Développement de la marque
La défaillance de la fixation des semelles est le principal problème de la cordonnerie moderne et est à l'origine de la grande majorité des retours client. Le processus de cardage, en particulier, joue un rôle crucial dans la mesure où c'est l'une des étapes finales de la fabrication de chaussures. Il s'agit toutefois d'un processus très difficile à réaliser et qui libère de la poussière de cuir dans l'environnement de travail. Le projet IRIST (Improved Roughing with Integrated Sensor Technology) a tenté de répondre au besoin d'introduction d'une nouvelle technologie dans ce domaine afin de mettre au point un nouveau procédé de traitement de surface du cuir et des matériaux synthétiques, tout en améliorant la qualité et en éliminant les risques pour la santé et la sécurité. Le projet a ainsi débouché sur un processus automatisé, susceptible d'être réalisé dans une enceinte hermétique préservant parfaitement l'environnement de travail et éliminant ainsi la pollution due aux poussières. Pour parvenir à ce résultat, le projet IRIST a déployé une technique de préparation des surfaces alternative, dans laquelle le matériau supérieur est enlevé par grenaillage dans un système de régulation à boucle fermée. Grâce à l'utilisation de systèmes de capteurs de vision et optiques, les chercheurs ont réussi à surveiller et à acquérir la topologie de la tige et de la semelle. Le feedback des capteurs permet de contrôler le processus et de répondre aux questions concernant le positionnement correct et la quantité de matériau à enlever. Les chercheurs ont par ailleurs développé un système de manutention pour l'introduction des pièces de fabrication dans le processus et qui offre un support approprié lors des opérations de balayage et de traitement. Cette unité de manutention est montée sur une glissière et une table rotative biaxiale intégrée à servocommande. Les chercheurs ont en outre conçu et fabriqué un dispositif de serrage pneumatique adaptable à de nombreux types et tailles de chaussures. Le système de manutention intégré est robuste et conserve une position précise, ce qui garantit un enregistrement correct de la position de la pièce entre l'opération de balayage et la séquence de traitement ultérieure. Enfin, les systèmes de serrage et de manutention intégrés incluent un convoyeur linéaire qui assure le transport entre les stations d'inspection et de traitement.
