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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
CORDIS
Contenuto archiviato il 2022-12-23

Advanced mobile robots for specific and difficult environments

Obiettivo



There is an increasing need for machines that will carry out tasks in working environments requiring mobility for their execution. Significant areas among the broad variety of related application domains include: planetary exploration, underwater work, intervention in hazardous sites, mining, shipbuilding, waste handling, nuclear sites maintenance, building maintenance, fire fighting, forestry.

With this vast range of applications in view the project will cover the following subjects: the design of mechanisms that are specifically suited to operate in a given environment or for a given task; the perception and modelling of 3D environments; the on-board autonomous decision-making processes; the learning processes; the advanced programming environments; and the task level teleprogramming.

The research programme will benefit several related projects and systems such as: wall-climbing robots, multi-legged machines (for example the MARSHA, PRIAMOS and TRACMINER projects), the Mars rover, the KASTOR VALUE project and the ROTEX space robot.

Campo scientifico (EuroSciVoc)

CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.

Questo progetto non è ancora stato classificato con EuroSciVoc.
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Programma(i)

Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.

Argomento(i)

Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.

Invito a presentare proposte

Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.

Dati non disponibili

Meccanismo di finanziamento

Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.

Dati non disponibili

Coordinatore

Centre National de la Recherche Scientifique
Contributo UE
Nessun dato
Indirizzo
Avenue du Colonel Roche 7
31077 Toulouse
Francia

Mostra sulla mappa

Costo totale

I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.

Nessun dato

Partecipanti (5)

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