Bezpieczna i oszczędna jazda dzięki systemom nawigacyjnym nowej generacji w pojazdach
Technologie autonomiczne zmieniają przyszłość branży motoryzacyjnej. Finansowani ze środków UE naukowcy pracujący w ramach projektu INLANE opracowali nowatorskie rozwiązanie pozycjonowania, aby wspierać rozwój tej błyskawicznie zmieniającej się branży. Nowy system przenosi globalny system nawigacji satelitarnej (GNSS) na wyższy poziom, zapewniając kierowcom dostęp do map generowanych w czasie rzeczywistym i nawigacji na poziomie poszczególnych pasów ruchu, zapewniając w ten sposób doskonałą i dokładną nawigację. Zapotrzebowanie na zaawansowane funkcje Wyznaczanie pasa ruchu jest niezwykle ważną funkcją zaawansowanych samochodowych systemów nawigacji, dostarczającą kierowcom wyczerpujących informacji na temat dokładnej pozycji pojazdu na drodze, a także informacji na temat kierunku i kontroli. „Pozycjonowanie na poziomie pasa ruchu i dopasowanie map to funkcjonalności, których nie wykorzystuje żaden dostępny na rynku system nawigacji. Aby skutecznie zaspokoić rosnące zapotrzebowanie na rozwiązania takie jak zwiększona świadomość kierowców, inteligentne ostrzeżenia o przekraczaniu dozwolonej prędkości i proste przydzielanie pasów ruchu, potrzebne są dokładniejsze i bardziej niezawodne systemy pozycjonowania”, zauważa koordynatorka projektu dr Oihana Otaegui. Patrząc z ogólnego punktu widzenia, współczesne systemy nawigacji dostępne w pojazdach radzą sobie doskonale w prowadzeniu kierowców do określonego punktu docelowego, ale zazwyczaj nie oferują przy tym żadnych szczegółowych informacji. Dane nawigacyjne nie są oparte na rzeczywistym położeniu pojazdu na drodze wielopasmowej – wskazówki mają postać prostej linii przedstawiającej wyłącznie kierunek jazdy po drodze, bez możliwości wyznaczania właściwych pasów ruchu. W połączeniu z głosowymi ostrzeżeniami przedstawianymi w czasie rzeczywistym, czynniki te mogą powodować stres i dezorientować kierowców, powodując na przykład przegapienie skrętu lub zjechanie z autostrady w niewłaściwym miejscu. Szybki rozwój technologii nawigacji Aby uzyskać wymagany przez rozwiązanie poziom dokładności, naukowcy pracujący w ramach projektu INLANE starali się połączyć precyzję europejskiego systemu nawigacji satelitarnej (Galileo) z technologią widzenia komputerowego i danymi z czujników. Dzięki połączeniu tych technologii naukowcy skutecznie opracowali pierwszy w historii tani system nawigacji nowej generacji, umożliwiający zapewnienie kierowcom nawigacji na poziomie pasów ruchu i precyzyjnego wyznaczania trasy. System INLANE opiera się na osiągnięciach projektu European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS), który pozwolił na zwiększenie dokładności i niezawodności informacji pochodzących z europejskiego systemu nawigacji satelitarnej. Osiągnięcia projektu INLANE dowodzą, że połączenie elastycznego, taniego rozwiązania nawigacyjnego z tanimi czujnikami, takimi jak inercyjne układy pomiarowe i kamery, stanowi bezprecedensowe rozwiązanie umożliwiające wyznaczanie precyzyjnej lokalizacji pojazdów, aktualizację map w czasie rzeczywistym, generowanie lokalnych map dynamicznych i rozpoznawanie scenerii. „Nasze rozwiązanie opiera się wyłącznie na zastosowaniu niedrogich kamer, które wykorzystujemy w celu wykrywania samochodów, przeszkód i znaków drogowych zamiast technologii LIDAR. Jedno 32-kanałowe urządzenie LIDAR może kosztować więcej niż sam pojazd”, wyjaśnia dr Otaegui. Droga ku wysoce autonomicznym pojazdom Głównym rezultatem projektu INLANE jest szereg komponentów programowych, które umożliwiają szczegółowe i dokładne pozycjonowanie na poziomie pasów ruchu w systemach nawigacyjnych działających na zasadzie turn-by-turn. Po osiągnięciu pełnej funkcjonalności, system znajdzie wiele zastosowań, w szczególności w połączonych, autonomicznych pojazdach przyszłości, zapewniając dokładne pozycjonowanie niezbędne do autonomicznej jazdy, a także zwiększając dokładność informacji na temat położenia pojazdów wykorzystywanych w komunikacji na linii pojazd-pojazd oraz pojazd-infrastruktura. „Dzięki dostarczeniu informacji dotyczących pozycji pojazdu z dokładnością do poszczególnych pasów ruchu do systemu nawigacyjnego w pojeździe i połączeniu tej funkcji z możliwością wymiany informacji między pojazdami, kierowcy będą mogli wybrać optymalny pas ruchu, nawet w sytuacji największego natężenia ruchu na drogach”, dodaje dr Otaegui. Dzięki systemowi INLANE kierowcy będą mieć możliwość wyboru odpowiedniego pasa ruchu, co pozwoli zmniejszyć zagrożenia wynikające z późnej zmiany pasa ruchu, które zdarzają się obecnie zbyt często na ruchliwych drogach szybkiego ruchu.
Słowa kluczowe
INLANE, GNSS, pojazdy autonomiczne, kamera, nawigacja na poziomie pasa, widzenie komputerowe, zaawansowany system wspomagania kierowcy, Galileo, EGNOS