Czułe i finezyjne ramię robotyczne na sposób unijny
Europejczycy przodują w innowacjach, a za najświeższy przykład niech posłuży ich pełna poświęcenia praca nad robotyczną ręką, potrafiącą chwytać i trzymać butelki oraz filiżanki. Nowatorska "pomocna dłoń" stanowi dorobek projektu DEXMART (Zręczna i autonomiczna manipulacja robotyczna dualnego ramienia/ręki z inteligentnymi umiejętnościami sensomotroycznymi - pomost między poznawaniem naturalnym a sztucznym), którzy otrzymał wsparcie w wysokości 6,3 mln EUR z tematu "Technologie informacyjne i komunikacyjne" (TIK) Siódmego Programu Ramowego (7PR). Naukowcy z Francji, Niemiec, USA i Włoch stworzyli robotyczną rękę, która jest tylko nieco większa od ramienia człowieka, wykorzystując siłownik strunowy - rodzaj silnika wykorzystywanego do poruszania lub sterowania mechanizmem bądź systemem. W tym konkretnym przypadku małe silniczki elektryczne skręcają struny. "Chcieliśmy nadać naszej robotycznej ręce szeroki zakres ludzkich cech" - mówi Chris May, słuchacz studiów licencjackich z Laboratorium Technologii Napędu Uniwersytetu w Saarland, Niemcy. "Jej sztuczne mięśnie powinny być w stanie wykazać się olbrzymią siłą dzięki prostym i kompaktowym środkom". "Jeżeli roboty mają pomagać w domu czy ratować ludzi z palącego się budynku, muszą mieć ręce zdolne do silnego, ale jednocześnie delikatnego uchwytu" - zauważa Hartmut Janocha, profesor automatyki procesowej na Uniwersytecie w Saarland. Zadanie naukowców polega na opracowaniu technologii niezbędnej do tego, aby robotyczne ramię było jak najbardziej zbliżone do ramienia człowieka, zarówno pod względem wielkości, jak i kształtu. "Przedstawiliśmy prosty, a jednocześnie niezwykle efektywny pomysł: dzięki zastosowaniu strun skręcanych przez małe, szybkobieżne silniczki, jesteśmy w stanie wytwarzać dużą siłę rozciągającą w niewielkiej przestrzeni" - wyjaśnia May. "Wyposażona w sensory i sterowniki robotyczna ręka jest w stanie dotykać różne przedmioty, chwytać je i podnosić, a także odkładać je delikatnie na nowe miejsce" - dodaje. "Każdy robotyczny palec, który wygląda jak palec człowieka [składa się] z trzech segmentów i może być precyzyjnie sterowany za pomocą indywidualnych ścięgien. Sprawność robotycznej ręki jest bliska możliwościom ręki człowieka, a przez to wizja robotów jako osobistych asystentów w domu, w salach operacyjnych czy w zastosowaniach przemysłowych staje się coraz bardziej realistyczna. Przypuszczamy, że połączenie małych silniczków elektrycznych ze skręcanymi strunami może okazać się interesujące również w innych zastosowaniach". Naukowcy są przekonani, że roboty mogą odegrać równie znaczącą rolę w domach, co w zakładach produkcyjnych. Obchodzenie się z przedmiotami z większą finezją i zapewnienie bezpieczeństwa w kontakcie z człowiekiem z pewnością przyniesie korzyści.Więcej informacji: Uniwersytet w Saarland: http://www.uni-saarland.de/en/home.html DEXMART: http://www.dexmart.eu/
Kraje
Niemcy