Latające roboty pomocne w akcjach poszukiwawczo-ratunkowych
Być może mamy przed sobą nową epokę operacji poszukiwawczo-ratunkowych, dzięki latającym robotom, które pracując w grupach będą zdolne objąć zasięgiem rozległe obszary. Jednak technologia ta wciąż jest w początkowej fazie rozwoju, a trudnym do pokonania utrudnieniem jest ograniczona ilość mocy w dostępnych do tego celu bateriach zasilających pozwalających zaledwie na 15-20 minut lotu. W finansowanym przez UE projekcie IUAVSJROBERTS (Energy-aware aerial swarm search for efficient search and rescue) starano się przezwyciężyć te ograniczenia, stosując innowacyjne rozwiązania w dziedzinie doładowywania z udziałem "ula". W tym celu zaprojektowano centralną stację ładowania znaną jako HiveShip, do której roboty należące do roju powracają, by wymienić baterię i na nowo podjąć poszukiwania. Przyjrzano się także technikom inteligencji roju, by umożliwić współpracę między należącymi do niego członkami i wspólnie przezwyciężyć wyzwania. Przede wszystkim zespół opracował platformę lotu wiszącego wyposażoną w niezbędne czujniki sprzyjające poprawie operacji poszukiwawczo-ratunkowych. Zespół skupił się na mechanizmie ładowania baterii, który łączy robota z centralą HiveShip, oraz na sterownikach niezbędnych do dokowania, wymianie baterii oraz nieprzerwanej pracy licznych agentów wiszących. Choć projekt zakończono przedwcześnie, ze względu na trudności operacyjne i finansowe, zdążył powstać działający prototyp, który stanowi ważny krok w kierunku usprawnienia operacji poszukiwawczo-ratunkowych. Jeśli inni badacze i projekty wykorzystają cenne odkrycia tego projektu, być może narodzi się nowa strategia poszukiwawczo-ratunkowa. Inne ambitne przedsięwzięcia mają teraz pełne pole do popisu i mogą na nowo podjąć działania przerwane przez zespół projektu IUAVSJROBERTS.
Słowa kluczowe
Latające roboty, poszukiwawczo-ratunkowa, rój, bateria, lot wiszący
