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ROBOtic Replicants for Optimizing the Yield by Augmenting Living Ecosystems

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Publications

Swarm flocking using optimisation for a self-organised collective motion (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Bahaidarah, M., Rekabi-Bana, F., Marjanovic, O., Arvin, F.
Publié dans: Swarm and Evolutionary Computation, Numéro 86, 2024, ISSN 2210-6502
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.swevo.2024.101491

Robust formation control for networked robotic systems using Negative Imaginary dynamics (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Junyan Hu, Barry Lennox, Farshad Arvin
Publié dans: Automatica, Numéro 140,June 2022, 2022, Page(s) 110235, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2022.110235

Fault-tolerant cooperative navigation of networked UAV swarms for forest fire monitoring (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Junyan Hu, Hanlin Niu, Joaquin Carrasco, Barry Lennox, Farshad Arvin
Publié dans: Aerospace Science and Technology, Numéro 123, 2022, Page(s) 107494, ISSN 1270-9638
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ast.2022.107494

A Minimally Invasive Approach Towards “Ecosystem Hacking” With Honeybees (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Stefanec Martin, Hofstadler Daniel N., Krajník Tomáš, Turgut Ali Emre, Alemdar Hande, Lennox Barry, Şahin Erol, Arvin Farshad, Schmickl Thomas
Publié dans: Frontiers in Robotics and Ai, Numéro 9, 28 April 2022, 2022, Page(s) 791921., ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers
DOI: 10.3389/frobt.2022.791921

Real time fiducial marker localisation system with full 6 DOF pose estimation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ulrich, J., Alsayed, A., Arvin, F., Krajnik, T.
Publié dans: ACM SIGAPP Applied Computing Review, 2023, ISSN 1559-6915
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3594264.3594266

Bio-inspired Collision Avoidance in Swarm Systems via Deep Reinforcement Learning (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Seongin Na, Hanlin Niu, Barry Lennox, Farshad Arvin
Publié dans: IEEE Transactions on Vehicular Technology, Numéro 71(3), March 2022, 2022, Page(s) 2511-2526, ISSN 0018-9545
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tvt.2022.3145346

Federated Reinforcement Learning for Collective Navigation of Robotic Swarms (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Seongin Na Tomáš Rouček Jiří Ulrich Jan Pikman Tomáš Krajník Barry Lennox Farshad Arvin
Publié dans: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, ISSN 2379-8939
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tcds.2023.3239815

Unified Robust Path Planning and Optimal Trajectory Generation for Efficient 3D Area Coverage of Quadrotor UAVs (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Rekabi-Bana, F., Hu, J., Krajník, T., Arvin, F.
Publié dans: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Numéro 25(3), 2023, Page(s) 2492-2507, ISSN 1558-0016
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tits.2023.3320049

Distributed collision-free bearing coordination of multi-UAV systems with actuator faults and time delays (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Wu, K., Hu, J., Li, Z., Ding, Z., Arvin, F.
Publié dans: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, ISSN 1558-0016
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tits.2024.3364356

A Vision-based System for Social Insect Tracking

Auteurs: Kristi Žampachů, Jiří Ulrich, Tomáš Rouček, Martin Stefanec, Dominik Dvořáček,Laurenz Fedotoff, Daniel Nikolas Hofstadler, Fatemeh Rekabi-Bana,George Broughton, Farshad Arvin, Thomas Schmickl, Tomáš Krajník
Publié dans: International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence, Numéro Dec 2022, 2022
Éditeur: IEEE

Self-supervised learning for fusion of IR and RGB images in visual teach and repeat navigation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Liu, X., Rozsypalek, Z., Krajnik, T.
Publié dans: European Conference on Mobile Robots, 2023
Éditeur: ECMR
DOI: 10.1109/ecmr59166.2023.10256333

The Queen and her Robotic Court: A Minimally-Invasive Form of Ecosystem Hacking

Auteurs: Thomas Schmickl, Martin Stefanec, Daniel Niclas Hofstadler, Tomas Krajnik, Ali Emre Turgut, Farshad Arvin
Publié dans: The 5th Annual Science Fiction Prototyping Conference (SciFi-It'2021), Numéro April 14-16, 2021, 2021
Éditeur: EUROSIS-ETI

Towards fast fiducial marker with full 6 DOF pose estimation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jiří Ulrich, Ahmad Alsayed, Farshad Arvin, Tomáš Krajník
Publié dans: ACM Symposium on Applied Computing, Numéro April 2022, 2022
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3477314.3507043

Robotic Replicants for Improving Queen Bee Health and Persistence of the Honey Bee Colony

Auteurs: Hande Alemdar, Okan Can Arslan, Farshad Arvin, Georgre Broughton, Dominik Dvořáček, Babür Erdem, Oğuz Gödelek, Bilal Yağız Güderer, Mustafa Yavuz Kara, Erhan Ege Keyvan, Tomáš Krajník, Fatemeh Rekabi Bana, Tomáš Rouček, Erol Şahin, Thomas Schmickl, Martin Stefanec, Muhammad Suleman, Ali Emre Turgut, Jiří Ulrich, Kristi Žampachů
Publié dans: 47th Apimondia Congress, Numéro 24 - 28 August 2022, 2022
Éditeur: apimondia

Distributed bearing-only formation control for heterogeneous nonlinear multi-robot systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Wu, K., Hu, J., Ding, Z., Arvin, F.
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 56(2), 2023, Page(s) 3447-3452, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1496

Mechatronic design for multi robots-insect swarms interactions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Rekabi-Bana, F., Stefanec, M., Ulrich, J., Keyvan, E. E., Rouček, T., Broughton, G., Gündeǧer, B. Y., Sahin, Ö., Turgut, A. E., Şahin, E., Krajník, T., Schmickl, T., Arvin, F.
Publié dans: IEEE International Conference on Mechatronics, 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icm54990.2023.10102026

Decentralized multi-agent coverage path planning with greedy entropy maximization

Auteurs: Champagnie, K., Arvin, F., Hu, J.
Publié dans: IEEE International Conference on Industrial Technology, 2024
Éditeur: IEEE

Visual analysis of beehive queen behaviour

Auteurs: Kristi Zampachu
Publié dans: 2022
Éditeur: CVUT

Automatic analysis of worker bee behavior in the vicinity of the honeybee queen

Auteurs: Dominik Dvoracek
Publié dans: 2022
Éditeur: CVUT

Fiducial marker-based multiple camera localisation system

Auteurs: Jiri Ulrich
Publié dans: 2022
Éditeur: CVUT

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