Per un passo in più
La suolatura imperfetta è il vero, grande problema dell'industria calzaturiera moderna e da sola rappresenta la stragrande maggioranza dei resi dei clienti. In modo particolare, è il processo di sgrossamento a rivestire un ruolo chiave, dal momento che è una delle fasi finali nella produzione di scarpe. Ma si tratta di un processo estremamente difficile da fare a mano, che inoltre libera polvere di pelle nell'ambiente di lavoro. Il progetto IRIST (Improved Roughing with Integrated Sensor Technology) si è occupato del bisogno d'introdurre nel settore una nuova tecnologia, in modo da realizzare un nuovo processo di trattamento della superficie della pelle e dei materiali sintetici che migliora la qualità ed elimina i rischi per la salute e la sicurezza. Il risultato del progetto è stato l'ideazione di un processo automatico, che può essere svolto in un ambiente ermeticamente separato da quello di lavoro, eliminando così l'inquinamento da polvere. Per ottenere tutto questo, IRIST ha ideato e attuato una tecnica alternativa di preparazione della superficie, in cui la tomaia viene raschiata in un circuito chiuso controllato. A vista e mediante altri sistemi di sensori ottici, è stato possibile monitorare e acquisire la topologia della tomaia e della suola montate. La risposta dei sensori permette di controllare il processo, rispondendo alle preoccupazione relative al posizionamento corretto ed alla quantità di materiale da sgrossare. È stato anche messo a punto un sistema di manipolazione per introdurre nel processo i pezzi da lavorare, che fornisce un adeguato supporto durante le operazioni sia di scansione che di lavorazione. Il trasportatore è montato al di sopra di una tavola rotante integrata a due assi servocontrollata e di uno scivolo. È stata ideata e costruita una morsa a funzionamento pneumatico capace di bloccare un'ampia varietà di formati e tipi di scarpe. La localizzazione del pezzo da lavorare e il sistema di manipolazione integrato sono robusti e mantengono con precisione la posizione del pezzo, garantendo il corretto registro tra l'operazione di scansione e la successiva sequenza di lavorazione. L'integrazione della morsa e del sistema di manipolazione include un nastro trasportatore lineare per il trasporto dalla stazione d'ispezione alla stazione di lavorazione.
