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I robot per il salvataggio

Un team combinato cinese-UE sta creando relazioni e condividendo la conoscenza sulla robotica e sulle sue applicazioni nelle operazioni di soccorso. Il team ha fatto progressi verso la progettazione di un robot di soccorso autonomo e di sottosistemi, oltre ad aver spianato il terreno per il futuro controllo.

Tecnologie industriali

Il progetto RABOT (Real-time adaptive networked control of rescue robots), finanziato dall’UE, mira a creare partenariati di ricerca sostenibili tra gli istituti di ricerca cinese e dell’UE. In particolare, un istituto di ricerca europeo e un’università europea stanno lavorando con un istituto di ricerca cinese e due università cinesi nel campo della robotica. Lo scopo principale è la conoscenza internazionale e lo scambio di competenze. Gli scopi tecnici comprendono la progettazione di un robot autonomo ibrido con ruote e gambe per applicazioni di soccorso. Il consorzio di quattro anni si concluderà nel luglio del 2016. Durante il primo periodo di riferimento, il team ha analizzato i requisiti per il concetto di robot e un prototipo del progetto. È stato sviluppato un robot a capsula che sfrutta l’attrito, e sono stati analizzati i problemi di modellazione e controllo nell’ambito di un escavatore di soccorso autonomo. Il gruppo ha sviluppato un simulatore robot e ha modellato una camminata dinamica tramite un metodo del momento punto zero. È inoltre stata sviluppata una piattaforma di verifica per verificare le proposte. È stato progettato e sviluppato un baby robot elefante. Sono stati progettati i meccanismi e sono state analizzate le teorie del movimento. Il lavoro ha finora portato alla progettazione di un robot mobile ibrido. Gli altri esiti includono una serie di incontri e conferenze. Il progetto ha finora inoltrato 3 richieste di brevetto e oltre 100 articoli. Il progetto ha inoltre ricevuto il premio dell’Esposizione internazionale di Ginevra 2015, il premio dell’Associazione cinese degli inventori (CAI), il premio speciale dell’Ufficio statale della Romania per le invenzioni e i marchi registrati, il Premio d’eccellenza per la ricerca scientifica dall’Accademia rumena, il premio di miglior documento per conferenza presso la Conferenza internazionale del 2015 sui sistemi di meccatronica avanzati, per un documento redatto congiuntamente con il team del progetto UE RABOT. Il progetto ha ottenuto relazioni di lavoro più ravvicinate tra i partner cinese ed europeo. Il lavoro robotico offre applicazioni nel soccorso in caso di disastri.

Parole chiave

Robot, robotica, robot di soccorso, applicazioni di soccorso, robotica dei disastri

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