ROBOtic Replicants for Optimizing the Yield by Augmenting Living Ecosystems

Informations projet

RoboRoyale

N° de convention de subvention: 964492

DOI

10.3030/964492

Date de signature de la CE 20 Janvier 2021

Date de début 1 Novembre 2021

Date de fin 31 Octobre 2026

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET)

Coût total

€ 3 269 938,75

Contribution de l’UE

€ 3 269 938,75

Coordonné par

UNIVERSITY OF DURHAM
United Kingdom

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (4)

Specification and evaluation of robot prototypes
Dissemination, communication and exploitation plans

Dissemination communication and exploitation plans

Report on Seminar 2 & Workshop 2: Modeling of biohybrid entities
Report on Seminar 1 & Workshop 1: Robot-bees interaction and impacts

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Establishing public online presence

Open Research Data Pilot (1)

Data and code management plans

Publications

Peer reviewed articles (14)

Swarm flocking using optimisation for a self-organised collective motion

Auteurs: Bahaidarah, M., Rekabi-Bana, F., Marjanovic, O., Arvin, F.
Publié dans: Swarm and Evolutionary Computation, Numéro 86, 2024, ISSN 2210-6502
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.swevo.2024.101491

Autonomous tracking of honey bee behaviors over long-term periods with cooperating robots

Auteurs: Jiří Ulrich, Martin Stefanec, Fatemeh Rekabi-Bana, Laurenz Alexander Fedotoff, Tomáš Rouček, Bilal Yağız Gündeğer, Mahmood Saadat, Jan Blaha, Jiří Janota, Daniel Nicolas Hofstadler, Kristin
Publié dans: Science Robotics, Numéro 9, 2024, ISSN 2470-9476
Éditeur: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/scirobotics.adn6848

Robust formation control for networked robotic systems using Negative Imaginary dynamics

Auteurs: Junyan Hu, Barry Lennox, Farshad Arvin
Publié dans: Automatica, Numéro 140,June 2022, 2022, Page(s) 110235, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2022.110235

Fault-tolerant cooperative navigation of networked UAV swarms for forest fire monitoring

Auteurs: Junyan Hu, Hanlin Niu, Joaquin Carrasco, Barry Lennox, Farshad Arvin
Publié dans: Aerospace Science and Technology, Numéro 123, 2022, Page(s) 107494, ISSN 1270-9638
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ast.2022.107494

On the movement of the honeybee queen in the hive

Auteurs: Jan Blaha, Martin Stefanec, Jiří Janota, Daniel Nicolas Hofstadler, Tomáš Rouček, Jiří Ulrich, Laurenz Alexander Fedotoff, George Broughton, Tomáš Vintr, Farshad Arvin, Thomas Schmickl, Tomá
Publié dans: Scientific Reports, Numéro 15, 2025, ISSN 2045-2322
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-025-07093-4

A Minimally Invasive Approach Towards “Ecosystem Hacking” With Honeybees

Auteurs: Stefanec Martin, Hofstadler Daniel N., Krajník Tomáš, Turgut Ali Emre, Alemdar Hande, Lennox Barry, Şahin Erol, Arvin Farshad, Schmickl Thomas
Publié dans: Frontiers in Robotics and Ai, Numéro 9, 28 April 2022, 2022, Page(s) 791921., ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers
DOI: 10.3389/frobt.2022.791921

Real time fiducial marker localisation system with full 6 DOF pose estimation

Auteurs: Ulrich, J., Alsayed, A., Arvin, F., Krajnik, T.
Publié dans: ACM SIGAPP Applied Computing Review, 2023, ISSN 1559-6915
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3594264.3594266

Bio-inspired Collision Avoidance in Swarm Systems via Deep Reinforcement Learning

Auteurs: Seongin Na, Hanlin Niu, Barry Lennox, Farshad Arvin
Publié dans: IEEE Transactions on Vehicular Technology, Numéro 71(3), March 2022, 2022, Page(s) 2511-2526, ISSN 0018-9545
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tvt.2022.3145346

Federated Reinforcement Learning for Collective Navigation of Robotic Swarms

Auteurs: Seongin Na Tomáš Rouček Jiří Ulrich Jan Pikman Tomáš Krajník Barry Lennox Farshad Arvin
Publié dans: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, ISSN 2379-8939
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tcds.2023.3239815

Unified Robust Path Planning and Optimal Trajectory Generation for Efficient 3D Area Coverage of Quadrotor UAVs

Auteurs: Rekabi-Bana, F., Hu, J., Krajník, T., Arvin, F.
Publié dans: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Numéro 25(3), 2023, Page(s) 2492-2507, ISSN 1558-0016
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tits.2023.3320049

Robust Vibration Attenuation for Autonomous Robotic Observation Systems

Auteurs: Fatemeh Rekabi-Bana, Mahmood Saadat, Martin Stefanec, Tomáš Vintr, Honghao Pan, Mohsen Zahmatkesh, Tomáš Krajník, Thomas Schmickl, Farshad Arvin
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 59, 2025, Page(s) 251-256, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ifacol.2025.10.172

Distributed collision-free bearing coordination of multi-UAV systems with actuator faults and time delays

Auteurs: Wu, K., Hu, J., Li, Z., Ding, Z., Arvin, F.
Publié dans: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, ISSN 1558-0016
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tits.2024.3364356

Animal–robot interaction—an emerging field at the intersection of biology and robotics

Auteurs: Donato Romano, Maurizio Porfiri, Payam Zahadat, Thomas Schmickl
Publié dans: Bioinspiration & Biomimetics, Numéro 19, 2024, Page(s) 020201, ISSN 1748-3182
Éditeur: Institute of Physics Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/ad2086

Evolutionary optimization for risk-aware heterogeneous multi-agent path planning in uncertain environments

Auteurs: Fatemeh Rekabi Bana, Tomáš Krajník, Farshad Arvin
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Numéro 11, 2024, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/frobt.2024.1375393

Conference proceedings (14)

A Vision-based System for Social Insect Tracking

Auteurs: Kristi Žampachů, Jiří Ulrich, Tomáš Rouček, Martin Stefanec, Dominik Dvořáček, Laurenz Fedotoff, Daniel Nicolas Hofstadler, Fatemeh Rekabi-Bana, George Broughton, Farshad Arvin, Thomas Schmi
Publié dans: 2022 2nd International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence (RAAI), 2024, Page(s) 277-283
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/raai56146.2022.10092977

Morphing Swarm Coordination for Autonomous Queen Tracking in Complex Hive Environments

Auteurs: Mazen Bahaidarah, Mohsen Zahmatkesh, Hang Wang, Ognjen Marjanovic, Fatemeh Rekabi-Bana, Ali Emre Turgut, Farshad Arvin
Publié dans: 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2025, Page(s) 688-693
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icma65362.2025.11120808

Self-supervised learning for fusion of IR and RGB images in visual teach and repeat navigation

Auteurs: Liu, X., Rozsypalek, Z., Krajnik, T.
Publié dans: European Conference on Mobile Robots, 2023
Éditeur: ECMR
DOI: 10.1109/ecmr59166.2023.10256333

Toward Perpetual Occlusion-Aware Observation of Comb States in Living Honeybee Colonies

Auteurs: Jan Blaha, Tomáš Vintr, Jan Mikula, Jiří Janota, Tomáš Rouĉek, Jiří Ulrich, Fatemeh Rekabi-Bana, Laurenz Alexander Fedotoff, Martin Stefanec, Thomas Schmickl, Farshad Arvin, Miroslav Kulich,
Publié dans: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024, Page(s) 5948-5955
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros58592.2024.10801380

Effective Searching for the Honeybee Queen in a Living Colony

Auteurs: Jan Blaha, Jan Mikula, Tomáš Vintr, Jiří Janota, Jiří Ulrich, Tomáš Rouček, Fatemeh Rekabi-Bana, Laurenz Alexander Fedotoff, Martin Stefanec, Thomas Schmickl, Farshad Arvin, Miroslav Kulich,
Publié dans: 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024, Page(s) 3675-3682
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/case59546.2024.10711366

Towards Robotic Mapping of a Honeybee Comb

Auteurs: Jiří Janota, Jan Blaha, Fatemeh Rekabi-Bana, Jiří Ulrich, Martin Stefanec, Laurenz Fedotoff, Farshad Arvin, Thomas Schmickl, Tomáš Krajník
Publié dans: 2024 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2024, Page(s) 1-6
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/marss61851.2024.10612712

Towards an Embodied Biohybrid Robotic Platform for Interaction with Honeybees

Auteurs: Hang Wang, Mohsen Zahmatkesh, Martin Stefanec, Ali Emre Turgut, Jiri Ulrich, Tomas Krajnik, Farshad Arvin
Publié dans: 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2025, Page(s) 322-327
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icma65362.2025.11120734

The Queen and her Robotic Court: A Minimally-Invasive Form of Ecosystem Hacking

Auteurs: Thomas Schmickl, Martin Stefanec, Daniel Niclas Hofstadler, Tomas Krajnik, Ali Emre Turgut, Farshad Arvin
Publié dans: The 5th Annual Science Fiction Prototyping Conference (SciFi-It'2021), Numéro April 14-16, 2021, 2021
Éditeur: EUROSIS-ETI

Towards fast fiducial marker with full 6 DOF pose estimation

Auteurs: Jiří Ulrich, Ahmad Alsayed, Farshad Arvin, Tomáš Krajník
Publié dans: ACM Symposium on Applied Computing, Numéro April 2022, 2022
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3477314.3507043

Active Vibration Reduction for the Autonomous Observation Mechanism

Auteurs: Fatemeh Rekabi-Bana, Mahmood Saadat, Nahid Kalantaryardebily, Martin Stefanec, Laurenz A. Fedotoff, Honghao Pan, Tomáš Krajník, Thomas Schmickl, Farshad Arvin
Publié dans: 2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2024, Page(s) 805-810
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ccta60707.2024.10666576

Robotic Replicants for Improving Queen Bee Health and Persistence of the Honey Bee Colony

Auteurs: Hande Alemdar, Okan Can Arslan, Farshad Arvin, Georgre Broughton, Dominik Dvořáček, Babür Erdem, Oğuz Gödelek, Bilal Yağız Güderer, Mustafa Yavuz Kara, Erhan Ege Keyvan, Tomáš Krajník, Fatemeh Rekabi Bana, Tomáš Rouček, Erol Şahin, Thomas Schmickl, Martin Stefanec, Muhammad Suleman, Ali Emre Turgut, Jiří Ulrich, Kristi Žampachů
Publié dans: 47th Apimondia Congress, Numéro 24 - 28 August 2022, 2022
Éditeur: apimondia

Distributed bearing-only formation control for heterogeneous nonlinear multi-robot systems

Auteurs: Wu, K., Hu, J., Ding, Z., Arvin, F.
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 56(2), 2023, Page(s) 3447-3452, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1496

Mechatronic design for multi robots-insect swarms interactions

Auteurs: Rekabi-Bana, F., Stefanec, M., Ulrich, J., Keyvan, E. E., Rouček, T., Broughton, G., Gündeǧer, B. Y., Sahin, Ö., Turgut, A. E., Şahin, E., Krajník, T., Schmickl, T., Arvin, F.
Publié dans: IEEE International Conference on Mechatronics, 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icm54990.2023.10102026

Decentralized Multi-Agent Coverage Path Planning with Greedy Entropy Maximization

Auteurs: Kale Champagnie, Farshad Arvin, Junyan Hu
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2024, Page(s) 1-6
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icit58233.2024.10540869

Thesis and dissertations (6)

Visual analysis of beehive queen behaviour

Auteurs: Kristi Zampachu
Publié dans: 2022
Éditeur: CVUT

Analysis of the Honeybee Queen Cell Inspection Behavior using Machine Learning-Enhanced Data Labeling

Auteurs: Benjamin Hirschbok
Publié dans: 2025
Éditeur: UNI GRAZ ONLINE

Classifying the Queen's Behavior: A Data-Driven and CNN-Based Approach to Analyzing the Honey Bee Queen's Oviposition Behavior

Auteurs: Laurenz Alexander Fedotoff
Publié dans: 2025
Éditeur: UNI GRAZ ONLINE

Automatic analysis of worker bee behavior in the vicinity of the honeybee queen

Auteurs: Dominik Dvoracek
Publié dans: 2022
Éditeur: CVUT

Fiducial marker-based multiple camera localisation system

Auteurs: Jiri Ulrich
Publié dans: 2022
Éditeur: CVUT

Seasonal Dynamics in Honeybee Queen Feeding Behavior

Auteurs: Koller, Nicole
Publié dans: 2025
Éditeur: UNI GRAZ ONLINE