ROBOtic Replicants for Optimizing the Yield by Augmenting Living Ecosystems

Leistungen

Specification and evaluation of robot prototypes
Dissemination, communication and exploitation plans

Dissemination communication and exploitation plans

Veröffentlichungen

A Vision-based System for Social Insect Tracking

Autoren: Kristi Žampachů, Jiří Ulrich, Tomáš Rouček, Martin Stefanec, Dominik Dvořáček,Laurenz Fedotoff, Daniel Nikolas Hofstadler, Fatemeh Rekabi-Bana,George Broughton, Farshad Arvin, Thomas Schmickl, Tomáš Krajník
Veröffentlicht in: International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence, Issue Dec 2022, 2022
Herausgeber: IEEE

The Queen and her Robotic Court: A Minimally-Invasive Form of Ecosystem Hacking

Autoren: Thomas Schmickl, Martin Stefanec, Daniel Niclas Hofstadler, Tomas Krajnik, Ali Emre Turgut, Farshad Arvin
Veröffentlicht in: The 5th Annual Science Fiction Prototyping Conference (SciFi-It'2021), Issue April 14-16, 2021, 2021
Herausgeber: EUROSIS-ETI

Towards fast fiducial marker with full 6 DOF pose estimation

Autoren: Jiří Ulrich, Ahmad Alsayed, Farshad Arvin, Tomáš Krajník
Veröffentlicht in: ACM Symposium on Applied Computing, Issue April 2022, 2022
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3477314.3507043

Robotic Replicants for Improving Queen Bee Health and Persistence of the Honey Bee Colony

Autoren: Hande Alemdar, Okan Can Arslan, Farshad Arvin, Georgre Broughton, Dominik Dvořáček, Babür Erdem, Oğuz Gödelek, Bilal Yağız Güderer, Mustafa Yavuz Kara, Erhan Ege Keyvan, Tomáš Krajník, Fatemeh Rekabi Bana, Tomáš Rouček, Erol Şahin, Thomas Schmickl, Martin Stefanec, Muhammad Suleman, Ali Emre Turgut, Jiří Ulrich, Kristi Žampachů
Veröffentlicht in: 47th Apimondia Congress, Issue 24 - 28 August 2022, 2022
Herausgeber: apimondia

Visual analysis of beehive queen behaviour

Autoren: Kristi Zampachu
Veröffentlicht in: 2022
Herausgeber: CVUT

Automatic analysis of worker bee behavior in the vicinity of the honeybee queen

Autoren: Dominik Dvoracek
Veröffentlicht in: 2022
Herausgeber: CVUT

Fiducial marker-based multiple camera localisation system

Autoren: Jiri Ulrich
Veröffentlicht in: 2022
Herausgeber: CVUT

Robust formation control for networked robotic systems using Negative Imaginary dynamics

Autoren: Junyan Hu, Barry Lennox, Farshad Arvin
Veröffentlicht in: Automatica, Issue 140,June 2022, 2022, Page(s) 110235, ISSN 0005-1098
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2022.110235

Fault-tolerant cooperative navigation of networked UAV swarms for forest fire monitoring

Autoren: Junyan Hu, Hanlin Niu, Joaquin Carrasco, Barry Lennox, Farshad Arvin
Veröffentlicht in: Aerospace Science and Technology, Issue 123, 2022, Page(s) 107494, ISSN 1270-9638
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ast.2022.107494

A Minimally Invasive Approach Towards “Ecosystem Hacking” With Honeybees

Autoren: Stefanec Martin, Hofstadler Daniel N., Krajník Tomáš, Turgut Ali Emre, Alemdar Hande, Lennox Barry, Şahin Erol, Arvin Farshad, Schmickl Thomas
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and Ai, Issue 9, 28 April 2022, 2022, Page(s) 791921., ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers
DOI: 10.3389/frobt.2022.791921

Bio-inspired Collision Avoidance in Swarm Systems via Deep Reinforcement Learning

Autoren: Seongin Na, Hanlin Niu, Barry Lennox, Farshad Arvin
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Vehicular Technology, Issue 71(3), March 2022, 2022, Page(s) 2511-2526, ISSN 0018-9545
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tvt.2022.3145346

Federated Reinforcement Learning for Collective Navigation of Robotic Swarms

Autoren: Seongin Na Tomáš Rouček Jiří Ulrich Jan Pikman Tomáš Krajník Barry Lennox Farshad Arvin
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, ISSN 2379-8939
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/tcds.2023.3239815

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Veröffentlichungen

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