Reforzar la marca
Los problemas de adhesión de la suela constituyen el mayor problema en la fabricación moderna de calzado, y son la causa de la inmensa mayoría de las devoluciones de los clientes. El proceso de lijado es especialmente importante, porque es uno de los últimos pasos en la fabricación del calzado. No obstante, es un proceso muy difícil de llevar a cabo manualmente y el polvo de cuero queda suspendido en el aire del entorno de trabajo. El proyecto IRIST (Improved Roughing with Integrated Sensor Technology) se enfrentó a la necesidad de introducir una nueva tecnología en este ámbito para desarrollar un nuevo proceso de tratamiento de superficies de cuero y materiales sintéticos, mejorando la calidad y eliminando el riesgo para la salud y la seguridad. El proyecto generó un proceso automatizado que se puede desarrollar en un recinto totalmente sellado del área de trabajo, eliminando de este modo la contaminación por el polvo. Para ello, el proyecto IRIST utilizó una técnica alternativa de preparación de superficies en la que las capas superiores del material se eliminan mediante arenado bajo un estricto control. Gracias a sistemas de visión y otros sensores ópticos fue posible vigilar y obtener la tipología de la suela y la capa superior de la horma. La información que proporcionan los sensores permite controlar el proceso, ofreciendo respuestas acerca del lugar correcto y la cantidad de material que debe eliminarse. También se desarrolló un sistema de manipulación para distribuir las piezas en el proceso que respalda adecuadamente las operaciones de exploración y procesamiento. La unidad de manipulación se monta en una guía deslizante y una mesa giratoria integrada de dos ejes con servocontrol. Se ha diseñado y construido una unidad de fijación que funciona de forma neumática, y que es capaz de albergar una amplia variedad de tamaños y clases de zapatos. La localización de la pieza y el sistema de manipulación integrado es sólida, y mantiene su posición de forma precisa, lo que permite obtener un registro adecuado entre la operación de exploración y la consiguiente secuencia de procesamiento. La integración del sistema de fijación y manipulación incluye un transmisor lineal para el transporte entre la estación de inspección y la de procesamiento.
