Peruzzini, Agnese Brunzini, Zoi Arkouli, Vincent Weistroffer, Anoop Vargheese, Pietro Alberto Cultrona
Veröffentlicht in: Procedia Computer Science, Ausgabe 232, 2025, Seite(n) 584-594, ISSN 1877-0509
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.procs.2024.01.058

A Novel, Non-Contact NDT Scanner Case Study: Thickness Measurement, Debonding and Defects Detection in Metallic and Composite Parts

Autoren: Arno Volker, Konstantinos P Stamoulis, Christiaan Schoemaker, Asteris Apostolidis, Donald van Tongeren, Robert Poppe, Bart Bekkema, Quincy Martina
Veröffentlicht in: Journal of Physics: Conference Series, Ausgabe 2692, 2024, Seite(n) 012024, ISSN 1742-6588
Herausgeber: Institute of Physics
DOI: 10.1088/1742-6596/2692/1/012024

Book chapters (4)

Decision Support System (DSS) for Manufacturing Engineering of Cans Rolling

Autoren: Ander Martín, Mariluz Penalva, Fernando Veiga, Cristina Ruiz, Víctor Martínez
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Mechanical Engineering, Advances in Artificial Intelligence in Manufacturing II, Ausgabe 22/03/2025, 2025, Seite(n) 171-179
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-86489-6_18

Unsupervised Machine Learning for Blind Rivets Quality Inspection

Autoren: Ander Martin Rebe, Mariluz Penalva, Fernando Veiga, Alain Gil Del Val, Bilal El Moussaoui Abousoliman
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Mechanical Engineering, Advances in Artificial Intelligence in Manufacturing, Ausgabe 19/09/2023, 2024, Seite(n) 73-80
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-57496-2_8

Recurrent Convolutional Neural Network Based Defect Detection in Submerged Arc Welding Processes

Autoren: Estefanía Alexandra Tapia Suárez, Inés Pérez Couñago, Christian Eike Precker, Juan Manuel Montenegro Fernández, Santiago Muiños-Landín
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Mechanical Engineering, Advances in Artificial Intelligence in Manufacturing II, 2025, Seite(n) 12-20, ISBN 978-3-031-86488-9
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-86489-6_2

Virtual Prototyping and Commissioning of Manufacturing Cycles in Robotic Cells

Autoren: Roberto Raffaeli, Pietro Bilancia, Margherita Peruzzini, Simona Pisu, Giovanni Berselli, Marcello Pellicciari
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Mechanical Engineering, Design Tools and Methods in Industrial Engineering III, 2024, Seite(n) 391-398, ISBN 9783031580932
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-58094-9_43

Non-peer reviewed articles (1)

Finite element method for minimizing geometric error in the bending of large sheets

Autoren: Alain Gil Del Val, Mariluz Penalva, Fernando Veiga, Bilal El Moussaoui
Veröffentlicht in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Ausgabe 135, 2024, Seite(n) 3737-3746, ISSN 0268-3768
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-024-14685-3

Rechte des geistigen Eigentums

Patent (2)

REPOSING METHOD AND APPARATUS

Antrags-/Publikationsnummer: 23 205903
Datum: 2023-10-25
Antragsteller: NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK TNO

A NON-CONTACT INSPECTION METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATING A PROPERTY OF ANISOTROPIC MATERIALS

Antrags-/Publikationsnummer: 23 202454
Datum: 2023-10-09
Antragsteller: NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK TNO