Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIScovery podcast 50th episode CORDIScovery podcast 50th episode

ROBOtic Replicants for Optimizing the Yield by Augmenting Living Ecosystems

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Documents, reports (4)
Specification and evaluation of robot prototypes (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Dissemination, communication and exploitation plans (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Dissemination communication and exploitation plans

Report on Seminar 2 & Workshop 2: Modeling of biohybrid entities (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Report on Seminar 1 & Workshop 1: Robot-bees interaction and impacts (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Websites, patent fillings, videos etc. (1)
Establishing public online presence (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Open Research Data Pilot (1)
Data and code management plans (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Publikacje

Peer reviewed articles (14)
Swarm flocking using optimisation for a self-organised collective motion (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Bahaidarah, M., Rekabi-Bana, F., Marjanovic, O., Arvin, F.
Opublikowane w: Swarm and Evolutionary Computation, Numer 86, 2024, ISSN 2210-6502
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.swevo.2024.101491

Autonomous tracking of honey bee behaviors over long-term periods with cooperating robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jiří Ulrich, Martin Stefanec, Fatemeh Rekabi-Bana, Laurenz Alexander Fedotoff, Tomáš Rouček, Bilal Yağız Gündeğer, Mahmood Saadat, Jan Blaha, Jiří Janota, Daniel Nicolas Hofstadler, Kristin
Opublikowane w: Science Robotics, Numer 9, 2024, ISSN 2470-9476
Wydawca: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/scirobotics.adn6848

Robust formation control for networked robotic systems using Negative Imaginary dynamics (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Junyan Hu, Barry Lennox, Farshad Arvin
Opublikowane w: Automatica, Numer 140,June 2022, 2022, Strona(/y) 110235, ISSN 0005-1098
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2022.110235

Fault-tolerant cooperative navigation of networked UAV swarms for forest fire monitoring (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Junyan Hu, Hanlin Niu, Joaquin Carrasco, Barry Lennox, Farshad Arvin
Opublikowane w: Aerospace Science and Technology, Numer 123, 2022, Strona(/y) 107494, ISSN 1270-9638
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ast.2022.107494

On the movement of the honeybee queen in the hive (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jan Blaha, Martin Stefanec, Jiří Janota, Daniel Nicolas Hofstadler, Tomáš Rouček, Jiří Ulrich, Laurenz Alexander Fedotoff, George Broughton, Tomáš Vintr, Farshad Arvin, Thomas Schmickl, Tomá
Opublikowane w: Scientific Reports, Numer 15, 2025, ISSN 2045-2322
Wydawca: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-025-07093-4

A Minimally Invasive Approach Towards “Ecosystem Hacking” With Honeybees (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Stefanec Martin, Hofstadler Daniel N., Krajník Tomáš, Turgut Ali Emre, Alemdar Hande, Lennox Barry, Şahin Erol, Arvin Farshad, Schmickl Thomas
Opublikowane w: Frontiers in Robotics and Ai, Numer 9, 28 April 2022, 2022, Strona(/y) 791921., ISSN 2296-9144
Wydawca: Frontiers
DOI: 10.3389/frobt.2022.791921

Real time fiducial marker localisation system with full 6 DOF pose estimation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ulrich, J., Alsayed, A., Arvin, F., Krajnik, T.
Opublikowane w: ACM SIGAPP Applied Computing Review, 2023, ISSN 1559-6915
Wydawca: ACM
DOI: 10.1145/3594264.3594266

Bio-inspired Collision Avoidance in Swarm Systems via Deep Reinforcement Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Seongin Na, Hanlin Niu, Barry Lennox, Farshad Arvin
Opublikowane w: IEEE Transactions on Vehicular Technology, Numer 71(3), March 2022, 2022, Strona(/y) 2511-2526, ISSN 0018-9545
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tvt.2022.3145346

Federated Reinforcement Learning for Collective Navigation of Robotic Swarms (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Seongin Na Tomáš Rouček Jiří Ulrich Jan Pikman Tomáš Krajník Barry Lennox Farshad Arvin
Opublikowane w: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, ISSN 2379-8939
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/tcds.2023.3239815

Unified Robust Path Planning and Optimal Trajectory Generation for Efficient 3D Area Coverage of Quadrotor UAVs (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Rekabi-Bana, F., Hu, J., Krajník, T., Arvin, F.
Opublikowane w: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Numer 25(3), 2023, Strona(/y) 2492-2507, ISSN 1558-0016
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/tits.2023.3320049

Robust Vibration Attenuation for Autonomous Robotic Observation Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Fatemeh Rekabi-Bana, Mahmood Saadat, Martin Stefanec, Tomáš Vintr, Honghao Pan, Mohsen Zahmatkesh, Tomáš Krajník, Thomas Schmickl, Farshad Arvin
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 59, 2025, Strona(/y) 251-256, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ifacol.2025.10.172

Distributed collision-free bearing coordination of multi-UAV systems with actuator faults and time delays (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Wu, K., Hu, J., Li, Z., Ding, Z., Arvin, F.
Opublikowane w: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, ISSN 1558-0016
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/tits.2024.3364356

Animal–robot interaction—an emerging field at the intersection of biology and robotics (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Donato Romano, Maurizio Porfiri, Payam Zahadat, Thomas Schmickl
Opublikowane w: Bioinspiration & Biomimetics, Numer 19, 2024, Strona(/y) 020201, ISSN 1748-3182
Wydawca: Institute of Physics Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/ad2086

Evolutionary optimization for risk-aware heterogeneous multi-agent path planning in uncertain environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Fatemeh Rekabi Bana, Tomáš Krajník, Farshad Arvin
Opublikowane w: Frontiers in Robotics and AI, Numer 11, 2024, ISSN 2296-9144
Wydawca: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/frobt.2024.1375393

Conference proceedings (14)
A Vision-based System for Social Insect Tracking (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Kristi Žampachů, Jiří Ulrich, Tomáš Rouček, Martin Stefanec, Dominik Dvořáček, Laurenz Fedotoff, Daniel Nicolas Hofstadler, Fatemeh Rekabi-Bana, George Broughton, Farshad Arvin, Thomas Schmi
Opublikowane w: 2022 2nd International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence (RAAI), 2024, Strona(/y) 277-283
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/raai56146.2022.10092977

Morphing Swarm Coordination for Autonomous Queen Tracking in Complex Hive Environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mazen Bahaidarah, Mohsen Zahmatkesh, Hang Wang, Ognjen Marjanovic, Fatemeh Rekabi-Bana, Ali Emre Turgut, Farshad Arvin
Opublikowane w: 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2025, Strona(/y) 688-693
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icma65362.2025.11120808

Self-supervised learning for fusion of IR and RGB images in visual teach and repeat navigation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Liu, X., Rozsypalek, Z., Krajnik, T.
Opublikowane w: European Conference on Mobile Robots, 2023
Wydawca: ECMR
DOI: 10.1109/ecmr59166.2023.10256333

Toward Perpetual Occlusion-Aware Observation of Comb States in Living Honeybee Colonies (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jan Blaha, Tomáš Vintr, Jan Mikula, Jiří Janota, Tomáš Rouĉek, Jiří Ulrich, Fatemeh Rekabi-Bana, Laurenz Alexander Fedotoff, Martin Stefanec, Thomas Schmickl, Farshad Arvin, Miroslav Kulich,
Opublikowane w: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024, Strona(/y) 5948-5955
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iros58592.2024.10801380

Effective Searching for the Honeybee Queen in a Living Colony (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jan Blaha, Jan Mikula, Tomáš Vintr, Jiří Janota, Jiří Ulrich, Tomáš Rouček, Fatemeh Rekabi-Bana, Laurenz Alexander Fedotoff, Martin Stefanec, Thomas Schmickl, Farshad Arvin, Miroslav Kulich,
Opublikowane w: 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024, Strona(/y) 3675-3682
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/case59546.2024.10711366

Towards Robotic Mapping of a Honeybee Comb (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jiří Janota, Jan Blaha, Fatemeh Rekabi-Bana, Jiří Ulrich, Martin Stefanec, Laurenz Fedotoff, Farshad Arvin, Thomas Schmickl, Tomáš Krajník
Opublikowane w: 2024 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2024, Strona(/y) 1-6
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/marss61851.2024.10612712

Towards an Embodied Biohybrid Robotic Platform for Interaction with Honeybees (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Hang Wang, Mohsen Zahmatkesh, Martin Stefanec, Ali Emre Turgut, Jiri Ulrich, Tomas Krajnik, Farshad Arvin
Opublikowane w: 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2025, Strona(/y) 322-327
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icma65362.2025.11120734

The Queen and her Robotic Court: A Minimally-Invasive Form of Ecosystem Hacking

Autorzy: Thomas Schmickl, Martin Stefanec, Daniel Niclas Hofstadler, Tomas Krajnik, Ali Emre Turgut, Farshad Arvin
Opublikowane w: The 5th Annual Science Fiction Prototyping Conference (SciFi-It'2021), Numer April 14-16, 2021, 2021
Wydawca: EUROSIS-ETI

Towards fast fiducial marker with full 6 DOF pose estimation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jiří Ulrich, Ahmad Alsayed, Farshad Arvin, Tomáš Krajník
Opublikowane w: ACM Symposium on Applied Computing, Numer April 2022, 2022
Wydawca: ACM
DOI: 10.1145/3477314.3507043

Active Vibration Reduction for the Autonomous Observation Mechanism (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Fatemeh Rekabi-Bana, Mahmood Saadat, Nahid Kalantaryardebily, Martin Stefanec, Laurenz A. Fedotoff, Honghao Pan, Tomáš Krajník, Thomas Schmickl, Farshad Arvin
Opublikowane w: 2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2024, Strona(/y) 805-810
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ccta60707.2024.10666576

Robotic Replicants for Improving Queen Bee Health and Persistence of the Honey Bee Colony

Autorzy: Hande Alemdar, Okan Can Arslan, Farshad Arvin, Georgre Broughton, Dominik Dvořáček, Babür Erdem, Oğuz Gödelek, Bilal Yağız Güderer, Mustafa Yavuz Kara, Erhan Ege Keyvan, Tomáš Krajník, Fatemeh Rekabi Bana, Tomáš Rouček, Erol Şahin, Thomas Schmickl, Martin Stefanec, Muhammad Suleman, Ali Emre Turgut, Jiří Ulrich, Kristi Žampachů
Opublikowane w: 47th Apimondia Congress, Numer 24 - 28 August 2022, 2022
Wydawca: apimondia

Distributed bearing-only formation control for heterogeneous nonlinear multi-robot systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Wu, K., Hu, J., Ding, Z., Arvin, F.
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 56(2), 2023, Strona(/y) 3447-3452, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1496

Mechatronic design for multi robots-insect swarms interactions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Rekabi-Bana, F., Stefanec, M., Ulrich, J., Keyvan, E. E., Rouček, T., Broughton, G., Gündeǧer, B. Y., Sahin, Ö., Turgut, A. E., Şahin, E., Krajník, T., Schmickl, T., Arvin, F.
Opublikowane w: IEEE International Conference on Mechatronics, 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icm54990.2023.10102026

Decentralized Multi-Agent Coverage Path Planning with Greedy Entropy Maximization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Kale Champagnie, Farshad Arvin, Junyan Hu
Opublikowane w: 2024 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2024, Strona(/y) 1-6
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icit58233.2024.10540869

Thesis and dissertations (6)
Visual analysis of beehive queen behaviour

Autorzy: Kristi Zampachu
Opublikowane w: 2022
Wydawca: CVUT

Analysis of the Honeybee Queen Cell Inspection Behavior using Machine Learning-Enhanced Data Labeling

Autorzy: Benjamin Hirschbok
Opublikowane w: 2025
Wydawca: UNI GRAZ ONLINE

Classifying the Queen's Behavior: A Data-Driven and CNN-Based Approach to Analyzing the Honey Bee Queen's Oviposition Behavior

Autorzy: Laurenz Alexander Fedotoff
Opublikowane w: 2025
Wydawca: UNI GRAZ ONLINE

Automatic analysis of worker bee behavior in the vicinity of the honeybee queen

Autorzy: Dominik Dvoracek
Opublikowane w: 2022
Wydawca: CVUT

Fiducial marker-based multiple camera localisation system

Autorzy: Jiri Ulrich
Opublikowane w: 2022
Wydawca: CVUT

Seasonal Dynamics in Honeybee Queen Feeding Behavior

Autorzy: Koller, Nicole
Opublikowane w: 2025
Wydawca: UNI GRAZ ONLINE

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Udostępnij tę stronę Udostępnij tę stronę w mediach społecznościowych

Pobierz Pobierz zawartość strony

Ostatnia aktualizacja: 10 Czerwca 2025

Moja broszura

Permalink: https://cordis.europa.eu/project/id/964492/results/pl

European Union, 2025

Moja broszura 0 0