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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
CORDIS
Inhalt archiviert am 2022-12-23

Advanced mobile robots for specific and difficult environments

Ziel



There is an increasing need for machines that will carry out tasks in working environments requiring mobility for their execution. Significant areas among the broad variety of related application domains include: planetary exploration, underwater work, intervention in hazardous sites, mining, shipbuilding, waste handling, nuclear sites maintenance, building maintenance, fire fighting, forestry.

With this vast range of applications in view the project will cover the following subjects: the design of mechanisms that are specifically suited to operate in a given environment or for a given task; the perception and modelling of 3D environments; the on-board autonomous decision-making processes; the learning processes; the advanced programming environments; and the task level teleprogramming.

The research programme will benefit several related projects and systems such as: wall-climbing robots, multi-legged machines (for example the MARSHA, PRIAMOS and TRACMINER projects), the Mars rover, the KASTOR VALUE project and the ROTEX space robot.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

Daten nicht verfügbar

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

Daten nicht verfügbar

Koordinator

Centre National de la Recherche Scientifique
EU-Beitrag
Keine Daten
Adresse
Avenue du Colonel Roche 7
31077 Toulouse
Frankreich

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Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten

Beteiligte (5)

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