Sicheres und effizientes Fahren über fahrzeuginterne Navigationssysteme der nächsten Generation
Die autonome Technologie gestaltet die Zukunft der Automobilindustrie neu. EU-finanzierte Forscher, die am Projekt INLANE arbeiteten, entwickelten eine hochmoderne Lösung zur Positionsbestimmung, um das Wachstum dieser rasanten Veränderungen ausgesetzten Industrie zu unterstützen. Das neue System führt das globale Satellitennavigationssystem (GNSS) auf die nächste Stufe, indem Fahrern Zugang zu Echtzeit-Karten und Fahrspurnavigation gegeben wird, um ein präzises Navigationserlebnis zu schaffen. Der Bedarf an modernen Funktionalitäten Die Fahrspurbestimmung ist ein wichtiges Merkmal moderner Navigations- und Steuerungssysteme im Automobilbereich. Sie bietet Fahrern umfassende Informationen über die präzise Position des Fahrzeugs auf der Straße und unterstützt die Steuerung und Kontrolle des Fahrzeugs. „Fahrspurpositionsbestimmung und Kartenvergleich werden von derzeitigen Navigationssystemen übersehen. Wir benötigen präzisere und zuverlässigere Positionsbestimmungssysteme, um der wachsenden Nachfrage nach Anwendungen wie einem intelligenten Geschwindigkeitsalarm und einer einfachen Fahrspurzuteilung Rechnung zu tragen“, bemerkt Projektkoordinator Dr. Oihana Otaegui. Die heutigen fahrzeuginternen Navigationssysteme sind grundsätzlich hervorragend darin, uns an ein bestimmtes Ziel zu führen, ihnen mangelt es jedoch an den Details. Informationen über die Fahrspurnavigation basieren nicht auf der echten Position des Fahrzeugs auf einer mehrspurigen Straße, sondern folgen vielmehr einer einfachen Linie, welche die Fahrtrichtung auf der Straße darstellt. Dies in Kombination mit Echtzeit-Sprachwarnungen kann Fahrer stressen und verwirren, sodass eine Abbiegung verpasst oder die Autobahn an der falschen Ausfahrt verlassen wird. Navigationstechnologie auf der Überholspur Um das erforderliche Maß an Präzision zu erreichen, wurde im Rahmen von Projekt INLANE daran gearbeitet, die Präzision des europäischen GNSS (Galileo) mit Computersehen-Technologie und Sensordaten zu verschmelzen. Durch die Kombination dieser Technologien schufen die Forscher das erste kostengünstige Navigationssystem der nächsten Generation, das eine Fahrpur- und präzise Navigation Kurve für Kurve ermöglicht. Genauer gesagt nutzt das INLANE-System die Europäische Erweiterung des geostationären Navigationssystems, EGNOS), einen Dienst, der die Präzision und Zuverlässigkeit von Positionsdaten des europäischen GNSS verbessert. INLANE beweist, dass die Kombination dieser flexiblen kostengünstigen Navigationslösung mit günstigen Sensoren wie z. B. Trägheitsplattformen und Kameras eine nie dagewesene Lösung für die präzise Fahrzeugortung, für kontinuierliche Kartenaktualisierungen in Echtzeit, für lokale dynamische Karten und für die Landschaftserkennung bietet. „Wir verlassen uns ausschließlich auf die Verwendung erschwinglicher Kameras anstelle von Lasererfassungs- und Entfernungsmessungstechnologie (LIDAR) für die Detektion von Fahrzeugen, Hindernissen und Schildern. Eine einzelne LIDAR-Vorrichtung mit 32 Kanälen kann mehr als das Fahrzeug selbst kosten“, erklärt Dr. Otaegui. Der Weg in Richtung selbstfahrender Autos Das wichtigste Ergebnis von INLANE ist ein Satz an Softwarekomponenten, die detaillierte und präzise Navigationssysteme für die Fahrspurpositionsbestimmung und Navigation Kurve für Kurve ermöglichen. Sobald das System voll funktionsfähig ist, bietet es mehrere Anwendungsmöglichkeiten für zukünftige vernetzte und selbstfahrende Autos, da die Präzision in der Positionsbestimmung gewährleistet wird, die für das selbstfahrende Verkehrswesen erforderlich ist, während Ortungsinformationen, die in der Kommunikation zwischen Fahrzeugen sowie zwischen Fahrzeugen und Infrastruktur Verwendung finden, verbessert werden. „Durch die Bereitstellung von Fahrspurinformationen an ein fahrzeuginternes Navigationssystem und in Kombination mit der Möglichkeit für den Informationsaustausch zwischen Fahrzeugen können Fahrer die optimale Fahrspur für ihre Reise auswählen, selbst bei hohem Verkehrsaufkommen“, merkt Dr. Otaegui an. Mit dem INLANE-System soll Fahrern die Möglichkeit gegeben werden, die geeignete Ausfahrtsspur auszuwählen, um Risiken in Verbindung mit Spurwechseln im letzten Moment zu reduzieren, die auf unseren viel befahrenen Autobahnen und Schnellstraßen allzu häufig sind.
Schlüsselbegriffe
INLANE, GNSS, selbstfahrende Autos, Kamera, Fahrspurnavigation, Computersehen, fortschrittliches Fahrerunterstützungssystem, Galileo, EGNOS