Le potentiel humain et celui des machines fusionnent pour une conduite plus sûre et plus efficace
Afin de garantir la sécurité et l’efficacité de la circulation, les véhicules hautement automatisés exigent une interaction optimisée entre l’homme et la machine avant leur mise sur le marché. «Le conducteur humain et les systèmes de conduite automatisée doivent être considérés comme faisant partie d’une même équipe, dont la responsabilité est d’assurer une conduite sûre, efficace et confortable d’un point A à un point B», déclare le Dr Andreas Luedtke, coordinateur du projet AutoMate, financé par l’UE. Dynamique entre automatisation et conducteur humain — pour une sécurité optimale L’objectif de la conception n’est pas tant le système de conduite automatisée lui-même, mais la coopération entre la machine et le conducteur humain face à des situations complexes. «AutoMate va mettre au point un système de conduite automatisée extrêmement fiable que les utilisateurs pourront comprendre et accepter et, à terme, utiliser régulièrement en toute confiance», souligne le Dr Luedtke. La vision globale est un concept innovant d’interaction et de coopération conducteur-machine visant à assurer que les systèmes de conduite automatisée atteignent leur plein potentiel et puissent être exploités commercialement. «Ce concept est fondé sur la vision et la conception de l’automatisation en tant que compagnon ou coéquipier transparent et coopératif du conducteur», explique-t-il. Les partenaires du projet s’emploient à concevoir un concept de voiture TeamMate qui renforce la sécurité en tirant parti des forces de l’automatisation et de celles des conducteurs humains. Pour ce faire, ils effectuent des recherches et mettent au point des innovations pour sept facilitateurs techniques qui vont d’une plateforme de capteurs et de communication à l’évaluation des risques en ligne. Ils construisent également trois démonstrateurs pour tester la sécurité, l’efficacité et l’efficience des technologies automobiles de TeamMate dans différents scénarios de conduite. Les innovations correspondantes seront intégrées et mises en œuvre sur plusieurs simulateurs automobiles et véhicules réels afin d’évaluer et de démontrer les progrès accomplis et les résultats enregistrés dans des conditions de circulation réelles. Le cadre élaboré par les chercheurs fournira une compréhension générale des interactions entre le conducteur et les systèmes de conduite automatisée de la voiture TeamMate, et des situations de circulation et d’interaction qu’il convient de traiter globalement. Les chercheurs ont défini des scénarios et des cas d’utilisation pertinents pour le concept de cette voiture. Ces scénarios prévoient des situations où les conducteurs ont besoin d’être épaulés par un coéquipier automatisé, garant d’une conduite sûre, efficace et confortable, ainsi que d’autres où c’est le coéquipier automatisé qui, ayant atteint ses limites système, a besoin de l’assistance du conducteur. Les scénarios et les cas d’utilisation soulignent également les circonstances dans lesquelles le contrôle de la tâche ou des sous-tâches de conduite doit être transféré entre le conducteur et son coéquipier automatisé, et celles où ce dernier tire des enseignements du conducteur. Les membres de l’équipe ont affiné les exigences, en ont défini de nouvelles et ont déterminé intégralement l’architecture du système TeamMate. Ces exigences actualisées permettront d’améliorer les composants logiciels et d’étendre la portée des fonctionnalités de chaque composant. Les chercheurs ont mis en œuvre une première version des démonstrateurs de la voiture TeamMate sur des simulateurs de conduite et ont procédé à des évaluations dans des scénarios pertinents. Une démo pour l’automatisation des véhicules Maintenant que les voitures de base sont prêtes, l’équipe prépare les véhicules de démonstration qui évalueront les avantages de l’utilisation d’AutoMate du point de vue de facteurs tels que la sécurité, l’acceptabilité et la maniabilité. «Notre objectif est de réutiliser ces prototypes à la fin du projet pour doter les systèmes de conduite hautement automatisée de capacités de coopération homme-machine sophistiquées», explique le Dr Luedtke. «AutoMate cherche à mettre en place un système de conduite automatisée complexe fondé sur l’interaction avancée entre l’homme et la voiture», conclut-il. «Nous n’éliminons pas les conducteurs; nous modifions plutôt leur rôle afin qu’ils puissent renforcer l’aspect sécuritaire par rapport aux approches traditionnelles de l’automatisation des véhicules sans conducteur.» L’équipe se penchera également sur les obstacles potentiels ainsi que les questions juridiques, de protection de la vie privée et de normalisation.
Mots‑clés
AutoMate, conducteur, conduite, voiture, TeamMate, sécurité, système de conduite automatisée, démonstrateur, véhicule automatisé, conducteur-machine
