Roboty uczące się przez doświadczenie
Robotyka przyczynia się do rozwoju przemysłu i zapewnia wsparcie w różnych dziedzinach – od pomocy osobom niepełnosprawnym fizycznie, po asystowanie w operacjach poszukiwawczych i ratowniczych. W ramach finansowanego przez UE projektu ITHRUI(odnośnik otworzy się w nowym oknie) (Towards better robot manipulation: Improvement through interaction) badano, w jaki sposób można wykorzystać naukę do poprawy zdolności manipulacyjnych robota. Roboty zazwyczaj mają zaprogramowaną niewielką wiedzę potrzebną do wykonywania zadań manipulacyjnych w środowisku ludzkim. Zespół uczestniczący w projekcie postanowił pójść o krok dalej, zwiększając możliwości uczenia się robota po rozpoczęciu jego użytkowania. Celem zespołu było w szczególności poszerzenie zdolności robota poprzez interakcje w trakcie jego okresu eksploatacji, przy bardzo małej interwencji użytkownika. Zespół zbadał również, w jaki sposób roboty mogą poprawić swoje zdolności poprzez proste formy komunikacji, takie jak spojrzenie, czy wskazywanie, które mogą umożliwić im „manipulowanie” ludźmi. Aby sprostać tym wyzwaniom, w ramach projektu ITHRUI analizowano architekturę sterowania robota stworzoną w oparciu o paradygmat sense-model-plan-act (odczuwanie, modelowanie, planowanie, działanie) oraz wyznaczono trzy różne strategie zwiększenia możliwości robota. Udało się wykonać to na dwóch różnych platformach robotycznych: na platformie HERB na Uniwersytecie Carnegie Mellon w Stanach Zjednoczonych oraz na platformie iCub na Środkowo-Wschodnim Uniwersytecie Technicznym w Turcji. Nowe strategie mogą stanowić uzupełnienie obecnych platform robotycznych i pomóc w ich ulepszaniu w przyszłości. Zespół uczestniczący w projekcie opracował również jednolitą strategię ulepszenia interakcji człowiek-robot. Dzięki tym działaniom będzie można ulepszyć współpracujące platformy manipulacyjne robotów. Efekty mogą mieć ogromny wpływ na technologię robotyczną stosowaną w wielu różnych dziedzinach.